Устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном Советский патент 1980 года по МПК G09B9/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ КРАНОВЩ№СА НАВЫКАМ ПО УПРАВЛЕНИЮ КРАНОМ

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для профессиональной подготовки, профессионального отборе и проверки квалификации крановщиков в ус- ловшос учебного класса. Иавестное изобретение по авт. св. ,Jife 599279, содержит блок командоаппара тов соештенный с блоками моделирования подъема и движения по осям координат X, У, блок вычисления ординаты от кпонения груза, блок формирования отличительных сигналов, выходы которого эле трически связаны посредством блока сумматоров и коммутатора с блоком отоб ражения кнформадии, а выходы блоков мо делирования подъема и движения по оси X подключены соответственно к блоку форми рования отличительных сигналов и блоку сумматоров, источник света, механизм пе редачи ттнформации о реальных условиях блок имитации поступательного движения крана, кинематически связанный с механизмом передачи информации о реальных ycnoBHsre, соединенный своим выходом с блоком вычислен11Я ординаты отклонения груза и с блоком моделирования движения, но при этом один из выходов Лдока моделирования движения по оси У электрически свяйан с блоком нмитааии по :тупательного движения крана, а другой - с одним из выходов блока вычисления ординаты отклонения груза, выход которого связан с блоком сумматоров, причем механизм передачи информадин о реальных условиях расположен между источником света и блоком отображения информадии.П. Недостатком известного устройства является отсутствие иллюзии поступательного движения обучаемого вместе с кабиной, что не позволяет эффективно проводить обучение. Цель изобретения - повышение эффективности обучения, путем приближения условий обучения к реальным. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для обучения кражэвшикп навыкам по управлению краном по авт. св. № 599279, имеется блок имитации посту37нательного движения кабины крановцика. блок вычисления абсциссы отклоиензгя гг-У-за, оатчик перамеэдения к.пбины крановщика по оси Хи оптическую систему, nrt-fiSVi входы блока имитацчч постут ательного ;JBK жения кабины крановщика к блока кьЧЛс-ления абсциссы отклонения гпуза, соепино ны с выходами блока моделнрован :я рпк-жения по оси Хд а выход блока кмлтатд«v поступательного движения кабины коакпещика, кинематически связан с аатчико -./ ; перемещения кабины гфаиоэидика по оси Х выход которого подключен ко зхопа л блока моделирования пвюкеиия по осн X, при этом ЗЫ7СОЗ блока р.ь т- сления абсткс сы отклонения груза. cnq,-,an со втоГОм блока сумматоров, а оптуглеская счсгемл расположена между источник:ом света к блоком отображения тшформйпии,

При ЭТОМ; оптм -5еск. сгистемя состо-пт из зеркала и диафрЕГ Ыо

Сущность изобретения почсняется тежом, где блок 1 команроаппаратоБ сое, . даней с блоком 2 мопелиро зания рзт-гже . ния по ост-т У, блоком 3 могге,гшрорэк 7я движения по оси X и блоком 4 мооелиоо вания , соегш ень м с блп:;о -г ,L отображения информедмк nocDettCi iov: c.i:

Ка 6 формирования ОТЯг- ПГГгЛЬНЫХ С;П-;-;а--.

ЛОБ, блока 7 коммутатооов и блока о

сумматоров, соедмненкого через 6nov; 9 зычисленгля оро.икаты отклоиенга , с: 10 песемещения по оск У ri позитчва 11г распопоженпого п ко цонр-т-,, щей рамке 12 межогу йсточнико С -::-: 13 и блоком 5 отобоаженйя информ- ч:; н с блоком 2 модвлгшозаняя дв5жек ; on оси У} соединенного с блоком- l -л-т,НИИ поступательного двткения кгзв.--- ::: нематичесжи связангного с йкапазо-о;--; - / Вход блока 15 им тагши поступаеяьного движения кабины крановшлжа, кинемяти-час И связанного с пиaпoзRT.вo 11,.соеоя нен с первым рьггтогокл блока 3 мспелч оо- вания двюкечия по Х второй выкоп которого соедикен с пэрвьгм входом блока

16вьгчиспения абпцгюсь отклокенне груэ.в второй вхор, которого соеп|-тнен с jiaTX KCb

17перемещения по ООН Х аяэпстзитиг-а 11

и со входом блока 3 морелирования авит-че-ния по оси X, а вьиг.од соер.инен с блоком 8 сумматорОЕч Оптттческая система ISj которая состоит КЗ зеркала 19 и яиафряг-мьг 2О, расположена межру источником 13 н блоком 6 отобпажения информлнин,. На чертеже обознячеко; Z - вертик(«л:з(5ое перемещение i-pyan, Х,- - абсцисса груза Х - скорость ввткекия тележкгц, Л Х4

отклонен не груза по абсциссе, У, „ ордиг.лта груза, У, -скорость движения крана

V

отклонение груза по ординате, У(г

орикиата краш,„ XT - абсцисса тепежки.

