Устройство для контроля безопасного движения шахтного подъемного сосуда Советский патент 1980 года по МПК B66B5/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОГО ДВ.ИЖЕНИЯ , ШАХТНОГО ПОДЪЕМНОГО СОСУДА.

жения шахтного подъемного -сосуда, содержашего ключи 1 управления, звено 2 датчиков, блок 3 обегающего включения датчиков, кодирующий элемент 4 на входе генератора 5 тональных частот, генератор 6 несутпей частоты с полосовым фильтром 7 на выходе к передающую антенну 8. Ш6к прйёма устройства состоит из приемной антенны 9, приемного поло-, сового фильтра 10, приемника 11, разделительных кодовых фильтров тональной частоты 12, цепей 13 отделения, помех и формирования аварийно-оперативных исполнительных импульсов в составе анализаторов пауз, одновибраторов 14, накопителей 15 с электронными индикаторами 16 срабатывания защит. Накопители 15 аварийных исполнительных импульсов, например, нечетные, номера 1,3,5 и т.д., подключены на входы элемента И-НЕ 17 и через него - в.цепи 18 аварийной з аииты и управления предохранительным тормозом шахтного подъёмнйка, а также аварийной сигнализации. Накопители 15 оперативных исполнительных импульсов, например, четные номера 2,4,6 и т.д., соединены через токовые ключи 19 с блоком 20 ступенчатого регулировайия скорости движения сосуда , I содержащим регулятор тока,, последовательно включенный в цепь обмотки управления регулятора давления 21 механического тормоза, и со счетчиком кодовых сигналов 22,

Работает устройство следующим образом,

А. В режиме самоконтроля и защиты шахтного подъемника. ,

При нормальном режиме движения сосуда все ключи 1 управления и датчики 2 аварийного и оперативного контроля находятся в предварительно вклю ченном состоянии. Блок 3 обегающего, включения датчиков и ключей управления производит«.периодическое обегающее подключениена входы кодирующего элемента 4 и ключей 1 управления, и датчиков аварийного и оперативного контроля. Благодаря этому на входах кодирующего элемента 4 имеют место импульсы одного опорного напряжения, каждый импульс на выходе кодирующего элемента 4 имеет разные значения нап ряжения, подключаемого на вхЭд генёратора 5 тональных частот.

Генератор тональных частот в cBotg очередь генерирует тональную частоту соответствующую кодовому напря.жению на входе. Таким образом, частота этО го генератора соответствует конкретному виду аварийного или оперьгивногр показателя. Указанной частотой за тем модулируется генератор б несущей частоты,

Через полосовой передающий фильтр j и антенну 8 модулированные высокочастотные колебания nOcTynatoT в канатный канал высокочастотной связи.

725998

Воспринятые приемной антенной 9 колебания поступают в. полосовой приемный фильтр 10 и улавливаются приемнико.м 11, который выдает кодированные тональные частоты. Последние, Б свою очередь, проходят через разделительные фильтры 12 тональной частоты, анализируются, т.е. формируются по уровню, продолжительности и совпадению .межимпульсных пауз анализаторами 13 пауз, а по интенсивности - одновибраторами 14, ч:то позволяет устранить все возможные виды низкочастотных или единичных случайных помех. Затем сформированные исИолнительные электроимпульсы,поступают на входы соответствующих Haijoпителей 15, поддерживая последние во включенном состоянии.

Постоянная времени находящихся , под напряжением накопителей 15 обеспечивает задержку срабатывания связанных сними исполнительных органов на время не.сколько большее одного цикла последовательного опроса всех датчиков. Накопители 15 каждый раз изме.няют свою выдержку по мере поступления очередного сигнала. Следовательно, при нормальном режиме работы подъемника и непрерывном поступлении сигналов накопители 15 запирают своим напряжением электронные индикаторы 16 срабатывания защит. Накопители 15 аварийных исполнительных импульсов 1нечетные номера) осуществляют по мере нормального поступления сигналов запрет работе логического элемента И-НЕ , также поддерживая цепи 18 аварийной защиты, управления предохранительным тормозом и сигнализации не в рабочем состоянии (подъемник освобожден от действияпредохранительного тормоза). Аналогично накопители 15 оперативных исполнительных импульсов (четные номера) через токовые ключи 19 осуществляют запрет работе блока 20 ступенчатого регулирования скорости движения сосуда и его регултора тока в цепи обмотки управления регулятора 21 давления рабочей среды механического тормоза. Механический (рабочий) тормоз остается расторможенным. °

Таким образом, в режиме нормально работы, при нормальном движении сЬсуда, при последовательном периодическом поступлении закодированных синалов от всех датчиков, устройство постоянно находится в ждущем контролирующем состоянии, чтЪ обеспечивает самоконтроль исправности устройства, его защит и блокировок,

Б. В режиме появления аварийных или оперативных сигналов.

