Блочная планетарная передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/46 

1

Изобретение, относится к области машиностроения, а именно к многоступенчатым планетарным передачам,. и может применяться в приводах различных машин,

Известна планетарная многосателлитная передача, содержащая цент-рально расположенный ведущий вал с закрепленной на нем солнечной шеетерней, многовенцовые сателлиты и взаимодействующие с ними ведомые эпициклы 1.

Однако эта передача не обеспечивает возможность независимого вращения ведомых эпициклов по отношению к другому. .

Ближайшей по технической сущности к изобретению является блочная планетАрная передача, каждый блок которой содержит тихоходную планетарную ступень с тремя центральными звеньями, оДно из которых является ведомым, расположенную в ней быстроходную планетарную ступень с заторможенным водилом, включающую сателлиты взаимодействующие с ними эпицикл, являющийся, ведущим звеном ти.хоходной ступени, и связанная с входным валом солнечн-ая шестерня f,2j

в этой передаче солнечные шестерни быстроходных ступеней закреплены на общем, центрально расположенном входном валу.

Целью изобретения является получение независимого вращения ведомых звеньев блоков.

Это обеспечивается тем, что передача снабжена входными валами по числу блоков, в быстроходной ступени каждого из блоков солнечная шестерня расположёна эксцентрично по отношению к эпициклу, в одном из сателлитов выполнено отверстие, через 5 которое пропущен входной вал последующего блока.

На фиг. 1 схематично изображена двухблочная планетарная передача, продольный разрез; на фиг. 2 - рт0 дельные узлы передачи в аксонометрии.

Блочная планетарная передача сост.оит из двух блоков I и II, каждый из которых содержит входной вал 1, тихоходную планетарную ступень с тремя центральными звеньями 2-4, вз.аимодействующими с сателлитами 5. Звено ,2 является ведомым звеном блока, звено 3 заторможено, а звено 4 0 ведущее звено тихоходной ступени.

Быстроходная планетарная ступень с заторможенным водилом 6 включает сателлиты 7-9,,. взаимодействующие с ними эпицикл., выполненный за одно целое со, звеном 4, и солнечную шестерню 10, закрепленную на вхоДйом валу 1, - - - -« ;. -

Солнечная шестерня 10 расположена эксцентрично по отношению к эпициклу 4, а в сателлите 9 выполнено отверстие, через которое пропущен входной вал последующего блока.

Блочная планетарная передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 1 и солнечной шестерни 10 быстроходной ступени вращаются сателлиты 7-9. и эпицикл 4, Взаимодействуя с ним,сателлиты 5 тихоходной ступени обкатывают неподвижное, 3..и ..приводят во вращение ведомое звено 2, ё СВЯ,зи с тем, что звенья каждого из блОкой ГфбвЬдятся во вращение -своим входным валом, ведомые звенья 2 блоков могут иметь независимые друг ОТдруга направления вращения.

Такое выполнение передачи раоии.ряет ее кинематические возможности, поскольку обеспечивает возможность вращения ведо1 & Х звеньев блоков в одну и ту же или в разные стороны, -либо останов одного из них.

Формула изобретения

Блочная планетарная передача, каждый блок которой содержит тихоходную планетарную ступень с тремя центральными звеньями, одно из которых является ведомым, расположенную

fi ней быстроходную планетарную ступень с заторможенным водилом, включающую сателлиты, взаимодействующие

С НИМИ эпицикл, являющийся ведущим звеном тихоходной ступени, и связанная с.входным валом солнечная шесерня, отличающаяся тем, что, с целью получения независимого вращения ведомых звеньев блоков,она

снабжена входными валами по числу

блоков, в быстроходной ступени кажого из блоков солнечная шестерня расположена эксцентрично по отнсяиению к эпициклу, в одном из сателлитов выполнено отверстие, через которое пропущен входной вал последующего блок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Патент США № 3640150, кл, 74-674, 1972,

2,Патент США № 3008355, кл, 74-801, 1961 (прототип).

Фиг. 2