Устройство для измерения реактивных моментов Советский патент 1980 года по МПК G01L3/14 

Изобретение отнсюится к области силоизмерительной техники и может быть использовано для измерения пространственных реактивных моментов создавае- мык, например, гироскопическими силовыми стабилизаторами. Известное устройство для измерения реактивных моментов, действующих на статор электрических машин, содержащее балансирно подвешенный статор, гру зовую штангу, связанную со статором, и регистратор, не обеспечивает требуемой точности измерения 1. Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению является устройств для измерения реактивных моментов, со- . держащее основание, снабженную упругой опорой основную платформу для крепления испытуемого устройства и датчик пе ремещения платформы, выход которого через усилительно-преобразующий блок связан со входом взаимодействующего с платформой моментного устройства 2. Недостатком устройства является отсутствие возможности измерения составляющих вектора реактивного момента, определ5пощих его величину и пространственную ориентацию. Целью изобретения является измерение пространственной ориентации вектора реактивного момента. Указанная цель достигается за счет того, что в него дополнительно введены две промежуточные платформы, снабженные упругими подвесами, П-образцыми стойками с направляющими для подвижных балансировочных грузов и арретирами, два датчика углового перемещения промежуточных платформ и два моментных устройства, входы которых связаны с выходами соответствующих датчиков перемещений промежуточных платформ через дополнительно введенные усилительно-преобразующие блоки, причем основная и промежуточные платформы посредством упругих подвесов последовательно соединены с основанием, а оси упругих подвесов образуют Ьртогбнальную систему координат. На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - аксонометрическое иэображённе промежуточных платформ с упругими опорами. Устройство гшя измерения реактивных Моментов содержит основную платформу 1, на которой установлено испытуемое устройство 2, первую проме кутбчнуго платформу 3, связанную с основной платформой посредством опор 4, вьгаолненны в вйДа ленточных шарниров, лежащих в ййбскос ях, проходящих через ось 2, и образующих упругий полифилярный подвес основной ш1атфбрййГв1 бЙ 1 рбйежу1гочную платформу 5, связанную с первой промежуточной платформой 3 и (основанием 16 посредством Упругих опор 7. и 8, выполненных, нa pимep, в виде Й1 ®йШ ш1рйрШ, бсй раШйШй ко торых соответственно совпадают с осями У и X ортогональной сйбтемй координат связанной с основанием. Устройство вклю чает также подвижные баланИйрбВбЧНые грузы 9 и 10, расположенные в направляющих П-обрайных стоек, перпендику- лярны с бсйм вращения промежуточных платформ, и компейсацибнные измертге- ли Сбставлгшощих реактивного момента, вк;гп6Ч(ЗЮщие датчики углового перемещения 11-13 соответственно основной и промежуточйых платформ и усилительнопреобразующие блоки 14-16, входы которых связаны с соответствующими дат- чЙкйМйУ1 лбвого перемещения, а выходы с моментными устройствами 17-19 основной и промежуточных платформ. Устройство содержит также арретиры npoMO жуточных платформ (на фиг. 1 и 2 не показаны). Устройство работает слё дующим образом. Перёд началом измерения производится балансировка промежуточных платформ 3 и 5 для исключений погрешностей от моментов, созданных силой тяжести. Балансировку осуществляют с помощью грузов 9 и 10, перемещаемых в направленййк; перпендикулярных осям вращения платформ. Для автоматической балансировки грузы 9 и 10 перемешаются с помощью электродвигателей (не изображены на фиг. 1), входы которых через ключи связаны с выходами усилительно-преобразующих блоков 15 и 16. Во время балансировки моментные устройства 18-и 19 отключены. Для проведения последовательной ба- лансировки устройства вокруг осей X и У и при использовании устройства в качестве одноосного и двухосного моментомера в нем применены арретиры, жестко соединяющие промежуточные платформы с основанием. Под действием составляющих реактивного момента испытуемого устройства 2 платформы поворачиваются на некото- pBie углы, которые преобразуются датчиками углов перемещений в электрические сигналы, Обступающие через усилительн.о-преобразующие блоки на компенсирующие моментные устройства. При этбМ рёгййгрируемые величины компен сирующих МбМентбв равны измеряемым сбставлйюшим реактивного момента. Использование устройства позволит определить величину и пространственную ориентацию реактивного момента. ормула изобретения Устройство для измерения реактивных Моментов, содержащее основание, снабженную упругой опорой основную платформу для крепления испытуемого устройства и датчик перемещения платформы, выход которбго через усилительнопреобразующий блок связан со входом взаимодействующего с платформой мо- if eHTHoro устройства, отличающееся тем, что, с целью измерения пространственной ориентации вектора реактивного момента, в него дополнительно введены две промежутбчные платформы, снабженные упругими пбдвесами, П-образными стойками с направляю щими для подвижных балансировочных грузов и арретирами, два датчика угловое го перемещения промежуточных платформ и два моментных устройства, входы которых связаны с выходами соответствующих датчиков перемещений промежуточных платформ через дрполнительно введенные усилитёльн1Э-лреобразующие блоки, причем основная и промежуточные платформы посредством упругих подвесов последовательно соединены с основанием, а оси упругих подвесов образуют Ортогональную систему координат.

Источники информации, принятые во внимание при эксперти

1. ац С. М. Балансирные динамо- MerjttJ для измерения вращающего момента, М.-Л.,Госэйергонздат 1962,с. 21-22.

2. Потапов Л. А. и Юферов Ф. М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектроавигате- лей. М., Энергия, 1974, с. 48 (проготип).