Следящий позиционный пневмопривод Советский патент 1980 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к области пнев моавтоматики и может быть использовано, например, в позиционных промышленных роботах. Известен позиционный пневмопривод, содержащий двухпозиционных четырехлинейный распределитель, связанный пневматическими линиями с полостями пнев- моцилиндра, имеющего поршень со штоком l . Недостатком такого пневмопривода является точность позиционирования. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Это достигается тем, что на штоке предложенного пневмопривода закреплены лекала, а в пневматических линиях установ лены управляемые последними трехлинейные следящие золотники, нормально открь тые окна каждого из которых связаны с распределителем посредством параллельно установленных редуктора давления и обратного клапана. На чертеже схематически изображен следящий позиционный пневмопривод. Следящий позиционный пневмопривод содержит двухпозиционный четырехлинейный распределитель 1, связанный пневматическими линиями 2, 3, 4, 5, 6 с по. л остями 7 и 8 пневмоцилиндра 9, имеющего поршень 10 со штоком 11, на котором закреплены лекала 12 и 13, трехлинейные следящие золотники 14 и 15, имеющие соответственно нормальнр открытые окна 16 и 17, каждое из которых связано с распределителем 1 соответственно посредством параллельно установленных редуктора 18 или 19 давления .и обратного клапана 2О или 21. Следящий позиционный пневмопривод работает следующим образом. Если золотники 14 и 15 не находятся в соприкосновении с лекалами 12 и 13, сжатый воздух от распределителя 1 поступает, например, по линии 4 через редуктор 18, окно 16 и линию 6 в полость 8, а выходит в атмосферу из по