Гидропривод шагающего ходового оборудования экскаватора Советский патент 1989 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к гидроприводам горных машин, а более конкретно к гидроприводу ходового оборудования шагающего экскаватора.

Цель изобретения - повышение долговечности и снижения металлоемкости.

На фиг. 1 изображено ходовое оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 - схема гидропривода; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 1.

Гидропривод шагающего ходового оборудования экскаватора вкл ючает опорные башмаки 1, размещенные с двух сторон ходового оборудования, силовой гидроцилиндр 2, закрепленный с помощью шарнира 3 на платформе экскаватора 4, плунжер 5 силового гидроцилиндра 2 соединен с помощью шарнира 6 с балкой 7, на концах которой закреплены опоры 8 и 9 скольжения, верхние 10 и 11 и нижние 12 и 13 распорные рычаги, шарниры 14 и 15, связывающие свободные концы распорных рычагов каждой стороны ходового оборудования, закрепленные на опорах скольжения в виде рам 8 и 9, ролики 16-19 опор 8 и 9 скольжения, размещенные в направляющих 20 и 21, закрепленных на платформе экскаватора 4, шарниры 22 и 23 крепления верхнего распорного рычага 10 к платформе экскаватора 4 и нижнего распорн ого рычага 12 к опорному башмаку 1, ограничители 24 угла поворота нижних распорных рычагов 12 и 13, ограничители поступательного перемещения нижних распорных рычагов в виде роликов 25 и упоры 26 размещенные по обеим сторонам платформы экскаватора.

В плунжере 5 силового гидроцилиндра 2 размещен дополнительный гидроцилйндр 27, шток 28 которого закреплен в задней крыщ- ке 29 силового гидродилиндра 2; насосная установка 30 с предохранительным клапаном 31 через обратнь1Й клапан 32 и гидрораспределитель 33 подключена к соединенным между собой поршневой полости П дополнительного гидроцилиндра 27 и внутренней полости В силового гидроцилиндра 2.

На каждой стороне ходового оборудования размещены захваты 34, например в виде сплошной отливки, закрепленные на толкателях 35, связанных шарниром 36 со штоком гидроцилиндра 37 управления, шарнирно закрепленного на платформе экскаватора и подключенного через распределитель 38 управления к насосной установке 30, опорные башмаки 1 имеют пазы 39, гидроаппаратура соединена трубопроводами 40.

об

Гидропривод работает следующим разом.

Процесс перемещения экскаватора со- стоит из следующих последовательно выполняемых операций: опускание опорных башмаков 1 на грунт, подъем и перемещение

экскаватора, подъем опорных башмаков 1 и перенос их в исходное положение.

При работе экскаватора опорные башмаки 1 находятся на захватах 34, вставленных в пазы 39. Перед опусканием опорных башмаков 1 жидкость от насосной установки 30 через обратный клапан 32, гидрораспределитель 33 (поз. С) подается в полость Ш дополнительного гидроцилиндра 27, а из поршневой полости П дополнительного гид0 роцилиндра 27 и внутренней полости В силового гидроцилиндра 2 жидкость идет на слив. Плунжер 5 незначительно втягивается в гидроцилиндр 2, перемещает балку 7 и связанные с ней шарниры 14 и 15, связывающие свободные концы распорных рычагов 10-13.

Нижний распорный рычаг 12 поворачивается вокруг ролика 25, в результате опорные башмаки 1 приподнимаются, освобождая захваты 34. В это время жидкость от насосной установки 30 через распределитель 38 управ0 ления (поз. С) подается в штоковую полость гидроцилиндра 37 управления, щток которого втягивается и убирает захваты 34 из пазов 39 опорных башмаков I, после чего распределитель 38 управления устанавливается в положение В.

5 Затем происходит опускание опорных башмаков 1. Жидкость от насосной установки 30 через обратный клапан 31, гидрораспределитель 33 (поз. а) подается во внутреннюю полость В силового гидроцилиндра 2 ив поршневую полость П дополнительного гидроцилиндра 27, а из штоковой полости Ш дополнительного гидроцилиндра 27 жидкость идет на слив. Плунжер 5 выдвигается, перемещает балку 7 и жестко связанные с ней шарниры 14 и 15, связывающие свободные концы распорных рычагов 10-13. При этом верхние распорные рычаги 10 и 11 поворачиваются против часовой стрелки вокруг шарниров 22, а нижние распорные рычаги 12 и 13, обкатываясь вокруг роликов 25, опускают опорные башмаки 1 на грунт.

0 При дальнейшем выдвижении плунжеров 5 после опускания опорных башмаков 1 на грунт происходит подъем передней части машины на некоторую высоту вследствие распора верхнего и нижнего распорных рычагов 10 и 12 между шарнирами 22 и 23.

5

5

0

5

Затем шарниры рычагов 10-13 упираются в ограничители 24 угла поворота нижних распорных рычагов 12 и 13, закрепленные на опорных башмаках 1. После этого при дальнейшем выдвижении плунжера 5 осуществляется перемещение мащины на величину шага, при этом верхние распорные рычаги 10 и 11 поворачиваются против часовой стрелки вокруг шарниров 22 и шарнира 14, неподвижного по отношению к опорному башмаку 1, при этом задняя по ходу кромка базы экскаватора перемещается по грунту, а в конце шага база экскаватора вновь опускается на грунт.

