Устройство для регулирования тока реверсивного вентильного электропривода Советский патент 1980 года по МПК H02P5/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА РЕВЕРСИВНОГО. ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА йорциональной инверсной передаточной функции регулятора тока иудва реверсивных релейных звена, вход одного из них подключен к цепи задающего датчика тока, сигнал с дополнительно введенногр датчика скорости /электропривода подключен между релейными звеньями, а выход корректирующего звена подключен к третьему входу регулятора тока электропривода. Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена схема устройства регулирования тока рёверставного вентильного электропривода. Система регулирования тока реверсивного вентильного электропривода гюстоян- ного тока 1, nHTaiouxetKJca от peeepciaBHOго вентильного преобразователя 2 том Уд в системе управления преобразо вателем 3, состоит из регулятора тока 4 с передаточной функцией G p-j- (р), подключенного своим выходом ко входу системы управлеш;я преобразователя 3, и Датчика тока 5 электропривода 1, подключенного по схеме отрицательной обратной связи Kcfjexofly регулятора Toifca 4. Ко второму 1эходу регулятора тока 4 подключен Сигнал задания тока 1 -} (при Подчиненном регушрованаи скорости электропривода этот сигнал поступает с выхо- да регулятора скорости). В узел комценсадаи 6 входят п6|(з 1едовательно включенные линейное корректирующее звено 7 с передаточной функцией )и реверсивное релейное звено 8. При этом звено 7вьгходом подключено к третьему входу регулятора тока 4, а Два вхоДа реверсивного репейного звена 8 подключены соответственно к цепям задающего сигнала тока I о и к датчику скорости электропри вода 9. Реверсивное релейное звено 10 предаазнанеао для усиления воздействия сигнала на звено 8 и в тех системах, где сигнал I -j изменяется скачком, звено 10 может быть исключено. Звенья 8 и 10 имеют зону нечувствительности к помехам при нулевых значениях входных сигналов. При описанном включении выходной сиг нал I . узла компенсации 6 подается на вход регулятора тока 4 параллельно и согласно с сигналом задания тока 1. Передаточная фу нкция корректирующего звена 7 выбирается пропорциональной с коэффициентом пропорциональности К 7 5/} инверсной передаточной функции регулятоа тока 4 т.е. з,(р) (рх Величина выходного скачкообразного сигнала U ц релейного звена 8 пропорциональна с коэффициентом пропорционалыюсти К 2 величине люфта 0; преобразователя 2, т.е. . и ji обесПолная компенсация люфта j печивается при выполнении равенства к,к,,м, . Работа узла компенсации 6 в различных режимах работы электропривода происходит следующим образом: При остановленном электроприводе (скорость вращения (Л) и задакяций сигнал Х равны нулю) выходной сигнал Ij узла компенсации 6, как видно из рисунка, такгйе равен нулю. В момент пуска электропривода в том или ином направлении появляется с соответствующим знаком задающий сигнал тоte ij . Это вызывает практически мгновенное срабатывание звеньев 1008, что в свою очередь приводит к появлению коррекТируюtuero сигнала 1 j, знак которого совпадает со знакбм 1а-О1гнал1( проходит через регулятор тока 4 и, будучи поданным на. вход системы управления преобразователем, 3, обеспечивает скачкообразное прохождекие люфта U д. .При этом исключается запаздывание или замедленное нарастание тока электропривода, т.е. компенсируется нелинейность системы регулирования тока. Выход электропривода на установившуюся скорость и исчезновение сигнала I йе изменяют состояния релейного звена 8, поскольку на втором его входе имеется сигнал tu от датчика скорости 5, знак которого совпадает со знаком сигнала звена 10, имевшимся при разгоне электропривода. . Изменение скорости электропривода в сторону увеличения также не изменяет состояния звена 8, поскольку при этом знак вновь появляющегося от сигнала 1 выходного сигаала звена 10 совпадает со знаком сигнала UO- Люфт преобразователя остается скомпенсированным. Для изменения направления тока, электропривода при рекуйеративном торможении, в системе управления 3 преобразователя 2 должен быть пройден люфт 2Уд. В момент подачи сигнала на снижение