Переключающее устройство Советский патент 1980 года по МПК H01H19/00 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам, в кот рых требуется высокая точность выработки напряжения команд. Известны переключающие устройства, содержащие кулачки с выступами, установленные с возможностью взаимодействия с микровыключателями 1. Известны также переключающие устройства, содержащие кулачок с выс тупом, . кинематически связанный с задающим органом и установленный с возможностью взаимодействия с микровык.лючателем, с размыкающим контактом через подпружиненный толкатель, и реле, обмотка которого через размыкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания, а замыкающий контакт реле включен в цепь Управляющего сигнгша 2 . Недостатком известных переключающих устройств является наличие харак теристики гистерезисного типа, что не позволяет получить высокую точность работы переключающего устройства, Цель изобретения - повышение точности работы переключающего устройства. Это достигается тем, что переключающее устройство, содержащее кулачок с выступом, кинематически связанный с задающим органом и установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем с размыкающим контактом через подпружиненный толкатель,и реле,обмотка которого через раз№лкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания,а замыкающий контакт реле включен в цепь управляющего сигнала, снабжено дополнительным подпружиненным толкателем, расположенным диаметрально противоположно упомянутому подпружиненному толкателю, микро выключателем с замыкающим контактом и еще двумя реле, кулачок выполнен с дополнительным выступом, обмотка второго реле соединена с источником питания через-свой замыкающий контакт, последовательно соединенный с размыкающим контактом реле, а также через замыкающий контакт третьего реле, обмотка которого соединена с источником питания через Эгилыкающий контакт микровыключателя, а другой замыкающий контакт второго реле fi разкыкающий контакт третьего реле также включены в цепь управляющего сигнала, при этом размыкающий контакт третьего реле последовательно соединен с замыкающим контактом реле, параллельно которому включен другой замыкающий контакт второго реле. На фиг.1 приведена схема переключающего устройства для случая выработки напряжения- команды при уменьшении «аргументу на фиг.2 . диаграмма состояний переключающего устройства для случая выработки напряжения команды при уменьшении аргументау;на фиг.З - схема переключающего устройства для случая выработки напряжения команды при уве личении аргументу; на фиг.4 - диаграмма состояний переключающего устройства для случая выработки напряжения команды при увеличении аргумента у . Заштрихованные части соответствуе включенным состояниям реле и замкнут контактам. Переключающее устройство содержит кулачок 1 с двумя выступами, микровыключатель 2 с размыкающим контакто микровыключатель 3 с замыкающим контактом, подпружиненный толкатель 4, взаимодействующий с микровыключателе с размыкающим контактом, подпружиненный толкатель 5, взаимодействующ с микровыключателем с замыкающим кон тактом, реле 6,второе реле 7 и треть реле 8, реле б имеет размыкающий кон такт 9 и замыкающий контакт 10, второе реле 7 имеет замыкающие кон такты 11 и 12, третье реле 8 имеет замыкающий контакт 13 и размыкающий контакт 14, Цепь управляющего сигнала образуют контакты 10,12,14, Подпружиненные толкатели расположены диаметрально противоположно, благодаряутому обеспечивается срабатывание микровыключателей на paaNSJKa ние при одном и том же значении угл поворота вала кулачка ( ) . Необходимая точность установки толкателей обеспечивается -регулировкой устройства. Угол поворота ваша кулачка Ч 4 соответствует замыканию микровыключателя 2 при вращении кулачка по часовой стрелке ( ), Угол поворота вала кулачка - соответ ствует замыканию микровыключателя 3 при вращении кулачка против часов стрелки («i О ) . Линия АВ - ось симметрии кулачка Г В случае выработки управляющего сигнала при уменьшении аргумента устройство работает следующим образом (см.фиг.1 и 2). Исходное состояние cxeNbi: 4 О, мйкровыключатель 2 замкнут, а микровыключатель. 3 разомкнут. При этом реле 6 включено, второе реле 7 и третье реле 8 обесточены. Напряжение команды через замыкающий контакт 10 реле б и размыкающий контакт 14 обесточенного третьего реле 8 поступает на выход устройства. Такое состояние устройства сохраняется до . тех пор, пока аргумент ч будет меньше, чем g. При движении кулачка против часовой стрелки в сторону увеличения аргумента М (), когда Ч 1 g. микровыключатель 2 размыкается, реле б обесточивается и своими контактами 10 разрывает цепь команды. На выходе устройства напряжение команды снимается-. Такое Состояние устройства сохраняется до тех пор,- пока Ч , При М -с 413 замыкается микровыключатель 3 и срабатывает -третье реле 8, которое своим замыкающим контактом 13 подключает реле 7 к источнику питания. Второе реле 7 включается, и хотя замыкающий контакт 12 замыкается, но напряжение команды на выход устройства не поступает, так как контакт 14 включенного третьего реле 8 ранее разорвал цепь команды. Такое состояние устройства сохраняется для всех ( обратном движении кулачка по часовой стрелке ( ) предыдущее состояние устройства сохраняется до Ч , когда размыкается микровыключатель . 