Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1982 года по МПК E02F9/04 

(54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

1

Изобретение относится к тяжелым землеройным машинам, в частности к экскаваторам.

Известно шагающее ходовое оборудование, включающее круглую опорную базу, подъемные цилиндры, соединенные шарнирно с опорными плитами, и толкающие цилиндры, шарнирно соединенные с поворотной платформой и опорными плитами 1.

Недостатками известного ходового оборудования являются большие габаритные размеры по ширине поворотной платформы, большие нагрузки на поперечные балки в связи с увеличенным расстоянием между подъемными цилиндрами и увеличение момента инерции поворотной платформы, за счет вращающихся совместно с ней узлов ходового оборудования.

Наиболее близким техническим решением является шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу; с хвостовой частью. Опорную базу, опорноповоротный круг, тяговый механизм опоры поступательного перемещения машины, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотной платформы 2.

Это ходовое оборудование имеет увеличенные габариты и нерациональное нагружение поперечных балок поворотной рамы вследствие концевого опирания их на подъемные цилиндры.

При значительном эксцентриситете нагрузок, например, у одноковшовых экскаваторов возникают высокие удельные давления под концами лыж в случае копания в направлении продольных осей лыж.

Цель изобретения - уменьшение габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что оборудование снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, установленными под хвостовой частью поворотной платформы, а штоки подъемных цилиндров щарнирно связаны с опорными плитами, которые размещены в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорная база снабжена опорной рамой, связанной с ней посредством опор поступательного перемещения, а тяговый механизм установлен на опорной раме и опорной базе.

Кроме того, тяговый механизм выполнен в виде гидроцилиндров, а опорная база выполнена в виде замкнутой рамы. На фиг. I показано шагающее ходовое оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б- Б на фиг. 2. Поворотная платформа 1 через опорноповоротный круг 2 опирается на опорную раму 3, в свою очередь опирающуюся на опорную базу 4 через опоры поступательного перемещения 5. Подъемные цилИНдры 6 смонтированы на поворотной платформе 1, под ее 1,ентральной и хвостовой частями, щтоки их щарнирно соединены с опорными плита.ми 7, для размещения которых в центральной части опорной базы 4 выполнен удлиненный вырез. На опорной базе 4 и опорной раме 3 смонтирован тяговый механизм 8, выполненный, например, в виде гидравлических цилиндров и обеспечивающий перемещение опорной рамы 3 относительно опорной базы 4, выполненной в виде замкнутой рамы. На поворотной платформе 1 смонтирован поворотный механизм 9, кине.матически связанный с зубчатым венцом 10 опорно-поворотного круга 2. Шагаюпдее ходовое оборудование работает следующим образом. При включении подъемных цилиндров 6 на выдвижение экскаватор опирается на опорные плиты 7, поворотная платформа I, опорная рама 3 и опорная база 4 поднимаются, опорная база 4 отрывается от грунта. Включается тяговый механизм 8 и опорная база 4, перемещаясь по опорам поступательного перемещения 5, выдвигается в положение начала шагания. После опускания опорной базы 4 на грунт опорные плиты 7 отрываются от грунта, и опорная рама 3 с опирающейся на нее поворотной платформой 1 перемещается на заданную величину шага. Изменение направления движения мащины осуществляется поворотным механизмом 9, кинематически связанным венцом 10 опорно-поворотного круга 2, при опирании поворотной платформы 1 на плиты 7 и поднятой опорной базе 4. Расположение подъе.мных цилиндров под центральной и хвостовой частями поворотной нлатфор.мы позволяет уменьшить габариты экскаватора в поперечном направлении, поскольку щирина его определяется в предлагаемой конструкции щириной поворотной платформы. Ширина опорной базы при этом может быть увеличена, что увеличивает устойчивость экскаватора при копании и повороте на выгрузку. Устойчивость экскаватора при опирании на подъемные цилиндры и опорные плиты по сравнению с известным также увеличивается, так как кроме круглой опорной плиты вес машины воспринимается подъемными цилиндрами и их опорными плитами, расположенными в хвостовой части поворотной платформы. Этим одновременно обеспечивается более равномерное распределение нагрузок в опорно-поворотном круге и давлений под опорной базой. При неизменном весе экскаватора может быть увеличена вместимость ковша экскаватора. Замкнутая рамная конструкция опорной базы позволяет уменьшить .максимальное удельное давление под опорной базой у ее передней кромки и в сочетании со смещением центра приложения нагрузок в сторону противовеса, предлагаемая конструкция обеспечивает одинаковое давление под передней и задней кромками базы. За счет лучшего распределения давления под базой повышается несущая способность ходового оборудования при работа на слабых грунтах. Формула изобретения 1.Шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу с хвостовой частью, опорную базу, опорно-поворотный круг, тяговый механизм, опоры поступательного перемещения машины, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотной платформы, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, оно снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, установленными под хвостовой частью поворотной платформы, а штоки подъемных цилиндров щарнирно связаны с опорными плитами, которые размещены в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорная база снабжена опорной рамой, связанной с ней посредством опор поступательного перемещения, а тяговый механизм установлен на опорной раме и опорной базе. 2.Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что тяговый механизм выполнен в виде гидроцилиндров. 3.Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что опорная база выполнена в виде замкнутой рамы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3512597, кл. 180-8, 1971. 2.Подерни Г. В. Горные машины и комплексы для открытых работ. М., «Недра, 1971, с. 17-218 (прототип).