Шагающий экскаватор Советский патент 1980 года по МПК E02F9/04 

(54) ШАГАЩИЙ ЗКСКАВАТОР

Изобретение относится, к экскаваторам, применяемым в горнорудной промышленности для ведения открытых работ. Известна конструкция шагающего экскаватора, перемещение которого происходит с полным отрывом от грун та опорной рамы во время шагания, с стоящая из опорной рс1мы, башмаков, поворотной платформы, надстройки, расположенной выше псжоротной платформы и механизма шагания, вк.гаочающ го сдвоенные подъемные цилиндры, крепяаиеся корпусом к надстройке экскаватора на одной оси 1, Каждый цилиндр крепится штоком к своем башмаку и удерживается при подъеме ба1Ш1аков во время шагания дополнительным горизонтальным цилиндром, крепящимся корпусом к надстройке экскаватора. Шагание экскаватора происходит с полным отрывом от грун та опорной рамы и перемещение башма ков во время шагания происхйдит также с полным отрывом их от грунта. Количество пар цилиндров с каждой стороны экскаватора должно быть не менее двух, и поэтому с каждой стороны экскаватора должно быть четыре подъемных цилиндра и четыре дополнительных горизонтальных цилиндра. Недостатком этой конструкции является то, что большое количество цилиндров требует создания соответственного ко.пичества опор. Так как плоскость расположения цилиндров,совпадающая с продольной осью бапмаков, вынесенных за диаметр опорной рамы, находитсЯ|на опрейбЛённом расстоянии от плоскости надстройси, расположенной от продольной реи экскаватора на расстоянии радиуса РО.ЛИКОВОГО круга, то эти опоры требуют создания специальных консолей и балок, чтобы вертикальные и ; горизонтальные состав.ляюш ле нагрузкиот цилиндров передать на надстройку экскаватора, несущую в основном нагрузку от поворотной части экскаватора. Это ведет к усложнению конструкции экскаватора и увеличению его веса. Кроме того, экскаваторы такого типа имеют сложную и трудноуправляемую гидросистему механизма шагания. Известны также шагающие экскаваторы, содержсшие опорную раму, поворотную платформу и механизм шагания.

включающий подъемные цилиндры„связанные с опорными башмаками 2 , . Недостатком такой конструкции являются большие распорные усилия.

Целью изобретения является уменьшение нагрузок на конструкции экскаватора.

Поставленная цель достигается тем что экскаватор снабжен поперечной рамой, выполненной из верхнего ригеля и, jkecTKO соединеннЕлх с ним стоек а подъемные цилиндры шарнирно связа ны с поперечной рамой и с опорными башмаками, при этом корпус одного КЗ цилиндров оснащен дополнительным цилиндром подъема баимака, причем опора подъемных цилиндров связане с поворотной платформой элементом, размещенным в плоскости подъе1.«ных цилиндров, а каждый подъемный цилиндр рнабжен крюком для удержания ба имака шарнирно уставовленныг-1 на его корпусе и связанным с приводной рейкой. rfa фиг. 1 иэобрс1жеи экскаватор вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А ;на фиг. 1 , Шагающий экскаватор со стоит из опорной ра1-1ы 1, опорных ба1имаков 2, поворотной платформы 3 надстройки 4, поперечной рамы, cqi:;TO лщей из стоек 5 и верхнего ригеля 6, пО:Цъемного цилиддра 7, соединенного с поперечной рамой цилиндрическим, а с башмаком 2 сферическим шарнира:Р-шf подъемного цилиндра 8, соединенного с рамой и башмаком 2 сферическг ми опорами, подъемного цилиндра 9, соед11кенного с корпусом подъемного цилиндра 7 и ба шлаком 2 сферичасгшми шарн1 ра№1, крюков 10, удерживаюк и:х плунжер 11 подъемных цилиндров 7 и 8 Крики 10 поворачиваются вокруг осей 12 f укрепленны : на корпусах цилиндров 7f8.H пр водятся в движение рейками 13 от двигателя и редуктора или гид™ роцил1-1ндра 14, установленных на корпусах подъемных цилиндров 7,8. мент 15 экскаватора расположен в пло кости цилиндров и соединяет опору цклиндрон на поперечной раме с поворотной платформой 8 а

Перемещение экскаватора произво- дитсяследующим образом.

