Пневматическое устройство управления механизированным стеллажом Советский патент 1980 года по МПК G05B19/19 

Изобретение относится к области упра ления механизированными стеллажами эле ваторного типа с автоматическим адресованием. . Известно устройство автоматического аоресования грузов, содержащее за датчик адреса, блок памяти, дешифратор, датчик счета (положения), реверсивный счетчик, блок сравнения и блок управления двигателями i, Это устройство сложно по конструкдии. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство для управления перемещени ем полок механизированных стеллажей, содержащее исполнительные элементы, бло ввода задания, датчики положения полок, блок совпадения, соединенный с блоком ввооэ задания и с датчиками положения полок, сумматор и схему логического сов падения, при этом выходы датчиков подключены непосредственно к сумматору, хранящему информацию о номере вызываемой полки, а выходы сумматора подключены к схеме логического сравнения, в которой хранится число, равное половине общего количества полок, причем выходы схемы логического сравнения и знакового разряда сумматора соединены через логические элементы с исполнительными элементами {.2. Недостатком этого устройства является .значительная сложность реализации в пневматическом варианте схем дискретного сумматора и логического сравнения, связанной с больщими аппаратурными затратами. Целью изобретения является упрощение устройства в пневматическом варианте реализации. Это достигается тем, что в устройстве применено сравнение и суммирование аналоговых сигналов, для чего в устройство дополнительно введены два преобразователя код-аналог, установленные ка выходах блока ввода задания и датчиков положения полок стеллажа, а сумматор и элемент сравнения выполнены в виде четырехвходового элемента сравнения, к 3721 первому плюсовому входу которого подклю чен выход преобразователя код-аналог, установленного на выходе блока ввода задания, к первому минусовому входу - выход преобразователя код-аналог, установленного на выходах датчиков положения полок стеллажа, к второму минусовому входу подключен канал ввода сигнала, пропорционального половине числа общего количества полок стеллажа, выход четырехвходового элемента сравнения соединен с каналом к исполнительным элементам, при этом схема знакового разряда сумматора выполнена в виде двухвходового элемента сравнения, плюсовой вход которого подключен к выходу преобразователя коданалог, установленного на выходах датчиков положения полок стеллажа, минусовой вход - к выходу преобразователя код-аналог, установленного на выходе блока вво- да задания, сопло питания подключено к каналу ввода сигнала, пропорционального числу рбшего количества полок стеллажа, а выход соединен; с вторым плюсовым вхо дом четырехвходового элемента сравнения На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства, Устройство содержит исполнительные элементы (на чертеже не показаны), блок 1 ввода задания, датчики 2 положения полок стеллажа, блока 3 совпадения, преобразователи 4 и 5 код-аналог, четырехвходовой элемент сравнения 6, двухвходовый элемент сравнения 7, каналы подачи сигналов PC и Рс/2.Выходы блока 1 ввода задания и датчиков 2 положения полок стеллажа соединены с входами блока 3 совпадения и с входами преобразователей 4 и 5 код-аналог. Выход преобразователя 4 соединен с первым плюсовым входом элемента сравнения бис минусовым входом элемента сравнения 7, выход преобразователя. 5 соединен с первым минусовым входом эле мента сравнения бис плюсовым входом элемента сравнения 7, выход которого соединен с вторым плюсовым входом элемента сравнения 6, второй минусовой вхо элемента сравнения 6 подключен к каналу Рс/2, Сопло питания элемента сравнения 7 подключено к каналу Рс. Выходы блока 3 совпадения стоп и элемента сравнени 7 - Рр соединены с исполнительными эле ментами. Устройство работает следующим обраДатчики 2 положения 1Юлок стеллажа формируют число в - номер полки, расположенной у раздаточного окна, блок 1 ввода задания - число а - номер вызываемой полки. Преобразователи 4 и 5 преобразуют числовые значении в пропорциональные аналоговые сигналы Рв и Ра, В случае, если , а следовательно, РаЪ.Рв, на выходе элемента сравнения 7 сигнал О и элемент- сравнения 6 сравнивает величины + (Ра - Рв) и - Рс/2, В случае, если (Ра - Рв) (Рс/2), сигнал Рр на выходе элемента сравнения 6 , если Ра - Рв Рс/2, сигнал Рр . Значение сигнала Рр, равное 1, определяет одно направление движения полок, равное О - противоположное, Вслучае, если , элемент сравнения 7 знакового разряда подключает к плюсовой камере элемента сравнения сигнал Рс, в этом случае элемент сравнения 6 сравнивает величины - (Ра-Рв) и (Рс-Рс/2) Рс/2. В случае (Ра-Рв) Рс/2, сигнал Рр на выходе элемента сравнения 6 - О, если (Ра-Рв) 4 Рс/2, сигнал Pp-l. Определяющее значение сигналов Рр остается прежним. При прохождении полок стеллажа в выбранном устройством направлении мимо раздаточного окна датчики положения формируют сигналы, соответствующие номеру полки. При условии а в, блок 3 совпадент я формирует сигнал стоп, движение полок прекращается. Применение схемы аналоговой обработки сигналов позволит значительно упростить устройство, в частности сумматор и схему сравнения, исключить логические элементы И и ИЛИ. Формула изобретения Пневматическое устройство управления механизированным стеллажом, содержащее элемент совпадения, связанный с выходами блока ввода задания и датчиков поло- полок стеллажа, сумматор со схемой знакового разряда и элемент сравнения с каналом ввода сигнала, пропорционального половине числа общего количества полок сталлажа, отличающееся тем, что, с целью упрощения, в устройство введены два преобразователя код-аналог, установленные на выходах блока ввода задания и датчиков положения полок стеллажа, а сумматор и элемент сравнения выполнены в виде четы- рехвходового элемента сравнения, к пер.вому плюсовому входу которого подключен выход преобразователя код-аналог.