Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса Советский патент 1982 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи за готовок из листового материала в ра бочую зону пресса одновременно с уд лением отштампованных изделий. Известно устройство для подачи листового материала в рабочую зону пресса7 содержаьчее ргилу с горизонтальными направляющими, по которым перемещается подающая карет«а, несу щая толкатели, взаймодействуюрдие с листом, и связанная со DITOKOM силового цилиндра, закрепленного на раме С ЗНедостатком данного устройства является низкая производительность процесса подачи и недостаточная точ ность ориентирования листа на рабочей позиции.. Известно также устройство для по дачи листового материала в рабочую зону пресса, содержащее раму с гори зонтальными направляющими, перемещающуюся по ним каретку, связанную с силовым цилиндром и несущую толка тели, взаимодействуюг-ше с перемещ 1емым материалом, привод перемещения каретки, упоры, закрепленные на раме со стороны пресса, смонтированную на раме опору для перемеьшемого материала и механизм укладки листа на рабочей позиции пресса, выполненный в виде установленной на подающей каретке с возможностью перемещения относительно нее в направлении, параллельном направлению подачи материала, планки, снабженной приводом, закрепленным на подающей каретке 2. Недостатком известного устройства является ограниченность его использования, поскольку его можно применять только для загрузки плоского листового металла, в основном у головHOго пресса, и оно не обеспечивает возможности межоперационной транспортировки заготовок. KixMne того, в устройстве не предусмотрена возможность осуществления одновременно с загрузкой удаления отштампованного изделия, что снижаетi производительность работы пресса совместно с загрузчиком. .. , Цель изобретения - раагшренив функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными направляющнми, перемещающуюся по ним от пригода подающую каретку, несу1дую толкатели, взаимодействующие с перемещаемой заготовкой,, привод перемещения каретки, упоры, эакреп-г ленные на раме со стороны пресса, смонтированную на, раме опору для перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, снабжено механизмом подъема опоры для перемещения заготовок, выполненной в виде размещенных по обеим сторонам каретки труб, каждая из которых установлена с возможностью вер тикального, перемещения в раме, и ме ханизмом подъема толкателей, выполненным в виде рамки с двумя плечами шарнирно закрепленной за каретку, и роликов, установленных в имеющихся в опоре направляю1дих, а механизм укладки заготовки выполнен в вида выдвижных от привода перемещения штанг, установленных в упомянутых трубах. Для предотвращения поломки пресс при аварийном опускании его ползуна в момент загрузки выдвижные штанги выполнены из тонколистового материяала и имеют П-образный профиль. Механизм подъема каждой трубы оп ры выполнен в виде, пары вильчатых рычагов, каждый из которьлх шарнирно связан с трубой посредством роликов закрепленных на конце рычага, и установленных на трубе накладок с паза ми для размещения в них роликов. Привод перемещения штанг содержи две цепи, свйзанные со звездочками, кулачки, размещенные на упомянутых цепях, поводки с вертикальными паза ми, установленные на штангах и взаимодействующие с кулачками, размещенными на цепях, вал, на котором установлены звездочки, и образующие последовательную цепь зубчатую передачу, кривошипно-шатунный механизм и муфту-тормоз с электродвигателем, связанные с валом. Привод перемещения каретки содержит центральную цепь, связанную со звездочкой, закрепленной на валу привода перемещения ытанг, кулачок, закрепленный на упомянутой цепи и воздействующий на имеющийся на каретке упор, две боковые цепи, связа ные со звездочками, вал, на котором закреплены упомянутые звездочки, зубчатую передачу и пнёвмоцилиндр, .связанные с валом. На чертеже изображено устройство для полачи заготовок в рабочую зону пресса. На раме 1 устройства установлены корпус 2 привода, имеющий горизонтальные направляющие 3 и 4 ,для пере мещения каретки 5, транспортер с двумя транспортирующими лентами б и 7 и опора для перемещаемой зйготов ки, выполненная в виде размещенных по обеим сторонам каретки 5 труб 8 и 9, каждая из которых имеет возможность вертикального перемещения в раме 1. Механизм подъема каждой тру-, бы опоры выполнен в виде установленных на раме 1 и св..язанных тягами двух вилчатых рычагов 10 и 11, каждый из которых шарнирно связан с трубой 8 или 9 посредством роликов 12, закрепленных на концах рычагов 10 и 11, и установленных на трубах двухсторонних боковых накладок 13 и 14 с пазами для размещения в них роликов 12. Для направления труб 8 и 9 при их подъёме предусмотрены вертикальные напрвляющие, выполненные в виде установленных на концах каждой трубы двух языков 15 и 16, имеющих возможность вертикального перемещения совместно с трубаг Ш 8 и 9 между ограничивающими роликами 17, надетыми на оси, закрепленные в пе.редних 18 и 19 и задних 20 и 21 стойках. Подъем труб 8 и 9 осуществляется пневмоцилиндрами 22 и 23 соответственно. Механизм укладки заготовки выполнен в виде выдвижных штанг 24 и 25, установленных соответственно в трубах 8 и 9. Штанги 24 и 25 выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный .профиль. Длина их в выдвинутом состоянии больше, чем размер, загружаемой-заготовки 26, К штангам. 24 и 25 прикреплены поводки 27 и 28, имеющие вертикальные, пазы, взаимодействующие с кулачками 29 и 30 привода перемещения штанг, закрепленными на . крайних цепях 31 и 32. Ведущие звездочки 33 и 34 крайних цепей 31 и 32 привода перемещения штанг установлены на валу 35, связанном через зубчатую передачу 36, зубчатый сектор 37, кривошипно-шатунный механизм 38, редуктор 39, муфту-тормоз 40 и ремен- ную передачу с электродвигателем 41. Привод перемещения каретки 5 выполнен в виде механизмов, осуществляющих ее перемещение вперед и возвратное перемещение. Механизм перемещения каретки , вперед содержит центральную цепь 42, ведущая звездочка 43 которой закреп-г лена на валу 35 привода перемещения штанг. На центральной цепи 42 установлен кулачок 44, воздействующий на упор 45 каретки 5. Механи:1м воз- , BpaTHOi o перемещения каретки 5 содержит две боковые цепи 46 и 47, жестко связанные с кареткой 5 посредством стоек 48. Ведущие звездочки 49 и 50 боковых цепей 46 и 47 установлены на валу 51, связанном через зубчатую передачу 52, зубчатый сектор 53 и рычаг 54, выведенный за стенку корпуса 2, с пневмоцилиндром 55. Звездочка 56 центральной цепи 42 у зтановлена по середине вала 51 и

