Стапелирующее устройство к прессу Советский патент 1980 года по МПК B21D43/20 

Изобретение относится к механизации куанечно-ютамповочного производства И мс(жет быть использовано для стапелиров кия плоских кзяепий с отверстием после их обработки не прессе. Известно стапелирующееустройство к прессу дйя плоских несимметрйчньг издеПлй с соответствием, например ключиков д консервных банок, содержащее смонтирова ный на столе.пресса ротор со съемными штырями под изделия, преводямый от Хра повика с собачкой и тормозным диском, счетчик изделий и механизм блокировки Цель изобретения - повышёкнё произ водительности и надежности устройства. Для этого оно снабжено смонтированным соосно с храповиком и несущим его собачку двуплечнм рычагом с упОроМ и связьтаюшим этот рычаг со счетчиком изделий р лчажно кулачковым механизмом а также контактирукядим с упором ДВуплечего рычага подпрунсиненным кольцом С выступом, взаимодействующим с храповиком, и дополнительной подпружиненной . co6a4koft, а т6|эмбзной Диск выполнен с равномерно расположёнными по его окружности входящими в зацепйекке с дополнительной сббачкой зубьями, чисяо которых соответствует числу Штырей под изделия. При этом штыри под изделия смрнтировакы группами на сменных секторах, распределенных на роторе, а механизм блокировки выполнен в виде закрепленных на оси ротора щупа, контролирующего наличие изделий на штыре, и рычага, воздействующего на конечный выключатель,, встроенный в привод пресса. , На фиг. 1 изображена принципиальная схема стапелирования изделий на штырь; на фиг. 2 показано устройство, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вертикальный разрез; на фиг. 4 - разрез Л-А на фиг. 3{ на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. Sj на 1Г, 6 - штырь под изделия, продольный разрез; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство содержит ротор 1, секторы

2:

Ротор I состоит из корпуса 3, к:рышки 4, храпового колеса 5, Topi/озного диска б, шарикоподшипников 7, Каждый сектор 2 состоит из подпружиненных втулок 8, закрепленных винтами на секторе, штырей 9 с кнопкой 10, стержне м 11 н навинченной на него защелкой 12, пружиной 13 и пробкой 14, механизма 15, фиксирующего сектора 2 на роторе 1, с кнопкой 16, стержнем 17, гайкой 18, рукояткой 19, пружинами 20 и 21 и защелкой 22.

Кроме того устройство содержит двуплечий рычаг 23 с собачкой 24 и пружинами 25, 26 и 27, тяги 28 и 29,- рычаги 30, шарнирно закрепленный на оси 31 с роликом 32 упором 33 длектромагнит 34, конечный выключатель 35, копир 36 с тягой 37, прикрепленной к ползуну пресса 38,. направляющую копира 39, подпружиненное кольцо 4О, шарнирно закрепленное на оси 41 (рычаг 23 свободно посажен 42), собачку 43, шарнирно закрепленную- на оси 44, пружину 45 и упор 46.

Механизм блокировки состоит из щупа 47, рычага 48 и конечного выключателя 49.

Для сборки и передачи изделий на штыри предназначен магазин 50, установленный под ползуном 38, для счета изделий имеется счетчик 51.

Устройствб работает следующим образом. ..

При включений пресса копир 36 начинает перемещаться вниз-вверх. Когда копир достигнет крайнего нижнего nojfo жония, плечо рычага ЗО с роликом 32 повернется по часовой стрелке. При этом упор 33 упрется в контакт конечного вь ключателя 35, который включит электромагнит 34.

Одновременно споворотом рычага ЗО связанный с ним тягой 28 рычаг 23 повернетья по часовой стрелке. При этом зуб собачки 24, отходя назад, заскочит на зуб храповЬго колеса 5.

Включенный электромагнит 34 стремится при помощи тяги 29 повернуть рьь чаг 30 против часовой стрелки.

Однако электромагнит предназначен только для запйранйя и удержания механизма, а поворот рычага, и вместе с ним ротора, осуществляется копиром 36 при ходе вверх. При этом копир 36, воздействуя своей поверхностью на ролик 32,

начнет поворачивать рычаг 30 против часовой стрелки. I Второе плечо рычага 30 при помощи тяги 28 начнет поворачивать рычаг 23 по часовой стрелке. Собачка 24, упираясь в зуб храпового колеса 5, начнет поворачивать ротор с секторами 2 по часовой стрелке. Тормозной диск 6 также начнет поворачиваться по; часовой стрелке. На первой половине пу

ти хода зуба тормозного диска зуб не имеет контакта с зубом 52 собачки 43. Ротор 1 поворачивается с ускорением, и тормозной диск 6 не препятствует этому. После того, как скорость вращения

ротора 1 достигнет максимума и ход

собачки 24 начнет замедляться, зуб диска упирается в скос эуба 52. Собачка 43, преодолевая сопротивление пружины 45, поворачивается по часовой стрелке, своим

зубом с приклепанной к нему фрикционной пластинкой выходит на радиусную поверхность .зуба диска и начинает притормаживать вращение ротора 1, не давая возможности зубу храпойого колеса 5

оторваться от эуба собачки 24. Скорость поворота ротора 1 с секторами 2 плавно замедляется соответственно замедлению хода ползуна.

