Станок с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/155 

(54) СТАНОК С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА

ка: один на 8, а другой на 6 чуви-вктельных элементов, устанавливая их с противоположных сторон ixoTiyca оправки. Считываки и 5формации производится в двоичном коде - наяичие выступа гребенки считывается как едишща, а отсутствие выступа, как О 2.

Выход из строя одного из 14 чувствительных элементов или поломка гребегаси может явиться причиной выдачи оишбоггаой ииформа 01И. Указанньзе датчики ненадежщ в работе, Чак КИК возиционировйгшя гргбекок относительно чузстактельных элементов с точностью до десятьгх долей миплиметра, что усЛожняет конструкцию устройства смены инструмента. Кроме того, нарушение базовой посадочной поверхности оправки приводит к неточной установке инструмента, а нарушение сим;й:,1трии массы - к дисбалансу или увеличению биения, что особенно может сказаться при больших оборотах шпинделя.

Цель изобретения - повышение надежности станка в работе и исключение поломки инструмента.

Для этого предлагаемый станок снабжен дополнительной системой опознавания инструмента, содержащий считываюший датчик, установленный на корпусе шпинделя станка и связанный со схемой совпадения кодов через последовательно соединенные усилитель, преобразователь сигналов и сдвигоный регистр, причем Дополнительная система опознавания инструмента снабжена последовательно соединенными электронным коммутатором с двумя входами и двоичным счетчиком, входы которых соответственно подключены к выходам преобразователя сигналов и схемы совпадения кодов, а выходы - к входу сдвигового регистра и ко второму входу электронного коммутатора. На фиг. 1, 2 представлено устройство контроля; на фиг. 3 - структурная схема электронной системы уирвления; на фиг. 4 - форм импульсов при считывании информации.

Во вращающейся части шгшнделя 1 станка установлена оправка 2 с инструментом 3 и кодовыми метками 4 на цилиндрической нерабочей части оправки. На иевращающемся корпусе шгшнделя 1 закреплено считывающее устройство - электромагнит1шя головка 5. Кодовые метки 4 выполнены в виде мaг ffiтнoй или электромагнитной записи.

Электромагнитная толовка 5 (фиг. 3) подклю.чена к системе ЧПУ стаюса чер-ез усилитель 6 считывания, преобразователь 7 сигналов который через сдвиговый регистр 8, имеющий выход на табло 9, подключен к системе 10 ЧПУ станка.

Второй выход преобразователя 7 сигналов подключен к электронному коммутатору JJкоторый одним выходом подключен ко второму входу сдвигового регистра 8, а другим - :, , .йоачтюму счетчику 12, определяюшему момент конца считывания. Второй вход счетчика

12 подсоединен к выходу системы 10 ЧПУ станка, а выход заведен на второй вход электронного коммутатора 11.

Электромагнитная запись, кодовые метки 4, выполнены на трех уровнях (фиг. 4): размаг -шчеююе состояние носителя информащш соответствует 1-му уровню (запись отсутствует); положительный импульс - 2-му уровню (запись 1-г/л:я); отрицательный имлульс - 3-му уровню (запись единицы). Это позволяет использовать для считывания кода одноканальное устройство, т.е. только одну электромагнитную головку.

При зключе1ши привода вращения шпинделя с установленной в нем оправкой с инструментом, электромагнитная головка 5 считывает информацию, записанную на нерабочей цилиндрической- поверхности оправки и передает ее в усилитель 6 считызаьшя в форме импульсов 13 (фиг, 4). В усилителе 6 сигналы дифференцируются, усиливаются и поступают в преобразователь 7 сигналов в форме импульсов 14, где они в результате сепекгщи преобразуются в форму импульсов 15 и поступают на счетный вход сдвигового регистра 8 и в форму имп)льсов 16, которые пост пают на вход электронного коммутатора 11. Последний разрешает подачу этих импульсов на вход- синхронизащж с/лвигового регистра 8, в котором последовательный код преобразуется в параллелькьй и направляется в систему 10 ЧПУ станка к табло 9 для визуального контроля.

Б момент, когда импульсы 15 отсутствуют (ключевая пауза), электронный коммутатор И вырабатывае.с ключевой сигнал и направляет

его Б явоичвый счетчик 12, который при полном заполнении гфекращает считывание информации., Бездействуя-на коммутатор 11. Момент считывания информации определяется моментом пуска шпиндетш, а прекращение подачи

импульсов яа вход синхронизации сдвигового регастра 8 обеспечивается заполнением счегдака 12 ири полных заданных оборотах шпинделя. В станке все инструл1енты кодируются одним и тем же количеством импульсов, но с

различной комб1шаиией полярности, которые фшссаруются в сдвиговом регистре 8 и подаются в блок сравнения системы ЧПУ станка и на табло 9.

Заполненный двоичный счетчик 12 сбрасы.вают в нулевое положение от системы 10 ЧПУ стачка.

Предлагаемый станок позволит при своей высокой надежности i исключить возможность