имеет возможность свободного вращения, К каретке 511арнирно прикреплены толкатели 57 и 53. Механизм подъема толкателей выполнен в виде рамки с . двумя плечами 59 и 60, снабженными на концах роликами 61, опирающимися на направляющие 62, установленные на трубах 8 и 9 со стороны каретки 5.

Позициями 63, 64 и 65 обозначены соответственно штамп со встроенными подъёмниками, заготовка и командоаппа рат. УпорЁз 66 и 67, выступающие над . уровнем транспортиругааик лент 6 и 7 двухленточного транспортера, закреплены на передних стойках 18 и 19 соответственно. Помимо командоаппарата 65 работа устройства, управляется путевыми выключателями.

. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса работает следующим образом.

В исходном положении трубы 8 и 9 опущены и расположены ниже уровня транспортирующих лент 6 и 7. Каретка 5 с опущенныгли толкателями 57 и 58 находится в крайнем заднем положе НИИ. Тормоз муфты-тормоза 40 замкнут а муфта разомкнута, электродвигатель 41 вращаеткзя вхолостую.

Заготовка 26 перемещается транспортирующими лентами 6 и 7 к загрузочно позиции до упоров 66 и 67, после.чего происходит подача сжатого воздуха в пнгевиоцилиндры 22 и 23, вильчатые рычаги 10 и 11 поворачиваются вокруг . нижних осей и перемечаются на 12 вдоль пазов двухсторонних боковых накладок 13 и 14 труб 8 и 9, осуществляя тем самым подъем последних. Заготовка 26 снимается с транспортирующих лент б и 7 и поднимается над ними. Одновременно с подъемом труб 8 и 9 плечи 59 и 60 с роликами 6-1, скользя по направляющим 62,поворачивают рамку с толкателями 57 и 58 так, что толкатели оказываются над уровнем транспортирующих лент 6 и 7. В это же время осуществляется подъем заготовки 64, предназначенной для удаления, с помощью подъемников, встроенных в штамп (не показаны).

Зате.м срабатывает муфта-тормоз 40 вращение от электродвигателя 41 через червянмй редуктор 39 и ременную передачу передается на кривошипношат унный механизм 38, кривошип которого за время цикла совершает один оборот, и далее преобразуется в качание зубчатого сектора 37, который через зубчатую передачу 36 приводит во вращение вал 35 со звездочками 33, 34 и 43..При этом кулачки 29, 30 и 44, закрепленные соответственно за цепи 31 и 32 привода перемещения штанг 24 и 25 и центральную цепь 42 привода перемещения каретки 5, совершают возвратно-поступательное движение.