Затем производится подъем опорных башмаков 1 и перенос их в исходное положение. Жидкость от насосной установки 30 через обратный клапан 32, гидрораспределитель 33 (поз. С) поступает в штоковую полость Ш дополнительного гидроцилиндра 27. При этом плунжер 5 втягивается и перемещает балку 7 в обратном направлении. Опорные башмаки 1 под действием нижних распорных рычагов 12 и 13 перемещаются по грунту по направлению движения экскаватора до упора распорных рычагов 12 и 13 в ролики 25.

Далее цикл шагания повторяется.

Для установки опорных башмаков 1 на захваты 34 жидкость от насосной установки 30 через гидрораспределитель 33 (поз. с) подается в щтоковую полость Ш дополнительного гидроцилиндра 27. При втягивании плунжера 5 нижний распорный рычаг 12 обкатывается по ролику 25 и поднимает опорный башмак 1, конец башмака упирается в упор 26 и при дальнейшем подъеме опорного башмака он поворачивается вокруг упора 26, принимая горизонтальное положение. После этого жидкость от насосной установки 30 через распределитель 38 управления (поз. а) подается в поршневую полость гидроцилиндра 37 управления, шток которого через толкатель 35 перемещает захват 34 в паз 39 опорного башмака 1.

Такое выполнение гидропровода шагаю- шего ходового оборудования позволяет упростить схему привода и уменьшить металлоемкость всего ходового оборудования за счет размещения силового гидроцилиндра на платформе экскаватора. Размещение в плунжере силового гидроцилиндра дополнительного гидроцилиндра и подключение внутренней полости силового гидроцилиндра и поршневой полости дополнительного гидроцилиндра к насосной установке одновре0

менно позволяет эксплуатировать насосную установку при низких давлениях, что увеличивает долговечность.

Формула изобретения

Гидропривод шагающего ходового оборудования экскаватора, включающий насосную станцию, силовой гидроцилиндр с задней крышкой, верхние и нижние распорные рычаги, одни концы которых соответственно соединены с платформой экскаватора и опорными башмаками, а другие - между собой шарнирами, расположенные на платформе ограничители угла поворота и поступатель- 5 ного перемещения нижних распорных рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и снижения металлоемкости, силовой гидроцилиндр выполнен из размещенного в корпусе плунжера и расположенного в плунжере дополнительного 0 гидроцилиндра, щток которого закреплен в задней крышке силового гидроцилиндра; а шарниры распорных рычагов соединены с плунжером силового гидроцилиндра и между собой посредством балки, при этом плат- 5 форма имеет продольные направляющие, расположенные с возможностью взаимодействия с концами балки, размещенные с противоположных сторон поперечные направляющие и снабжена упорами и гидроцилиндрами управления с расположенными в попе- 0 речных направляющих захватами, установленными с возможностью расположения в пазах, выполненных в опорнах башмаках, причем насосная станция посредством гидрораспределителей управления гидравлически соединена с гидроцилиндрами управле- 5 ния, а посредством дополнительного гидрораспределителя - с силовым гидроцилиндром, внутренняя полость которого и поршневая полость дополнительного гидроцилиндра соединены между собой.

Изобретение относится к гидроприводу ходового оборудования шагающего экскаватора. Цель изобретения - повышение долговечности и снижение металлоемкости. Гидропривод включает расположенный по оси платформы 4 гидроцилиндр 2 с плунжером (П) 5, связанный поперечной балкой, концы которой расположены в направляющих 20 и 21 и соединены с рычагами (Р) 10 и 12. Соответственно Р 10 и 12 соединены с платформой 4 и расположенными с двух сторон от нее опорными башмаками (Б) 1 с ограни/// /// /// ////// I/// /// /// /// Г 23-2 ФигЛ чителями угла поворота 24. С двух сторон платформы закреплены ограничители поступательного перемещения Р 12 в виде роликов 25 и упоров 26. С каждой стороны платформы расположены захваты для фиксации Б 1. Перемещение экскаватора включает опускание Б 1 на грунт, подъем и перемещение экскаватора, подъем Б 1 и перенос их в исходное положение. После расфиксации Б 1 выдвигается П 5, одновременно поворачиваются Р 10 и 12, при этом последний обкатывается по ролику 25 и Б 1 опускается на грунт. За счет распора Р 10 и 12 происходит подъем передней части экскаватора. Затем шарнир 14 упирается в ограничители 24 рычагов Р 12, и при дальнейшем перемещении П 5 происходит перемещение корпуса гидроцилиндра 2 и экскаватора относительно неподвижных Б 1. Задняя по ходу кромка базы экскаватора перемещается по грунту, а в конце шага база экскаватора опускается на грунт. Затем производятся подъем Б 1 и перенос их в исходное положение, для чего П 5 втягивается, Б 1 под действием Р 12 перемещаются по грунту по направлению движения экскаватора до упора Р 12 в ролики 25. 6 ил. (Л о 4 Ю

29 8

7

J5

Фиг. 2

Фиг. 5

П

Виде

ФигЛ

Вид Г

7 36

.б