Перед маганием отключа от крюки Юудерживаюгдие плунжеры 11 подъемных цилиндров от их опускания о Подачей жидкостив подъемные цилиндры 7 и 6 опуркалот баидмаки 2 на грунт При дзл иейией подаче экскаватор наклоняется и вместе с ним поднимается левый край опорной рамы 1, Затем жид1{ость в цилиндре 7 запирают, а из цилиндра 8 направляют на слив, при этом, за счет поворота цилиндра 7 вокруг опоры на бшлмаке 2, происходит перемещение экскаватора влево. Когд,5 опорная рама полностью опустится на грунт, включают поднимающие- баомаки цилиндра 9, Башмак

2 левьм концом будет подниматься и перемещаться влево,, правый его конец будет перемещаться;, неотрываясь от грунта. Когда середина баивтака 2 достигнет оси поперечной рэмы, чают подъемные 1Ц лиядры и процесс повторяется,. Поспе оконча кя шага s-Шя включают крюки 10; которые эапи рают плунжеры 11 подъемных цилкня ров 7 и 8f препятствукадих: опусканию башмаков 2 при экскавации с В предло :жекмой конструкций расстояние от (центра тяжесГИ экскаватора до верхкего ригеля f к которому подвешены под амные ЦИЛИНДРЫ;, Oti TReTCH постоянны во .время шагаиня чак nSf как расстоя™ Езне ьтежду oriopdi: ркгапгг и фаем опорной раг,1Ые Поэтому пасполоненне paf-ffi от осителько цент|::а тя.лестк гкскава- тор. MG;;te;; быть г;;:йр;:и;О уакиМ(, чтобьз нагрузка дапленпе е край опорной рамы был;-г ;.Шнималй|Ньэ1Е, Элементы ме анизма г;15гания ие. крепятся к надслсйке Э1:сказвторс Хл Е:;:ртикаяьниз и rOpHSOH-i-ajibHfcie Haripysia-j от цилннд-ров передаются на надстройку, минуя поворотную платформу, -epss верхний ригель полеречной раг/ш, сьюста которого не ограничена и может быть выбрана оптимальной по весу-. Горизонтальные нагрузки (ху у-Г1ин, могут передаваться чере:.: ригель поперечной pss-ia на ;-7E,D;eti;of;;;7 н от нее на поворотнуто платформу,, ,}1ибо непосредственно на платформу,, ьетнуя надстройку, rapes элемент; расположенный в плоскости ци шндров и соединяющий опоры цилиндров а «товоротной платфорной t При кгсм опорой цильгвдров могутявляться как pMreja; так. и стойки по паречной ражы. Прогиб, поворотной плат«формы ие вызывает горизонтальный рас. пор, передаюкдайся на цилиндры за счет прогиба верхнего ригеля невеликj благодаря большей жесткости ригеля (его высота,, влияющая ка жесткость пракТическя ййогракичене) Е предложен.™, ной кокструкцки баоЕлакк нагрузкаются не сосредоточенной силой в середине баиалака , а рассредоточенныг.ш силами, прилагаемьми по длине бзлшйака блатодаря чему аначительно уменьшается изгибаюш/ий момент, .а сл--довательис. сечение и вес башмакси Таким образом, в кснструдсции угленьшается давление на край опорной рамы к горизонтальный распбр, перелаююкйся на гюдъехлные цилиндрЕЛ,, упрощается конструкция и уг-деньшается вес экскаватора,,

Формула изобретения

1о Ш.:1га1Ш1,ий эксгкаваторг содерксащий опорную раму, поворотную платформу и макамиSM шагания, включающий подъемные цилиндры,, CBHEiaHKKe с опорными башмаками в двух точкахt разнесенных по длине башмака, отличающи с я тем, что, с целью уменьшения нагрузок на конструкции, он снабжен поперечной рамой, выполненной из верхнего ригеля и жестко соединенных с ним стоек, щ. подъемные цилиндры ш нирно связаны с поперечной рамой с опорными баимаками, при этом корпус одного из цилиндров оснащен допо нительным цилиндром подъема башмака. 2. Шагающий экскаватор по п.1, отличающийся тем, что опо а подъемных цилиндров связана с поворотной платформой элементом размещаннь94 в плоскости подъемных цилиндров . 3. Шагакщий экскаватор по п.1, отличающийся тем что каждый подъемный цилиндр снабжен крюком для шержания баимака, шарнйрно установленньш на его корпусе и связанньм с приводной рейкой. Источники нмформадии принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 219455, кл. Е 02 F 9/04, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР 175443, кл. Ё 02 F 9/04, 1964 (прототип) .