Аварийные сигналы означают появление опасных отклрнений в работе подъема (движения сосуда) и обуславливают немедленное наложение предохранительного тормоза. Оперативные сигналы сообщают тбл ко о наличии малых отклонений в раб те , обуславливают необходимость временного частичного или пол ного замедления -движения сосуда рабочим тормозом и управляют им, При срабатывании аварийного конт роля размыкается соотВетствуюший да чик в звене 2, что исключает возмож ность поступления сигнала этого датч ка в канатный канал высокочастотной связи, В тракте приема на входе накопителя 15 исчезает напряжение, что сразу же фиксируется электронным индикатором 16 работавшей защиты, вызывает срабатывание логического элемента 17 и связанных с его выходом цепей 18 аварийной защит управления предохранительным тормозом и сигнализации,что затормаживает подъемник предохранительным тормо зом. Перевод предохранительного тормоза в исходное расторможенное состояние будет возможен только после ликвидации, причин появления аварийного сигнала,Аналогично работает устройство при появлении любых аварийных сигналов, при случайном обесточивании отдельных его узлов или всего подъема в целом. При срабатывании датчиков операти ного контроля, например, при превышении ускорения или замедления над заданным и т,д., также размыкается соответствующий датчик звена 2, аналогично исчезает текущий импульс этого датчика на накопителе 15, что фиксируется соответствующим электронным индикатором 16 сработавшей защиты и приводит к срабатыванию токового ключа 19, включающего блок 20 ступенчатого регулирования скорости движения сосуда, который своим регулятором тока уменьшает или наоборот увеличивает управляющий ток в цепи обмотки управления регулятора 21 давления механического тормоза, что изменяет величину тормозного момента этого тормоза и величину скорости движения (ускорения-замедления) , Это избавляет машину от опасных срабатываний предохранительного тормоза, от опасных перегрузок, напри мер, при резком замедлении сосуда. Аналогично автоматически работает устройство при точном стопорении подъ емного сосуда в момент завершения его дотягивания. При подаче кодовых сигналов ключом 1 управления накопитель 15, например через соответствующий токовый ключ 19 управляет работой счетчика 22 кодовых сигналов. Сброс сигналов счетчика осуиествляется при нажатии на второй ключ управления. При этом срабатывает накопитель 15, что через токовый клют 19 воздействует на сбро совый вход счетчика 22 кодовых сигналов и приводит его в исходное сос ояние. Каждый оперативный параметр в зависимости от своей размерности может осуществлять, например, небольшое более значительное или же полное замедление движения сосуда. Таким образом, устрбйство обеспечивает безопасность и надежность подъемника в работе путем контроля движения подъемного.сосуда, наряду с полной помехоустойчивостью телеконтроля, сокращает до минимума нежелател ные срабатывания предохранительноТ 5 тормоза, резкие перегрузки и проскальзывание каната при ускорейном-замедленном движении, Формула изобретения Устройство для контроля безопасного движения шахтного подъемного сосуда, содержащее в блоке передачи ключи управления, генераторы тональных и несущей частот, полосовой передающий фильтр, антенну,, а в блоке приема - приемную антенну, индуктивно связанную с антенной в блоке передачи, полосовой фильтр, фильтры тональных частот, приемник цепи аварийной защиты и сЧетчик кодовых сигналов, отлич ающее с я тем, что, с целью повышения безопасности движения, помехоустойчивости и надежности телеконтроля, блок передачи снабжен звеном, содержащим датчики ослабления и перегрузки каната, датчик контроля расстояния между направляющими подъемного сосуда, датчик-акселерометр, датчик точной остановки подъемного сосуда, а на входе генератора тональных частот установлен кодирующий элемент и на выходе звена датчиков включен блок обегающего включения датчиков и ключей управления, причем блок приема снабжен звеном ступенчатого регулирования скорости движения подъемного сосуда, цепями отделения помех и формирования аварийно-оперативных исполнительных импульсов, включенными на выходах фильтров тональных частбт, анализаторами пауз , одновибраторами, электронными индикаторами срабатывания защиты, элементом логики И-НЕ, тактовыми ключами и накопителями аварийных и оперативных импульсов, соединенными со входом элемента -И-НЕ, выход которого связан с цепями аварийной защиты, а накопители оперативных импульсов соединены посредством токовых ключей с блоком ступенчатого регулирования скорости движения сосуда и со счетчиком кодовых сигналов. Источники информации, принятые во вынимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 550327, кл. В 66 В 3/00, заявлеиЬ 10.01.69 (прототип ).

725998

СосуЗ