Система регулирования вытяжки полотна на участке поточной линии Советский патент 1979 года по МПК B65H23/00 

(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЬХГЯЖКИ ПОЛОТНА НА УЧАСТКЕ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ

блок 8, блок ограничения 9, усилители 10 и И, сумматор 12, задатчик вытяжки 13, преобразователь 14, привод 15, исполнительный механизм 16. Полотно 17 показано между валками исполнительного механизма 16 и механизма 18.

Система работает следующим образзом.

Изменение сигнала задатчика вытяжки 13 приводит к изменению сигнала на выходе преобразователя 14, что приводит к изменению скорости исполнительного механизма 16. По величинам, измеренным датчиками скорости 2 и 3, блоком вычисления вытяжки 4 осуществляется вычисление вытяжки , обусловленной изменением скоростей на входе (V) и выходе

(Va)

участка, как решение уравнени я:

U |-(iVuE)v,j-tU&€ ,

где L- заправочная длина рулона

на участке . t - время,

Для получения информации о полном значении вытяжки с учетом начальной величины РО/ соответствующей начальному значению натяжения

запоминающее устройство 6 сирует значение натяжения Т в момент пуска линии. При этом полная вытяжка определяется множительноделительным блоком 8 как

где д6 - величина, поступающая с

выхода устройства вычисления вытяжки 4}

Т - натяжение, измеренное датчиком натяжения 1;

лТ:Т-Тд- величина, поступающая с

выхода блока сравнения 7.

Сигнал с выхода множительно-делительного блока 8 через блок ограничения 9 и сумматор 12 поступает вместе с сигналом задатчика вытяжки 13 на вход преобразователя 14, обеспечивая требуемое изменение скорости исполнительного механизма 16.

Так как множительно-делительным блоком В величина вытяжки вычисляется из условия линейной зависимости вытяжки от натяжения, то для повышен ния точности измерения вытяжки, которая при больших значениях может нелинейно зависеть от натяжения, целесообразно вычислять вытяжку с испсльзованиел мнсжительно-делитель ного блока 8 только при небольших величинах вытяжки (с целью учета ЕС) Для конкретного технологического процесса,при котором вытяжка полотна переходит из зоны упругой деформации можно заранее определить границу упругой деформации бгрОбрабатываемого материала. В описываемой системе величина б рзадается в виде выбранной доли сигнала с задатчика вытяжки 13, которая поступает на вход блока ограничения 9. За счет этого выход- 5 ной сигнал ограничения 9 не превышает заданного граничного значения €|-р .

При достижении величины 6|.р отпираются усилители 10 и 11,и на входал

0 блока вычисления приращения вытяжки 5 поступают выходные сигналы датчиков скорости 2 и 3. Блок вычисления приращения вытяжки 5 обеспечивает вычисление приращения вытяжки лв

5 над значением ЕГР как решение уравнения

.

t -g:f- Cl + u.t) v.

При этом полная вытяжка вычисляется сумматором 12 как

.

Сигнал ЕП вместе с сигнгшом задатчика вытяжки 13 поступает на вход преобразователя 14, обеспечивая требуемое изменение скорости исполнительного механизма 16.

Применение описанной системы, при переходных процессах и при различных типах деформгщии обеспечивает регулирование вытяжки полотна в функции достоверного параметра., что приводит к уменьшению длины некондиционного полотна.

Формула изобретения

Система регулирования вытяжки полотна на участке поточной линии, содержащая исполнител-ьный механизм с приводом, преобразователь, усилители, задатчик вытяжки, датчики скорости и натяжения полотна, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества выпускаемого полотна, она имеет блоки вычисления вытяжки и вычисления приращения вытяжки, запоминающее устройство, последовательно соединенные блок сравнения, множительно-делительный блок, блок ограничения и сумматор, при этом выходы задатчика вытяжки соединены со входами блока ограничения, преобразователя и усилителей, втор вход сумматора связан с выходом блока вычисления приращения вытяжки, а выход сумматора подключен ко второму входу преобразователя, выходы блока вычисления вытяжки и датчика натяжения подключены ко входам мнсисительно-делительного блока, входы блока сравнения соединены с датчиком натяжения через запоминающее устройство и непосред5ственно, а датчики скорости подключены к входам блока вычисления вытяжки и ко вторым входам усилителей, выходы которых, в свою очередь, свяэгшы с блоком вычисления приращения вытяжки. 9 Источники информации, принятые во внимсшие при экспертизе 1.Патент США 3870214, кл.226-34, 1975. 2.Патент Швейцарии щ 566252, КЛ.В 65 Н 23/04, 1975.