Устройство для управления проходческим комбайном Советский патент 1980 года по МПК E21C35/08 E21C27/22 

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к проходческим роторным комбайнам, снабженным бермовыми фрезами. Известен проходческий комбайн с роторным исполнительным органом и бермовыми фрезами. С помошью комбайна проходят выработки арочного сечения 1. Недостатком этого комбайна является жесткая связь между роторным исполнительным органом и бермовыми фрезами, смонтированными на корпусе комбайна. Известен также проходческий комбайн, устройство для управления которого включает гидроцилиндры подачи роторного исполнительного органа и гидроцилиндры подачи бермовых фрез, предохранительные клапаны гидрозамки, напорную и сливную магистрали, гидрораспределители, причем управление подачей исполнительного органа и бермовыми фрезами осуществляется автономно 2. При подаче комбайна на забой гидроцилиндры бермовых фрез заперты. Если реактивное усилие на фрезу при подаче комбайна превысит допустимое, сработает стравливающий предохранительный клапан, в результате чего фреза получит возможность отклониться назад, что предохранит ее от перегрузки и возможности поломки. Для восстановления рабочего положения фрезы оператору необходимо остановить подачу комбайна и при помощи гидроцилиндров бермозых фрез переместить их в исходное положение, после чего снова включить подачу комбайна. Недостаток указанного устройства управления комбайном заключается в сложности контроля за положением бермовых фрез, многократном переключении и остановке в процессе проходки выработки, что отвлекает внимание оператора и приводит к потерям машинного времени. Целью изобретения является обеспечение заданного положения бермовых фрез относительно исполнительного органа. Цель достигается тем, что гидроцилиндры подачи исполнительного органа и гидроцилиндры подачи бермовых фрез гидравлически связаны с напорной магистралью через двухпозиционный гидрораспределитель,

которын Кг кемагически :: ;яз;:ч :,: ;. 1идроц;1линдров подачи ;;:рм;)н;:/х :.р|зсч.

На чертеже изображена 1 рии11иииаль пая схема устройства для упразлекия проходческим комбайном.

Устройство для управления проходческим комбайном содержит магистраль i. гидрораснределитель 2, линии нодачи 3 п 4, линию обратного хода 5 гндроцилиндла нода чи 6 к двухнозиционный гид.оорйС :оеделитель 7 с перекидным переключателем 8. Гидропривод перемещения бермовых фрез состоит из напорной магистрали 9. гидрораснределителя 10, лнний подачи 11 и IS, линий обратного хода 13 и 14, гидроцилиндра 15 перемещения бермовых фрез, гидрозамков 1В и 7 и стравливающего предохранительного клапана 18, установленного между силовой полостью гидроцилиндра 15 и гидрозамком 16. Двухпозиционный гидрорасгфеделитель 7 установлен между силовыми полостями гидроцилиндров 6 и 15 подачи комбайпа и перемещения бермовых фрез и соедине с линиями нодачи 3 и 4, а также с линией 19, соединенной с линией нодачи 12 гидроцилиндра 15.

Перекидной переключатель 8 связан с бермовыми фрезами с помощью, например, новодка 20, закрепленного на .щтоке гидроцилиндра перемещения бермовых фрез.

Гидрозамок 17 имеет линию управиаения 21, соедипе1и1ую с силовой полостью гкдроцилиндра 15.

Устройство работает следующим образом.

При включенной нодаче комбайна рабочая жидкость но нанорной магистрали 1 через 1-11Дрораспределитель 2 иоступает по линии нодачи 3 к двухпозипионному гидрораспредехпителю 7 и далее к гидрогилипдру подачи 6, осуществляя подачу )айна на забой. Рабочая жидкость в силовой полости гидроцилиндра 15 и в линиях 12 и 19 находиться под давлением, обусловленным сонротивлеиие.м движению 6epMOBiiix фрез. Когда -это сопротивление вызывает давление, превышающее по величине настройку стравливающего нредохранительного клапана 18. последний начинает перепускать рабочую жидкость на слив в линию 11, которая в это время соединена со сливом, что приводит к прекращению подачи бермовых фрез (вращение их продолжается), т. е. изменению их положения относительно корпуса комбайна. В этом случае щток гидроцилиндра 15, связанный с бермовыми фрезами, перемещается и с помощью закреплен.:;)1о 1.н -ем поводка 20 и перекидного пере, .:г ате„1я; 8 пгремедает двухпозиционный ,идоораспределитель 7, отсекая при этом .линию силовой полости комбайна и направляя ноток рабочей жидкости от ли-нии 3 в

силовую полость гидроцилиндра 15 по линии 19. При этом гидрозЕ.мок 16 остается запертым, а гидрозамок 17 открывается давлением в ли11ии 21. что обеспечивает прохождение сливаемой из нерабочей полости гидроцклиндра 15 рабочей жидкости но линиям

13 и 14. В результате описанного процесса тго.тача комбайна прекращается.

При остановленном комбайне фрезы разрущают препятствие и нере.мещаются до тех пор, пока не займут исходного рабочего положения-, при котором гидрораспреде.литель

7 вновь переключается с помощью перекидного переключателя и направляет поток рабочей .дкости в силовые полости гндроцилиндра подачи.

Перек;-1.а.11СЙ Г1ереключатель 8, устапозлекный между поводком щтока 20 гидроцклиндра 15 бермоБОЙ фрезы и гидрораспределителя 7, служит для переключения гидрорасное.делителя в его крайние гюложения, что искл очает возникновение автоколебаний к увеличивает устойчивость автоматиФор.пулс изобретения

Устсойство .цля уррйв.зения проходческим комбайном, включающее гидроцилнндры подачк рсторкого исгго,кйтельно о органа и гидсо млк-1дрЬ:: годачи берулозых фрез, предохр ;йтельные клапаны. )лрозамхи, напор нуо м cJiHBHyio магистрали, гчдооргспре.О ., отличающееся тем. ТС, с целью обсспРЧсния заданного положен ; бермоЕых 0рез относительно испс.ггнитгльнсго органа. .;:р;|.1ялнн,о,ры подачк исгт злките-льHOi ::, : ; :. г-др0 1: л -;дры бермобых. гкдровлкческв связааьг с напорной магистралью через двухпозицконный гидрораспределитель, который кинематически связан с штоками ги.дроциликдров подачи

e ri-TOBJiiX фрЙЗ.

о СТО 5 нфс р :-: а и KE-I , ; р и;я7ые зс энкнаяие при э спертизе . Авторское свидетельство СССР }Л 163-йв/: л Е 21 С 27/22, }Э62.

2. /LBvopcKoe свидетельство СССР j 576407/ -::L Е 21 С 27/22 J975 (прототиг;;. Л1 ,