Блочная планетарная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/46 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве многоступенчатой планетарной передачи в приводах различных машин.

По основному авт. св. № 717441 известна блочная планетарная передача, каждый блок которой содержит входной вал, тихоходную планетарную ступень с тремя центральными звеньями, одно из которых является ведомым, расположенную в ней быстроходную планетарную ступень с заторможенным водилом, включающую сателлиты, взаимодействующий с ними эпицикл, являющийся ведущим звеном тихоходной ступени, и связываемую с входным валом солнечную щестерню, в быстроходной ступени каждого из блоков солнечная шестерня расположена эксцентрично по отношению к эпициклу, в одном из сателлитов выполнено отверстие, из которого пропущен вал последующего блока 1.

Однако в этой передаче солнечные шестерни быстроходных планетарных ступеней соседних пар блоков соединены между собой входными параллельными валами, расположенными по отношению друг к другу

на относительно большом расстоянии, что нерационально.

Цель изобретения - более компактное соединение пар блоков между собой.

Указанная цель достигается тем, что передача снабжена установленными на опорах между парами блоков коаксиальными валами, каждый из которых кинематически соединен с соответствующими входными валами соседних пар блоков.

На фиг. 1 схематично изображена пара блоков блочной планетарной передачи; на

10 фиг. 2 - вариант расположения соединяющих пары блоков коаксиальных валов.

Блочная планетарная передача включает несколько блоков. .На фиг. 1 для простоты показана лишь пара блоков (другие блоки выполняются аналогично показанным).

15

Левый блок содержит тихоходную планетарную ступень с тремя центральными звеньями 1, 2 и 3, из которых звено 1 является ведомым, а звено 3 - ведущим, расположенную в ней быстроходную пла30нетарную ступень, включающую заторможенное водило 4, взаимодействующее со звеном 3 сателлиты 5, 6 и 7, солнечную шестерню 8, соединенный с ней входной вал 9. Правый блок содержит тихоходную планетарную ступень с тремя центральными звеньями 10, 11 и 12, из которых звено 10 является ведомым, а звено 12 - ведущим, расположенную в ней быстроходную планетарную ступень, включающую заторможенное водило 13, сателлиты 14-16, солнечную шестерню 17, соединенный с ней входной вал 18. Солнечные щестерни 8 и 17 расположены эксцентрично по отнощению к соответственно звеньям 3 и 12, являющимися в быстроходных планетарных ступенях эпициклами, сателлиты 7 и 16 выполнены с отверстиями, через которые пропущены соответственно входные валы 18 и, 9. Правый блок соединен с предыдущим блоком (не показан) посредством установленных на опорах коаксиальных валов 19 и 20, из которых вал 19 непосредственно соединен с солнечной шестерней 17, а вал 20 соединен с входным валом 9 через зубчатую передачу 21 и 22. Левый блок соединен с последующим блоком (не показан) посредством установленных на опорах коаксиальных валов 23 и 24, из которых вал 23 непосредственно соединен с входным валом 18, а вал 24 соединен с солнечной шестерней 8 через зубчатую передачу 25 и 26. На фиг. 2 показан вариант центрального расположения коаксиальных валов 19, 20 и 23, 24, с которыми входные валы 9 и 18 соединены с помощью любых известных передающих вращение между параллельными валами передач например, зубчатых 27, 28 и 29, 30. Блочная планетарная передача работает следующим образом. Вращение коаксиальных валов 19 и 20 передается соответственно солнечным шестерням 17 и 8. Вращение солнечной шестерни 17 через сателлиты 14, 15 и 16 передается звену 12, а от него - ведомому звену 10. Вращение солнечной шестерни 8 через сателлиты 5, 6 и 7 передается звену 3, а от него - ведомому звену 1. Кроме того, вращение входных валов 9 и 18 передается коаксиально валам 24 и 23, которые приводят во вращение входные валы последующей пары блоков. Выполнение валов, соединяющих входные валы пар блоков между собой, коаксиальными, обеспечивает возможность более рационального использования пространства между парами блоков передачи, в частности для размещения в нем различных устройств. Формула изобретения Блочная планетарная передача по авт. св. № 717441, отличающаяся тем, что, с целью более компактного соединения пар блоков между собой, она снабжена установленными на опорах между парами блоков коаксиальными валами, каждый из которых кинематически связан с соответствующими входными валами соседних пар блоков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 717441, кл. F 16 Н 1/46, 1978 (прототип).

сриг-i

90

23 г Y .