Известны устройства для автоматического управ тения по заданной программе (шаблону) рабочими машинами, в особенности металлорежущими ставками, путем воздействия шаблона на контактный датчик, унравляюший исполнительным механизмом посредством непрерывного датчика.
Особенностью предлагаемого устройства является использование Б качестве непрерывного датчика емкостно-реостатного контура, включенного в цепь сетки управляющей лампы, параллельно части сопротивления которого включены контакты контактного датчика.
На чертеже приведена одна из возможных схем устройства для автоматического управления по заданной программе с использованием непрерывного датчика предлагаемой конструкции.
Непрерывным датчиком служит здесь контур из конденсатора С) и сопротивлений i, 2, з и R, включенный в цепь сетки управляюще лампы Л5. При этом параллельно сопротивлению включаются контакты а и б контактного датчика КД, связанного с шаблоном Ш. На чертеже имеются также следующие обозначения: DI и DZ - исполнительные электродвигатели компонентов X и У, AI и Ла - амплидины, питающие исполнительные электродвигатели, ОУА1 и ОУА2, управляющие обмотки амплидинов, JJ1 и Л2 - лалшы усилителя первого канала, ЛЗ-Л4 - лампы усилителя второго канала, Л5 и Л6 - управляющие лампы обоих усилителей, РН и РВ - управляющие реле контактного датчика.
Непрерывный датчик, управляемый контактным датчиком КД, изменяет потенциал сетки управляющей лампы Л5. Изменение анодного тока этой лампы, проходящего через сопротивление , вызывает соответствующее изменение потенциала управляющей сетки лампы Л6. Управляющие лампы Л1-Л2 и ЛЗ-Л4 через усилители и амплидины Ai и А2 управляют работой исполнительных двигателей DI и D2.
№ 72713
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления по заданной программе (шаблону) рабочими машинами, в особенности металлорежущими станками, путем воздейстВКя шаблона :на контактный датчик, управляюш,ий испоЛНительным механизмом посредством непрерывного датчика, отличаю1цееся тем, что в качестве .непрерывного датчика применен включенный (В цепь сетки управляюшей лампы- емкостно-реостатный контур, параллельно части сопротивления которого включены контакты контактного датчика.
- 2 -
РВ 4
КЛ
