Устройство для пуска вентильной машины постоянного тока Советский патент 1980 года по МПК H02K29/02 

двигатель 1, жестко сочлененный с валом двигателя 1 датчик 2 положения ротора. Выходы чувствительных элементов 2а, 2Ь, 2с, 2d, 2в, 2/ датчика 2 положения ротора через узел 3 переключения сигналов соединяются с входами q каждого из шести каналов формирователя 4 импульсов управ-, ления, формирующего импульсы управления тиристорами инвертора 5 тока, §ь1ходь1 которого соединены с фазами статора синхронного двигателя. Выходы чувствите.дьных элементов датчика 2 положения ротора также через узел 3 переключения каналов соединяются с входами а, Ъ, с, d, е, f узла 6 идентификации зоны перекрытия двух датчиков и узла 7 сдвига сигналов датчика положения ротора. Выходы узла 7 соединены со входами h каждого из шести каналов формирователя 4 импульсов управления, а выход узла 6 - со входом k блока 8 логического сложения сигналов, а также со входом q блока 9 разрешения сдвига сигналов датчика пЪложения ротора, другой вход у, которого соединен с выходом реверса 10 и входом z узла 3 переключения каналов. Выход блока 9 соединен со входом т блока 8 логического умножения сигналов, выход которого соединен со входом узла 7.

Старт инвертора тока и запуске синхронного двигателя происходит по команде, поступаюшей с реверсора 10. Для обеспечения трогания двигателя и врашения в прямом направлении после подачи команды «Вперед реверсор формирует сигнал, который, поступа на вход у узла 7, переводит его в состояние, когда на его выходе формируется сигнал единичного уровня. ТакЖе сигнал реверсора 10 поступает на вход г узла 3 переклк), каналов, в результате чего выходы чувствительнЦх элементов 2а, 2Ь, 2с, 2d, 2е, 2/ полржения ротора подключаютсясродвётственно ко входам каналов За, ЗЬ, 3с, 3ti, Зе, 3/ формировател51 4 импульсов управления. В з.ависимости от трго, с одного или двух чувствительH bjx элементов датчи.к.а. 2 снимается инфорцацйд р положенни н еподвижногр ppfppa CHH)fpoHHqro двйгателя 1, старт инвертора тока и трргадие сйнхронногр двигател в прямом направлении происходит с участи,ем узлов 6, 7 и блоков 8, 9 или без них, по рпрЗДбленномуалгорйтму.

Для обеспечения запуска двигателя и Эрагдения в обратном направлении после подачи команды «Назад реверсор формирует сигнал, который поступая на вход у узла 3 переключения каналов, в результате чего выходы чувствительных элементов 2а, 2Ь, 2с, 2d, 2е, 2/ датчика 2 положения ротора подключаются соответственно ко входам q каналов 3d, Зе, 3/, За, ЗЬ, 3с формирователя импульсов управления, чем обеспечивается враш,ение ротора двигателя в обратном направлении. И в зависимости от того, с одной или двух чувствительных элементов датчика 2 снимается информация о положении неподвижного ротора синхронного двигателя 1, старт инвертора тока и троганне синхронного двигателя 1 в обратном направлении происходит также с участием узлов 6, 7, 8 и блоков 9 или без них, по определенному алгоритму.

Остановка двигателя при враш,ении в прямом или обратном направлении происходит после подачи на реверсор 10 команды «Стоп. При этом отключается инвертор тока от источника питания, происходит oi ключение выходов чувствительных элементов датчика 2 от входов формирователя 4 импульсов уп1равления и узлов 7, 6 устройства, а также перевод блока в исходное состояние.

Таким образом, введение указанных блоков обеспечивает надежный запуск двигателя в заданном направлении.

Формула изобретения

Устройство для пуска вентильной машины постоянного тока по авт. св. № 612355, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей и повышения надежности запуска, в него введены реверсор и узел переключения каналов, причем выход реверсора соединен с одним входом блока разрешения сдвига сигналов датчика положения ротора и одним входом узла переключения каналов, luecTb входов которого соединены с выходами чувствительных элементов датчика прлржения ротора, а выходы соединены с одноименными входами формирователя импульсов управления, с входами узла идентификации зоны перекрытия двух датчиков и узла сдвига сигналов датчика положения ротора.