Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий Советский патент 1980 года по МПК B07C5/28 B23D36/00 

I

Изобретение относится к автоматической сортировке изделий, например в металлургической промышленности.

Известно автоматическое устройство, содержащее дефектоскоп, соединенный с перdbiM регистром сдвига, один из выходов которого соединен со входом второго регистра, датчик пере1мещения Зг готовки, выход которого подкл1рчен к реверсивному счетчику метража изделия и через делитель частоты к тактовому входу первого регистра сдвига, блок управления ножницами, подключенный к нулевому входу реверсивного счетчика и тактовому входу второго регистра сдвига, блок-схему ИЛИ и переключатель направления сброса мерных изделий, выход которого соединен с одним из входов механизма сброса 1.

Известное устройство имеет невысокое качество сортировки, так как не учитывает протяженность дефектного участка.

Цель изобретения - повышение качества сортировки мерных изделий.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дифференцирующими блоками, запоминающим блоком и реле задержки, а блок-схема ИЛИ выполнена трехвходовой, при этом дифференцирующие блоки включены между выходами первого регистра сдвига и двумя входами блоксхемы ИЛИ, третий вход которой подключен к выходу реверсивного счетчика, а выход блок-схемы ИЛИ соединен с блоком управления ножницами, причем вход реле задержки подключен к выходу блока управления ножницами, а один из выходов реле подключен ко второму входу механизма сброса, другой же выход реле - к запоминающему блоку, вход которого подключен к выходу второго регистра сдвига, а выход - ко входу переключателя направления сброса мерных изделий.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит механизм 1 перемещения заготовки до порезки и механизм 2 перемещения мерных изделий после порезки датчик 3 перемещения заготовки, выход,которого соединен со входом реверсивного счетчика 4 метража изделий, сигнал с которого подается на блок управления 5 ножницами 6 через блок-схему ИЛИ 7, а с блока управления 5 поступает на нулевой вход счетчика 4. Выход дефектоскопа 8 соединен со входом первого регистра 9 сдвига, сдвигающие импульсы на тактовый вход которого подаются от датчика 3 перемещения заготовки через делитель частоты 10, определяющий дискретность сдвига. Два выхода регистра 9 подключены через дифференцирующие блоки 11, 12 и схему ИЛИ 7 ко входу блока управления 5 ножницами. Вход второго регистра 13 сдвига соединен с одним из выходов первого регистра 9, а выход - через запоминающий блок 14 и переключатель 15 направшекия сброса мерных изделий соединен с одним из входов механизма сброса 16. Выход блока управления 5 соединен также со входами второго регистра 13 сдвига и реле 17 задержки, один из выходов которого подключен ко второму входу механизма 16 сброса, а второй - к второму входу запоминающего блока 14.

Устройство работает следующим образом.

При помощи механизма 1 перемещения заготовка проходит через дефектоскоп 8 в сторону ножниц 6. Датчик 3 перемещения заготовки дает информацию реверсивному счетчику 4 метража изделия в виде импульсов с некоторой дискретностью пути, пройденного заготовкой. После отработки своей программы счетчик 4 выдает команду через блок-схему ИЛИ 7 на запуск блока управления 5, который выдает сигнал на обнуление счетчика 4 и приводит в движение ножницы 6, которые производят рез заготовки. Сфор.и;ч5ванное мерное бездефектное изде.чие при помощи механизма 2 ускоряется и ::,прапляется по рольгангу. Так как сформировакное мерное изделие было бездефектiit., то в разрядах регистров 9 и 13 записаны нули. Запоминающий блок 14 запоминает информацию из регистра 13 об отсутствии дефекта и хранит ее до тех пор, пока изделие не сбросится в «карман годных по предварительной команде от переключателя 15 и исполнительной - от реле 17. Таким образом, сформированное мерное изделие транспортируется по рольгангу 2 и сбрасывается в карман годных полномерных.

Если в процессе очередного .мерного издамия ;рефектоскоп 8 обнаружит на заготов.ке дефект, сигнал о его наличии запишется в первый разряд регистра 9 и после прохождения заготовкой пути, равного дискретности сдвига, определяемого делителем частоты 10, сигнал о наличии дефекта перепишется во второй разряд второго регистра и т. д. до предпоследнего его разряда, пока дефектная зона заготовки не приблизится к линии реза. В момент появления сигнала о наличии дефекта на выходе предпоследнего разряда дифференцирующий блок 11 формирует короткий импульс, который через блок-схему ИЛИ 7 поступает на вход блока управления 5.

Боток управления 5 «обнуляет счетчик 4, сдвигает информацию в регистре 13, приводит в движение ножницы 6 для производства первого реза перед дефектной зоной и запускает реле задержки 17. Сигнал о наличии дефекта записывается в регистр 13 в течение целого такта, пока он существует на выходе предпоследнего разряда регистра 9, так что сигнал переноса, поступивщий на регистр 13 из блока управления 5, не меняет состояния регистра. Сиг0J-нал о наличии дефектной зоны с выхода регистра 13 запоминается блоко.м 14, который переключает переключатель 15 направления сброса и готовит механизм 16 сброса к сбросу изделия в карман годных неполномерных.

Исполнительная команда на сброс подается, как и ранее, на вход второй механизма 16 сброса от реле 17 задержки.

В момент исчезновения сигнала о наличии дефектной зоны на выходе последнего разряда регистра 9, как только дефектная

зона пройдет линию реза, на выходе дифференцирующего блока 12, а следовательно, и на выходе схемы ИЛИ 7 появится короткий сигнал, который запускает блок управления 5, который приводит в движение ножJ ницы 6, заверщая вырезку дефектного участка заготовки, «обнуляет счетчик 4 и очищает регистр 13. Вырезанный (короткий участок изделия с дефектом не попадает на рольганг механизма 2 перемещения, а после вырезки выпадает в специальный сборник.

O После вырезки дефектного участка фор.мируется новое .мерное изделие, которое, в случае отсутствия дефектов, сбросится в карман годных полномерных, а при наличии дефектов - в карман годных неполномерных.

Формула изобретения

Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий, преимуш,ественно

0 труб в линиях реза, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, один из выходов которого соединен со входом второго регистра сдвига, датчик перемещения заготовки, выход которого подключен к реверсивному счетчику метража издеs ЛИЯ и через делитель частоты к тактовому входу первого регистра сдвига, блок управления ножницами, подключенный к нулевому входу реверсивного счетчика и к тактовому входу второго регистра сдвига, блок-схему ИЛИ и переключатель направления сбрюса

мерных изделий, выход которого соединен с одним из входов механизма сброса, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества сортировки мерных изделий, оно снабжено дифференцирующими блоками, запомиJ нающим блоком и реле задержки, а блоксхема ИЛИ выполнена трехвходовой, при этом дифференцирующие блоки включены между выходами первого регистра сдвига и двумя входами блок схемы ИЛИ, третий

вход которой подключен к выходу реверсивного счетчика, а выход блок-схемы ИЛИ соединен с блоком управления ножницами, причем вход реле задержки подключен к выходу блока управления ножницами, а один из выходов реле подключен ко второму входу механизма сброса, другой же выход реле - к заполняющему блоку, вход которого

подключен к выходу второго регистра сдвига , а выход - ко входу переключателя направления сброса мерных изделий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство по заявке № 2314024, кл. В 23 D 36/00, 1976.