Цифровой регулятор вытяжки полотна Советский патент 1980 года по МПК B65H33/00 

ти соединены с входами блока 11 вычисления приращения вытяжки, третий вход которого соединен с выходом сумматора 6. Переключение каналов переключателя 5 (вход первого канала ::оединен с выходом множительно-делигельного блока 4, а вход второго кан ia - с выходом блока 11 вычисления 1риращения вытяжки) осуществляется сигналом с выхода релейного элемента 14, срабатывающего при появлении на эго входе, соединенном с вьгходом сумматора б, отличного от нуля сигна Полотно 15 показано между валками исполнительных механизмов 9 и 16 Регулятор работает следую цим образом. Датчик 1 натяжения полотна формирует на выходе величину Т, пропорциональную натяжению полотна на конт ролируемом участке. Запоминающее уст ройство 2 фиксирует TO - натяжение на участке з момент пуска линии. Бло 3 сравнения формирует величину Т - Т блок 11 вычисления приращения вытяжки осуществляет вычисление прира щения uE вытяжки 6 за время &t как решение уравнения: . ь - заправочная длина полот на на участке, скорости, измеренные v v датчиками 12 и 13, i - шаг вычисления, Множительно-делительный блок 4 формирует на выходе величину ef-.e, : а сумматор 6 - величину -. --i:a ti:,, где п соответствует моменту переключения каналов переключателя 5. При туске механизмов 9 и 16 изменяются величины натяжения и вытяжки полотна на контролируемом участке Блок 11 вычисляет приращение вытяжки, обусловленное изменением скорос тей V, и V,, , с учетом уже известной величины вытяжки на выходе сумматор 6. Множительно-делительный блок 4 обеспечивает учет начальной величины вытяжки за счет использования пропорциональной ей величины Т. Получаемая на выходе сумматора 6 величина вытяжки вместе с сигналом аадатчика 10 вытяжки поступает на вход кодового преобразователя 7, об печивая требуемое изменение скорост исполнительного механизма 9. Так как множительно-делительным блоком 4 величина приращения вытяжки ii вычисляется из условия существования линейной зависимости вытяжки от натяжения,, то для повышения точности измерения и регулирования необходимо до минимума сократить количество циклов регулирования по первому каналу. Поэтому в регуляторе после появления первого л. € f- п подключается второй канал. Таким образом, по первому каналу на выходе сут матора 6 формируется величина (б 0) е л я - л с 1 с, ль. -ut а после подключения второго канала на выходе сумматора 6 формируется величина -- f/. Формула изобретения Цифровой регулятор вытяжки полотна, содержащий датчик натяжения, связанный с запоминающим устройством, с блоком сравнения И с пepвы l входом множительно-делительного блока, сумматор, выход которого соединен с блоком вычисления приращения вытяжки и через кодовый преобразователь - с исполнительным механизмом, два датчика скорости перемещения полотна, выходы которых через блок вычисления приращения вытяжки связаны со вторым входом множительно-делительного блока, третий вход которого через f блок сравнения подключен к выходу запоминающего устройства, задатчик вытяжки , соединенный с кодовьом преобразователем, и ограничитель сигнала, отличающи йен тем, что, с целью повышения надежности регулятора, ограничитель сигнала состой из релейного элемента и переключателя, при этом выход блока вычисления приращения вытяжки через первый вход переключателя и сумматор связан с релейным элементом, выход которого соединен со вторым входом перекл)очателя, а третий вход переключателя подключен к выходу множительно-делительного блока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Iv 2447676/28-12, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.