Устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок Советский патент 1980 года по МПК B65G47/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение касается механизации транспортных работ в заготовительном производстве и может быть использовано, например, в автоматических линиях обработки фасонных заготовок, в частности турбинных лопаток, швеллеров и т. д.

Известно устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок, содержащее бункер, цепной конвейер с ведущим и ведомым валами, захваты для заготовок, укрепленные на цепях конвейера, и механизм ориентации со .считывающим приспособлением в виде упоров f.

Однако это устройство малопроизводительно в результате йозврата неправильно сориентированных заготовок обратно в бункер, что приводит к неритмичности подачи заготово на дальнейшую обработку И снижает надежность использования устройства в автоматических линиях.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поштучной подачи длинномерHfcix заготовок, содержащее бункер, цепной конвейер с ведущим и вепоълзм

валами, захваты для заготовок, укрепленные на цепях конвейера, и механизм ориентации со считывающим приспособлением в виде упоров, синхронно вращающихся с приводной звез- дочкой и расположенных по окружности с шагом, равным шагу захватов 2.

Недостаток такого устройства - неритмичная подача заготовок и малая

0 производительность.

Цель изобретения - обеспечение возможности ритмичной подачи заготовок и повышение .производительности устройства5

Цель достигается тем, что считыванвдее приспособление выполнено в виде неподвижно з.акрепленных на вращающемся валу стаканов с установленными в них подпружиненными упорами,

0 при этом механизм ориентации связан со считывающим приспособлением посредством датчика..

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку, на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - счи5тывающее приспособление и механизм ориентациипри прохождении неправильно ориентированной заготовки; на фиг 4 - ТОже при прохождении правильно ориентированной заготовки с разрезом по стакану; на фиг, 5 - вид А фиг. 3; на фиг. 6 - счит ыТванвдёе приспособление, вариант выполнения. Устройство для поштучной подачи ЩгйЙйЪмёрййх; заготрйок coae& T;JjoHвейер 1, имеющий бесконечную огибающую ведущий 3 и ведомый 4 валы. Тагрвая цепь 2 ймёет нак рнные участки, обраёующие цепной бункер 5 На цепи закреплены захваты б. К конвеяеру 1 примыкает приемный стеллаж 7.---./,, ;.-,,. . - .-. -: ..,.„. -.„. ,..,.. : Устройство имеет также считывающее приспособление , ytif П Г7ШгапШсЙгеМЙ§-ЭЬ Ш|У шагом, равным шагу захватов 6; УпЬ 1Ё -1 ЩЙ ;р йё«ы в радиальном направ лении посредством пружин 10, устано ленных между выступом li на упоре. идном стакана 12. Стакайы непод вйжно закреплены на валу 13, ёрЩаШ щейся еинхронно с вращением привод1НОй звездочки 14. Кроме того, устройство имеет -мех:анизм ориентации в виде поворот.ных рычагов 15,iснабженныхприводом поворота (не показан), управляемым датчиками, 16 и 17.;-,: „;::;;: Устройство работает следующим об .раз6м. :, . ; В цепной бункер 5 на цепи 2 у-кла дывают пачку заготовок 18. От привЬда че ез Цеп;наё передачи и ведущие валы 3 цепь 2 двйжётсй в найрав лёнии к считывакицему приспособлению 8, при этом захваты 6 захватывают из бункера по одной заготовке 18, котбрйя может оказатьсявыпуклостью вверх или вниз. Если треёу йЬё гГоло SirgTftMe заготовки выпуклостью йниз, т считывающее приспособление располага ют нал цепью 2 соосно с звездочко 14 (фиг. 3 и 4). Заготовка 18 подается на вершину конвейера 1, где встречается с упором Э. Пдс кбльку упоры расположены с шагом, рЪвным шагу захватов , вращаю-г ся синхрон с прие жй ;;ваЫей; «:УЩйгпост оказываются между захватами, т. е. попадают назагото&ку 18. -Если эа готовка йдетнёйрййильно, т. е. выпуклостью вверх (см. фиг. 3), то УПОР 9, скользя по направляющей поверхнрсти 19 и входяУ в паз этой направляющей,. -ста.новится на заготовку 18. При этом упор подниМа ёт йя на высоту заготовки, сжимая пруяЫну 10 а противопольжный его конец 20 поворачивает флажок 21 датчика 16, который дает команду на включение привода поворота рыч агов 15. Последние пйворачиваютЪя нёПвсТ1 ечузаготовке, которая при дальнё:Йи1ё15ГдВиже;нии Bxcwfifr в щель 22, выполненную на конце каждого поворотного рычага. В это время следующий -упор 9 нажимает на флажок 23 датчика 17, который дает команду на йрзйрат рычагов Д5 в исходное положение. При этом за готовка 18 переворачивается и укладывается на стедлаяс 7 в требуемом 1ГС5лой(ейий. Если заготовка идет правильно, т. е. выпуклостью вниз (см. фиг. 4), то она свободно проходит под упором 9 ив той же 1г1бложёний переходит на стеллаж 7. . Количество считывающих приспособлений 8 и рычагов 15, установленных с рпредеэгенным интервалом по длине устройства (см. фиг. 2), выбирается из услрвия гарантированного захвата заготовки любой длины (от мин. до Макс.) могущей оказаться в пакете, сф6рмйрШЖййОМ7 йапример, на металлургическом Заводе. Количество упоров 9 определяется их iuarpM, а следовательно, шагом захватов 6. Если требуемое положение заготовки выпуклостью вверх, то считывак)щее приспособление 8 располагают ,под цепью 2, например, соосно с звездрчкрй 14 (см. фиг. 6). Конвейер 1 может бьггь горизонтальным (см. фиг. 6),.передающим заготовку от любого известногр бункера к стеллё1жу 7. Формула изобретения Устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок, содержащее бункер, цепной конвейер с ведущим И ведомым валами, захваты для заготовок, укрепленные wa цепях крнвейера, и механизм ориентации со считывающим приспособлением в виде упоров,синхронно вращающихся с приводной звездочкой и расположенных по окружности с шагом, равным шагу захватов, о т л и ч а ю щ е е- с я тем , что, с целью обеспечения возможности.ритмичной подачи заготовок и повышения производительности устройства, считывающее приспособление выпрлнено в виде неподвижно закрепленных на вращающемся валу стаканов с уйТанОвлМнйымй в них подпру- . жиненными упорами, при этом механизм ориентации, связан со, считывающим приспособлением посредством датчика. Источники информации, принятые внимание при экспертизе 1. Авторёкре свидетельство СССР 398473, кЛ. В 65 G 47/24, 1971. 2.. ЛвтОрскОё свидетельство СССР 220142, КЛ. В 65 О 47/24, 1966 (прототип).

иг.З

13

18

to