Изобретение касается электрического привода машин-орудий (преимущественло металлорежущих станков), действующего по заранее заданной программе (шаблону). В приводе применен генератор, например амплидин, питающий исполнительный двигатель и управляемый следящим датчиком, включенным в цепь одной из обмоток возбуждения генератора.
Согласно изобретению, с целью уменьшения колебания системы .и увеличения точности воспроизведения шаблона, предлагается к другой обмотке возбуждения генератора присоединить последовательно включенные -конденсатор и сопротивление, образующие во внешней цепи генератора контур, частота собственных колебаний которого лежит ниже частоты колебания а ;онтура датчика.
На чертеже приведена электрическая схема одного из вариантов выполнения предлагаемого привода.
Двухкомпонентный следящий привод с непрерывным движением, предназначенный для воспроизведения заданного контура, представляет собой автоколебательную систему, в которой все элементы.
включая датчики, колеблются с общей определенной частотой, соответствующей ускорениям, задаваемым датчиком, инертности системы и жесткости ее связей.
Этим колебаниям в каждой тачке соответствуют определенные зпачения амплитуды колебаний следящего датчика или угла рассогласования системы.
Углы рассогласования системы или значения амплитуд колебаний р,атчика могут -быть значительно уменьшены, если в систему включить дополнительный конт}ф, непрерывно аккумулирующийкинетическую
энергию и поддерживающий ее потенциал для каждой составляющей на уровне, близком к достигнутОМу в предыдущий момент. При этом колебания аккумулирующего контура должны иметь частоту более низкую, чем частота колебаний датчика.
Аккумулирующий конгур может включать в себя в чисто механических системах инертную массу (маховик). . Однако более совершенным является использование для аккумз лирующего контура электрической емкости и омического сопротивления.
297
В приведенш м на чертеже варианте привода управляющие обмотки .возбуждения / и 2 амплидингенераторов 3 и 4, нитаюЩ.их исполнительные двигатели 5 к 6 компонент X и У, управляются в соответствии с режимом, задаваемым датчиком.
Вторые обмотки возбуждения 7
и питаются от напряжения, создаBaeMioro соответствующими а1мплидинами. Колебания матнитного потака этих обмофо к определяются коЛ;ебанйЯ1Ми низкочастотных емкост Ш-омических, аккумулирующих конfypOB С а, - RI и Саз - Rz ВЫСОкочастотных контуров: датчики - обмотки } п 2.
Емкости заряжаются от напряжения амплидинов через сопротивления Rs.
Возможна пушпульная схема соединения обмоток 7 и 8, при которой вместо двух указанных .контурОВ потребуется только один.В случае надобности аккумулиру:ющие контуры и обмотки возбуждения амплидинов могут быть связаны через усилительные каскады.
Предмет изобретения
Электрический привод машин-орудий (преимущественно металлорежущих станков) по заранее заданной программе (шаблону) с применением генератора, например, а.мплидина, питающего исполнительный двигатель ,и управляемого следящим датчиком в цепи одной из обмоток возбуждения генератора, отличающийся тем, что, с щелью уменьшения колебаний системы и увеличения точности воспроизведения шаблона, к другой обмотке возбуждения генератора присоединены последовательно включенные конденсатор и сопротивление, образующие во внешней цепи генератора контур, частота собственных колебаний которого лежит ниже частоты колебаний контура датчика.
П::
IЛЛ/W1
