Шаговое устройство для подачи изделий к станкам Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

1

Устройство относится к области автоматизации производственных процессов в машиностроении.

Известно устройство для подачи изделий к станкам автоматической линии, содержащее лоток и толкатель в .виде штанги с упорами, приводимой в действие механизмом перемещения 1

Наиболее близким техническим ре.шением к описываемому изобретению является шаговое устройство, содержащее неподвижную раму для перемещей-ия изделий и толкатели, установленные с возможностью возвратно-поступательного движения от пневмоцилиндра 2.

Недостаток указанных устройств заключается в том, что происходит потеря прсЗизводительности .за счет холостого хода толкателей,, а также-потери сжатого воздуха.Целью изобретения является повышение производительности устройства. Цель достигается тем, что каждый толкатель снабжен роликом и механизмом двустороннего действия, вы-, полненным из корпуса с профильными дорожками и горизонтально-замкнутой цепи, на каждой ветви которой установлен ползун, закрепленный в направляющих скалках, причем каждый ползун имеет водило, соединенное с толкателем, ролик которого расположен в профильной дорожкё корпуса, при этом один из ползунов связан с пневмоцилиндром, а профильные -дорожки оборудованы гравитационными заслонками для подъематолкателей в рабочее положение.

0

Корпус снабжен силовыми соплами, которые подключены к сбросовым полостям, пневмоцилиндра и направлены на гравитационные заслонки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое

5 устройство; на фиг. 2 - то же, разрез . А-А на фиг.1 на фиг. 3 - механизм двустороннего действия с толкателями;, на фиг. 4 - то же, сечение Б-Б на фиг.З (правый Г-образный

0 рычаг условно, изображен в верхнем положении).

Устройство содержит лоток 1, станки 2, пневмоцилиндр 3, механизм 4 двустороннего действия в виде корпу5са 5 с I профильным пазом, обе внутренние поверхности, которого имеют профильные дорожки 6, снабженные эаслонками 7, С внешних сторон корпуса закреплены ,направляющие скалки 8 с установленными на них ползунами 9. Каждый из ползунов связан с одной и ветвей горизонтально-замкнутой цепи 10, с которой также связан шток11 пневмоцилиндра 3, На ползунах закре лены водила 12, несущие толкатели - Г-образные качающие рычаги 13 с ро.ликами 14, каждый из которых находится в своей профильной дорожке корпуса. Кроме того, в корпусе предусмотрена возможность подключения к сбросовым полостям пневмоцилиндра 3 силовых сопл 15, направле.нных на заслонки 7. На фиг. 3 в механизме двустороннего действия Г-образные рычаги 13 изображены.в крайних,исходных, положениях. Пунктиром показан среднее положение Г-образного рычага в момент подачи изделий, . .Устройство работает следующим образом. При поступлении изделия 16 в зону переталкивания на пнёвмоцилиндр 3 подается сигнал, шток 11 пневмоцилин дра приводит в движение цепь 10, перемещаю1цую по направляющим скалкам 8 связанные с н.ей ползуны 9 из одного крайнего положения в другое. Вмес сползунами перемещаются в продольном пазу корпуса 5 .закрепленные на них водила12 с качающимися Г-образ HbUvoi рычагами 13 с роликами 14, каждый из которых обегает свою профильную дорожку б. При перемещении правого ползуна {см.фиг.3) в левую сторону ролик 14 набегает на заслонку 7 и поднимает . в верхнее положение Г-образный рычаг который переталкивает изделие. В конце хода ролик теряет под собой 1 опору, и Г-образный рычаг, поворачиваясь под действием собственного вес занимает нижнее положение. Одновреме но лев.ый ползун со своим водилом и Г-образным рычагом перемещается в правую сторону. Ролик 14 катится по нижней части профильной дорожки, . Т-образный рычаг опущен, и проходит под движущимся по лотку изделием, -В конце хода ролик поднимает заслонк проходит под ней .и заслонка падает под действием собственного веса, Механизм двустороннего действия переходит во второе исходное состояние. Учитывая, что вес заслонки невелик, для повышения надежности и быстродействия возможна подача через каналы корпуса к силовым соплам 15 отработанного воздуха из сбросовых полостей пневмоцилиндра 3, При переталкивании следующего изделия пнёвмоцилиндр совершает обратный ход ползуны с водилами перемещаются в обратном направлении, а Г-образкые . рычаги, функционально поменявшись другс другом местами, совершают те же движения. Таким образом, исключается холостой ход пневмоцилиндра, повышается производительность и снимается расход сжатого воздуха. Формула изобретения 1.Шаговое устройство для подачи изделий к станкам, содержащее неподвижную раму для перемещения изделий и. толкатели, установленные с возможность) возвратно-поступательного движения от пневмоцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, каждый толкатель снабжен роликом и механизмом двустороннего действия, выполненным из корпуса с профильными дорожками.и горизонтально-замкнутой цепи, на каждой ветви которой установлен ползун, закрепленНЕлй в направляющих ска.пках, причем каждый ползун имеет водило, соединенное с толкателем, ролик которого установлен в профильной дорожке корпуса, при этом один из ползунов связан.с пневмоцилкндром, а профильные дорожки снабжены гравитационными заслонками дл.я подъема толкателей в рабочее положение. . 2.Устройство по П.1, о т л ичающеес я тем, что корпус снабжен силовыми соплами, которые подключены к сбросовым полостям пневмоцилиндра и направлены на гравитационные заслонки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 470451, кл, В 65 G 47/22, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР . № 117605, кл. В 65 G 25/04, 1958 (прототип).