Устройство для программного управления гидравлическим механизмом Советский патент 1980 года по МПК F15B21/02 G01F11/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ v ГИДРАВЛИЧЕСКИМ МЕХАНИЗМОМ йагдйнное состЬяниё в конце технолоf гическогб цикла, КрОМё того , при fie рёзадамйисоотношения расходов по времени невозможно определитьсостоя ние гидравлического механизма в заданный момент времени, если при этом подача приводного насоса изменялась rtb величине нагрузки исполнительных устройств. Это не позволяет получат самонастраивающиеся гиДравлз ческие механизмы, обеспечизвающие Жвйжёнйе по заданной сложной траектории при одновременном изменении скорости это годвижё нйя в некоторой заданной фу дий от суммарной нагрузки. ЦельйзЬёретенйя - польгчёние уст ройства программного управления гид pafBrtH4eci oro механизма, обеспечивага сложные траектории движения, а такжё воэ мбжность йрк зтомсамона- стройки по величине суммарной нагру ки на исполнительные устройства без искажения заданной траектории движения, т.е. повывдение точности уотрбйства. Г . .. Поставленная цель достигается тем, что на напорной магистрали регулируемого объемного насоса уста новJieH дбэйруйщий гйдромотор7 кйнематически связанный с вариатором ; ВБ1Ход которого кинематически ссзеди IreH с уйрайляйщин ёходом npiorpaMмйого регулятора расхода. Схема устройств прёдстдвлена на; чертеже. - ...;.- 7 , . ,. Устройствосодержит регулируемый объемный насос 1 с напорной магистралью 2, роторные объемные гидромашины 3, 4,5, связанные обшим син хронизйрующим валом б и образующие объемный делитель расхода. аВОХбЯёгИДрб майшн Делителя имеют место расходы; Qx, Qy , Qi, сумма которых равна расходу насоса QV, где Qx ) а РЗ - давление в магистрали 2. реэаданйё литражёй гидрояашин Дели - -- j;%jfj, ествляетЪя программным ttaift ,;.. -ццпе, Л не н HbiM ; S 31 И: Д ё- drci валика 7. TaKfii i, образом, объемные Т1ОСТоЯнные гидромашин . q Ч у х пёрезадаются по некоторым законам в функции угла 4 ntt BW6 aRWatrкового вала, т.е. f)/Ч-у -( (- Скорость проведения вала . Проп эШ1ШйШьнаt atf: 6M Шжйети, поступающей в делитель посредством механической передачи, содержащей вариатор 8, 6т гидромотора 9 Дозирующего : типа, через который прох дитвесь поток жидкости, поступающи В .делитель из приводного насоса 1 ОТ начала технологического цикла . гидравлического механизма. Начала кШШнНШ ШкЖ Шр распредедителя 10 . на левую позицию, что м6ж ёт б :ущест f eyriie &ua :sipi6m сй налуГ-пьсту аюшему по линии 11 через реле 12, ереключаемое по углу поворота вааГидравлический механизм 13, соержащий по меньшей мере три исполнительных устройства, например, гидррцилиндра, изменяет траекторию воего движения в фазовом пространстве обобщенньйс координат х, у, Z в соответствии с перемещениями исполнительных устройств, Лропорциональными объемам жидкости, прошедшей через гйдромашины делителя от момента начала технологического цикла . Таким образом, перемещения исполнительных устройств равны x(t) dt,y(t) К25;Чу dt,Z(t) И г Q dt, где к,, к , Кз - масштабныё коэффициенты. При этом положение механизма, определяемое координатами X, у, Z, зависит только от объемов Т.е. ОТ суммарного объема жидкости, прошедаией через делитель от момента t О. Поскольку угоЛ по%ор Ь а вала гидромотора дози- . рующего типа 9 пропорционален .п.д- . +-eiy+ бгг , то этот угол Q fo-t), отсчитываемый- от момента t ; О однозначно определит состояние механизма (его положение на фазовой траектории) . Кроме того, угол ) пропорционален углу поворота У (0-1) вала 7 . В результате, величины литражей можно представить (однозначно) в зависимости от угла поворота вала гидромотора, т.е. (q), (} qi iyCQ) или в функций суммарного объема, т.е. q (t) q V p(),(sio). Итак, полойсейИе вала,соответствующее суммарному объему, задает сортт... . ношение расхбдов; определяющее скорость движения механизма в фазовом пространстве .обобщенных координат для поЛожёнйЯмеханизма в точке траёктории, Сббтйётствующёй величине sioПонятно, что для другого значения LO указанная скорость будет другой, пОсКольку кулачки на валу 7 по.вернутс яи ус ай рвШ Другйё значения литражей гийромашйн. : - . Таким образом, заданием профилей. кУлаЧко1й6ЖйО однозначно определять траекторию Движения :механизма, ско рость сдвижения по этой траектории будет пропорциональна расходу жидко сТи, поступающей в делитель от насоса 1, точнее функционального йс очййка питания. Задай, например, напорно-расходную характеристику насоса Г вида Р QH const, соответствующую постоянству потребляемой насосом мощности, можно обеспечить минимальное время выполнения технологического цикла , при переменной по циклу-cyNMapHott нагрузке и ограниченной мощности, прч- , водного двигателя.

N,-- T-J , -/A- ,;.. -, ч. , ггпгЛ -5

I/

Формула изобретения

Устройство для прогрё ллного управления гидравлическим механизмотм, содержайгее регулируемый объёмный набос, напорная маги6тра ЛЁк6тЪрог6

. подключена к роторным объемным гидрб машинам, связанным синхрониэи ругощйм ваЛЬм и подключённым к про- граммному регулятору расхбда,выходные магистрали роторных объемных гидромашин подключены к выходным

Каналам устройства, о тли чаю- щееся тем, что, с целью повышения точности устройства, на на-

.

Ш

, 717416

п6рн:бй магистрали регулируемогообъёмного насоса установлен дозирующий гидромотор, кинематически связанный с вариатором, выход которого кинематически соединен с управляющим входом программного регулятора расхода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ 2147984, кл. F OIL .29/12, 1975.

2.Новые направления в развитии дозировочных агрегатов. М., цЙНТИхимнефтемаш, 1974, с. 57 , рис.18,а(прототип) .

--,.-

М

, IZ