Е)Лок 15 имитагп-т поступатет ного дви : :ения кабинь; крановшика предназна ei-i для осуществления .поступательного движения диапозиткза 11 по оси X кадриру.юш.ей рамки 12 по сигналам, по-сгунаюшим с блока 3 моделирования движем яя по оси X,

Датчик 17 перемещения кабины краHo.BLUHKa по оси X диа.позитива 11 служит для контроля за леремещением диапоритива 11 по оси X,

.кая система ;1,8 проецирует на блок 5 отображения информации световую меткуг тмитирующую точку подвеса груза

При включенном устройстве на экране блока 5 отображения информации виш1ы яркая световая точка, исхооящая на нее световая линия и световая метка.

Кроме этого, на блок 5 отображения инфорллации проецируется план цеха,, переметающийся по экран} в соответствии с .переме.це)гием крапа к кабины кранозщт ка при переносе грузнс

.Гаким образом, перец обучаемьпи т- миткруется сенеорное поле реального крана н его положение на обслуживаемой хрампк территории,, S также поло;кение точкм пспвеса . и .положение самого груза.

При воацейстБИК обуч. на блок 1 ко.мандоаппаратов в блоках модел№г)вани. 2, 3 и 4 начинаются лропессы,, к.ые процессам в реа.пьном кране, чг-. :. эывает изменские аналога высстьь : ... .же параметров движения по осям ./

В результате зтс)Го нк экрат е .:r шается световая точка w ппклонкгя Кроме тогог блок 14 KV;птаник постуае- тешзного . кр.:;: УЮ- Ko;vfaH,Ea бл-г ка 2. моделирования шзоконгш пс осй У пере -;ешает поступе1 ТЬ}ю пуепозитив 1 по оси .У Б г;э гюируюа.еы рамке 125 s блок .15 поступательного язкженяя тележкв по команде блока 3 моделк-рования дйтетсзикя по оси X перемещает

оси X

пос-1упательво пиа.поачтиЕ

Б кадркруюшей рамке 12. На экраче блока 5 отображения информацит в сооТБетхгтвГ : с изменением- положения крана :-; Г9 9 -Г:;-:. .перемеш.ае1х;я план Перемйгое-: крана преобразуется в элек--р -Г: есл: : г.- ; нал датчиком .10 перем.еиения диа.а .ОИг-.ва 11 по оси У, используе.мый з блохе2 моделирования движения по оси У аля БЬР1Исленл я ординаты ггл-зя У«- н ско5720рости движения крана У( и в блоке 9 для вычисления ординаты отклонения груза - УГ . Перемещение тележки преобразуется в электрический сигнал датчиком 17 перемещения диапозитива 11 по оси X, используемый в блоке 3 моделирования двгокения по оси X для вычисления абсциссы груза X и скорости движения тележки ив блоке 16 для вычисления абсциссы отклонения груза - X. Полная имитация динамических процес-« сов, войникающшс при перемещении груза, позволяет во время тренировки приобрести навыки управления краном. Формула изобретения 1. Устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном по авт„ св. N9 599279f отличающееся тем, что, с целью повышения эффективное ти обучения, путем приближения условвй обучения к реальным, оно имеет блок ими тации поступательного движения кабины крановшика, блок вычисления абсциссы отклонения грува, датчик перемещения ка бины крановщика по оси X и оптическую систему, причем входы блока имитапии поступательного движения кабины крановщика и блока вычисления абсциссы откло- нения груза, соединены с выходами блока моделирования двюкения по оси X, а выход блока имитации поступательного движения кабины крановщика, кинематически связан с датчиком перемещения кабины крановЩ1жа по оси X, выход которого подключен ко входам блока моделирования двкженид по оси X, при этом выход блока вьтчвеления абсциссы отклонения груза, связан со входом блока сумматоров, а опттяеская система расположена между света и блоком отображения 5-Л1: },, 2 Устройство по п. 1, отлича;л ; : е е с я. тем, что оптическая систе :а состоит из зеркала и диафрагмы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 599279, кл. G О9 В 9/О4, 15.О6.77.