При повороте ротора 1 выступ 53

кольца 40, прижимаемый к храповому колесу 54 двуплечего рычага 23 прулсиной 26, скользит по его поверхности, стремясь повернуться по часовой стрелке. Выступ 53 попадает во впадину храпового колеса 54 и, повернувшись по часовой стрелке, упирается в движущийся ему навстречу зуб храпового колеса 54,

Под воздействием зуба храпового колеса 54 выступ 53 вместе с кольцом 40

начинает поворачиваться против часовой стрелки до тех пор, пока его хвостовик не упрется в упор 55 рычага 23. . . Если к этому моменту ротор 1 не успел полностью затормозиться, то упирвясь зубом храпового колеса 54 в выступ 53, ой не можетпрЪернуться еще на некоторый угол (в пределах 2-3 мм). При этом хвостовик кольца 40, упираясь В упор 55 рычага 23, повернет его проти1в часовой стрелки, стремясь вь1тянуть при помощи тяг 28 и 29 якорь из вклк ченного электромагнита 34, на это и будет израсходована .инерция ротора I. Электромагнит 34, преодолев сопро-

тивление ротора, полностью втянет якорь и надежно запрет ротор 1 с секторами 2 в этом положении, что обеспечивает мягкую постановку ротора 1, даже если он имеет большую массу. . Копир 36 Г(ри эакляненном поворотном механизме совершает прямолинейно-возвратное пёремещер.че , BBeps-sHHia, не име контакта с ролнком 32 (необходимый зазор 1-2 мм). При дальнейшей работе пресса изделия например ключпгси, проталкиваются в магазин SO (предварительно заполненный вручную), а из нижней части магазина изделия, преодолевая сопротивление пружп ных зашелок 56, выдавливаются по. одному и своим отверстием кедеваютсй Ий штыри 9, ПРОИСХОДИТ набор изделий на штыри. Для того, чтобы изделия npiB этом не переплетались между собой, в нижней части магйзигш имеется разделительный нож 57 8 который Е золирует. одну стопу изделий от другой, Пос-se набора на штыри определешого ЧИСЛИ изделий, например 12О тат., счет«чик 51 размыкает контакт и выключает элекл-ромагнйт 34; после чего проис ошт тшворот ротор 3 на огфеделенный угол в такой последовательности, как было указано вьпне. ...... После набора йзделяй на всё штыри, устаксвле,нньге на одном сектора 2, секто с заполненными штыркШ может быть снят со стола ротора 1 без остановки пресса, причем съем ваполненного сектора может быть произведем в почти всего Бремет-тй,;. требующегося дпя аи полнения всех штырей другого сектс а. Для сектфа необходимо кажать пэльлхем на кнопк т 1во Т1рк этгшстержен 17 своим НЯЖ.НИМ концом упрется в оотовик аашелки 22 и отгг/ог-ят упсф 58 за гяепки 22 ниже плоскостк сектора 2, После этого сектор 2 легко снимается в раглальном каправленкк от пектра ротора 1, На месте снятого сектора 2 устанавлнваетсй смекньгй сектор с неааполяейным готырямк ../.-. Если по како1-лйбо Г(ри«шне. сектор 2 с ааполкенными азделиями штьфями .9 не был своевременно снят со стола ротфа 1, то при очередном повороте ротора 1, когда под магазин 5О ставится последняя пара штырей сектора 2, заполняемая изделиями, внутренний изтьфь первой пе ры сектора 2, заполненный изделиями, упрется в щуп 47 и повернет его по часовой стрелке. При этом закрепленный на этой же оси рычаг 48 такясе пойернотся по часовой стрелке и нажмет на комтакт конечного выключателя 49, который выключит пресс. Формула изобретеййя 1.Стапелирушщее устройство к прессу для плоских нёсшме рнчных изделий с отверстием, например ключиков для кон- : cepBHbJx банок, содержащее смокгироэаиный на столе пресса ротор со съемными .ями под изделия, приводимый от хрйповикй с Собачкой я тормозным диском, счетчик изделий и механизм блокировкИе отличающееся тем, что, с цельк повышения произБодительностя и надежности, оно снабжено смонтированным соосно с храттозиком н несутйм его собачку да /ппечиМ рычагом с упором к связью-. ваюшим этот рьгчаг Со счетчиком кздеЛнй рьгчажио-кулачковым механизмом, а также контактирзющйм с упйром двуплечего рычага подпружиненным кольхюм с выступом, взаимодействующим с храповиком, и дополнительной подтфужинённой собачкой, а тормозной даек выполнен с равномерно распопожекными по его окружности ходящиму ц зацепленсге с дополн81тельной собачкой зубьями, число которых соответствует числу штырей ПОЙ изделия. 2, Хстройство по п, I, о т л н ч а loщ е е с я Тем, что штьфи под изделия ; смонтированыгруппами на сменных, секторах, рйсгтределекных. не роторе.; 3.Устройство поп, 1,отлича1ощ е е с я тем, что механизм блокнров- ки выполнен в виде закрепленных на оси ротора шупа, контролирующего наличие изделий ка штыре, и рычаге, воздействующего на конечный вьщлючатель, встроенный в привод пресса. Источники информации, принятые по вииманке при экспертизе 1. Емельянов М. Ф. Механизация штамповочных работ. М. Машгиэ, 1969, с. 69 (прототип),

У/////

/////

ччччч

f

г./

поп

Фtiг.t

13 гФиг. 7 г повернуто