Трехпозиционный регулятор температуры движущихся материалов Советский патент 1980 года по МПК G05D23/19 

/5У ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИ);{Уи1ИлСЯ МАТЕРИАЛОВ

ристикам объекта регулирования для различных значений -скорости движения материала аналитически определяют величины, оптимальных для данного процесса, групп управляющих воздействий трехпозиционного регулятора. Каждому значению скорости соответствует определенная группа настроек. Ц, .... Полученные значения управляющих воздействий устанавливаются резисторами блока настроек 3 /на чертеже не- показаны/. Одновременно, каждый канал порогового элемента 2 настраивается на определенную величину сигнала с выхода измерителя скорости 1, соответствующего данной скрроти движения материала. После ртого каждый канал порого вого элемента 2 Должен срабатывать при строго определенной скорости движения материала и подключать к схеме фазоимпульсного управления «группу настроек, вычисленную для данной скорости. В понятие группа настроек входит три управляю.щих воздействуя, соответствующих озициям трехпозиционного регулятора. Количество групп перестраиваемых параметров трехпозиционного регулятора будет соответствовать выбранному количеству каналов порогового элемента 2. Последнее в свою очередь определяется числом статических характеристик объекта управления, по которым определяются настройки. Таким образом,в случае отклонения скорости движения термообрабатываемого материала от номинальной на выхолз измерителя скорости 1 появляется сигнал,пропорциональный новому значению скорости. Этот сигнал поступает на пороговый элемент 2 и приводит к срабатыванию его соответствующего канала, настроенного на величину ЭТРГО,.сигндла. Последний...подключает к

блоку фазоимпульсного управления группу настроек, соответствующую измененному значению скорости. В дальнейшем регулятор с измененйой настройкой осуществляет стабилизацию температуры на заданном уровне путем последовательного подключения управляющих воздействий выбранной группы настроек.

В случае повторного изменения скорости движения материала по сигналу с измерителя скорости 1 происходит срабатывание следующего канала порогового элемента 2 и к блоку фазоимпульсного управления k подключается новая группа настроек. И вновь в нормальном режиме с измененной настройкой стабилизации температуры материала осуществляется, как и раньше, путём последовательного подключения управляющих воздействий.

Таким образом, во всем диапазоне изменения скорости термообрабатываемого материала для заданного технологического процесса трехпозиционный регулятор температуры будет осуществлять оптимальный для выбранного критерия процесс регулирования.

Формула изобретения

Трехпозиционный регулятор температуры движущихся материалов, содержащий блок настроек, соединенный через блок фазоимпульсного управления с тиристорным исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит последовательно соединенные измеритель -скорости материала и пороговый элемент, причем выход порогового элемента подключен к входу блока настроек..

I ч ч1