При движении вперед кулачки 29 и 30 перемещают в направлении подачи за поводки 27 и 28 вьщвижные штанги 24 и 25, а кулачок 44, воздействуя на упор 45 каретки 5, перемещает ее по направляющим 3 и 4. При этс штанги 24 и 25 выталкивают в торец поднятую нал штампом 63 выгружаемую заготовку 64, а толкатели 57 и 58 перемещают загружаемую заготовку 26 по выдвижным 1ггангам 24 и 25 в штамп 63

Перемещаясь, каретка 5 приводит В движение прикрепленные к ней боковые цепи 46 и 47, которые, в свою очередь, через звездочки 49 и 50 приводят вовращение вал 51 с зубчатой передачей 52, при этом зубчатый сектор 53 совместно с рычагом 54 перемещает nopiieHb пневмоцилиндра 55. При незначительном недоходе упомянутого шоршня в крайнее положение в образовавшуюся болыиую полость пневмоцилиндра 55 подается сжатый воздух что обеспечивает удерживание каретки 5 с толкателями 57 и 58 от самопроизвольного перемещения.

При движении кулачков 29, 30 и 44 в обратном направлении штанги 24 и 25 возвращаются в исходное положение, а каретка 5 с толкателями 57 и 58 остается неподвижной, что обеспечивает точную укладку загружаемой заготовки 26 на рабочей позиций штампа 6 3 .

После переключения сжатого воздуха в другую полость пневмоцилиндра 55 рычаг 54 поворачивает зубчатый сектор 53, который через зубчатую передачу 52 поворачивает вал 51 со звездочками 49 и 50 боковых цепей 46 и 47, осуществляюьоих перемещение каретки 5 в исходное положение, ,в котором обе полости пневмоцилиндра 55 сообщаются с атмосферой.

После опускания труб 8 и 9 и толкателей 57 и 58 цикл загрузки-заканчивается, и пресс может совершать рабочий ход.

Предлагаемое устройство обеспечивает автоматизацию процесса загрузки и удаления деталей сложной формы, а также их межоперационную транспортировку и дает возможность на его базе строить автоматические штамповочные линии в .уже существующем действующем производстве.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи заготовок Б рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальны 4и направляющи.ш, перемещающуюся по ним от привода подающую каретку, несущую толкатели, взаимодействующие с перемещаемой заготовкой, привод перемещения каретки.

упоры, закрепленные на раме со стороны пресса, смонтированнуго на раме опору для перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено механизмом подъема опоры для перемещения заготовок, выполненной в виде размещенных по обеим сторонам каретки труб, каждая из которых установлена с возможностью вертикального перемещения в раме, и мезанизмом подъема толкателей, выпол-. венным в виде рамки с двумя плечами, Шарнирно-закрепленной за каретку, и роликов, установленных в имеющихся вопоре направляющих, а механизм заготовки выполнен в виде вьадвижных ОТ- привода перемещения штанг, установленных в упомянутых трубах.

2. Устройство по п. 1, о т л ичающе.еся тем, что, с целью предотвращения поломки пресса при аварийном опускании его ползуна в момент загрузки, выдвижные штанги выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный профиль.

3. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что механизм подъема каждой трубы onoja-i выполнен в виде пары вильчатых рычагов, каждый из которых парнирно связан с трубой посредством роликов, закрепленных на конце рычага, и установленннх на трубе накладок с пазами для размещения в них роликов.

4.Устройство по п, 1, о т л ичающееся тем, что привод перемещения штанг содержит две цепи, связанные со звездочками, кулачки, разметенные на упомянутых цепях, поводки с вертикальными , установленные на штангах и взаимодействующие с кулачками, размещенными на цепях, вал, на котором установлены звездочки, и образующие послег

довательную цепь зубчатую передачу, кривоишпно-шатунный механизм и муфту-тормоа с электродвигателем, связанные с валом.

5,Устройство по пп.1 и 4, о тЛИЧ афщее ся тем, что привод перемещения каретки содержит центральную цепь, связанную со звездочкой, закрепленной на валу привода перемещения штанг, кулачок, закрепленный на упомянутой Цепи и воздействующий на имеющийся на каретке упор, две боковые цепи, связанные со звездочками, вал, на котором закреплены упомянутые звездочки, зубчатую передачу и пневмоцилиндр, связанные с валом.

Источники ивформации, принятые во внимание при экспертизе

1.РТМ 105 О 030-77 Средства ме ханизации и автоматизации холодной штамповки. Ростов-на-Дону, 1977,

с. 183-189, фиг. 121.

2,Авторское свидетельство СССР, по заявке № 2843696/25-27,

кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 26.11.79 (прототип).