3, который выключает третье реле 8. Второе реле 7 остается включенным, так как через свой контакт 11 и контакт 9 обесточенного реле б обмотка второго реле 7 остается подключенной к источнику питания. Напряжение команды проходщт на выход устройства через контакт 12 второго реле 7 и контакт 14 обесточенного третьего реле 8.. Такое состояние переключающего устройства сохраняется до тех пор, пока. При дальнейшем движении кулачка, когда , замыкается микровыключатель 2, включая реле 6, контакт 9 которого разрывают цепь питания второго реле 7. Однако цепь управляющего сигнала при этом не разрывается, так как сначала замык.ается контакт 10 реле б, а только затем размыкается контакт 12 обесточенного второго реле 7, Такое состояние устройства сохраняется для всех . Таким образом работа переключающего устройства выражается уравнением:Иуе |Ж при 4 О при случае выработки напряжения управляющего сигнала при увеличении ёцэгумеита Ч устройство работает следующим образом (см. фиг. 3 и 4). Исходное состояние схемы: 4 О, микровыключатель 2 замкнут, а микровыключатель 3 разомкнут, при этом третье реле 8 включено и через его контакт 13 включено второе реле 7, реле 6 обесточено, напряжение управ ляющего сигнала на выход схемы не проходит, так как контакт J4 включенного третье реле 8 разомкнут. Такое состояние устройства сохраняется до тех пор, пока аргумент i Mj При движении кулачка в сторону увеличения, аргумента против часовой стрелки ( ), когда If , размыкается микровыключатель 2, третье реле 8 обесточивается, но второе реле 7 остается в прежнем состоянии, так как напряжение источника питания через контакт 9 обесточенного реле б и контакт 11 включенного второго реле 7 приложено к обмотке второго реле 7,т.е. ре 7 самоблокировано. Напряжение команды проходит на в ,ход устройства через контакт 12 вкл ченного второго реле 7 и контакт . 14 обесточенного третьего реле 8, Такое состояние устройства сохранится до тех пор, пока1 Ч з При дальнейшем движении задающего вала ё момент Ц « замыкае ся микровыключатель J, включая реле б, которое своим контактом 9 разоы.вает цепь питания второго реле 7. Цепь команды при этом не разрывается, так как сначала замыкаются конт ,10 включенного реле 6, а только потом обесточивается второе реле 7, разрывая своими контактами 12 прежнюю цепь команды. Такое состояние устройства сохраняется для всех f При обратном движении кулачка по чаосовой стрелке (Ч) о ) предыдущее состояние устройства сохраняется до . В этот момент разлика ется микровыключатель 3, который выключает реле б, контакты 10 которого разрывают цепь команды. Такое состояние устройство сохраняется до тех пор, пока 4 , При дальнейшем движений кулачка, когйа Ч , замыкается микровыключатель 2, который включает третье реле 8, контакты 13 которого подключают обмотку второго реле 7 к источнику питания. Команда при этом на выход устройства не проходит, так ка сначала размыкаются контакты 14 включённого третьего реле 8, а лишь затем включаются контакты 12 включен кого второго реле 7, Такое состояние устройства сохраняется для всех Таким образом, работа переключающего устройства в этом случае выражается )уравнением И ГО при при Устройство может работат также с двумя кулачками, установленными на одном валу, каждый из которых имеет по одному рабочему выступу. Наличие двух рабочих выступов в устройстве (либо на одном кулачке, либо по одному на двух) необходимо для работы устройства с двумя микровыключателями , Таким образом, характеристики вход-выход переключающего ус ройства получилась без петли гистерезиса. Устранение гистерезиса произошло за счет применения логической схемы, построенной на трех реле и двух микровыключателях « изобретения Переключающее устройство, содержащее кулачок с выступом, кинематически связанный с задающим органом и установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем с размыкающим контактом через подпру|Жйненный толкатель/ и реле, обмотка которого через размыкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания, а замыкающий контакт реле включен в цепь управляющего CHI- нала,о тличающееся тем,что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительным подпружиненным толкателем, расположенным диаметрально противоположно упомянутому подпружи ненному толкателю, микровыключателем с замыкающим контактом и еще двумя реле, кулачок выполнен с дополнительным выступом, обмотка второго реле соединена с источником питания через свой замыкающий контакт, последовательно соединенный с размыкающим контактом реле, а также через замыкающий контакт третьего реле, обмотка которого соединена с источником пита1-л-.(Я через замыкающий контакт микрозыключателя, а другой замыкающий контакт второго реле и размыкаюй й контакт третьего реле также включены в цепь управляющего, сигнала, при этом размыкающий контакт третьего реле последовательно соединен с замыкающим контактом реле,.параллельно которому включен другой Закыкающий контакт второго реле. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 2828372 кл.200-17, 1958. 2.Устройство, используемое в изделии 1РЛ39, Техническое описание БГ2.Р76.068 ТО, г,Йошкар-Ола.

пикр зИык/ ючатель 2 Макробыкмчотель 3

OSMoma рем 6 У//////У ///, Кангпакт Ю реле 6

77///////////.

О

У/// ////Л

(Z

Z.

v/////7

т

J f f Z J, , f J 1

y/////M L..

V fi 3 .2