Радиально-ковочная машина Советский патент 1986 года по МПК B21J7/16 

/.

JL

Л

ГО

со со

ол Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а имен но к конструкциям радиально-ковочных машин. Известна радиальнр-ковочная машина, содержащая станину со смонтированными в ней бойками, каждый из которых закреплен на одном конце кулисы, связанной с механизмами возвратно-поступательного движения с валом и качательного движения с регулировочной гайкой, а также с механизмом синхронизации воявратно-поступательного и качательного движений. Такая машина предназначена для протяжки профилей постоянного сечения. Недостаток известной РКМ состоит в невозможности обеспечения работы ее в отдельности в режиме протяжки или ковки, что отрицательно влияет на производительность работы и сужа ет ее технологические возможности. Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения работы машины вре жиме протяжки и в режиме ковки с,из менением профиля заготовки по длине Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена установлен ными в станине по числу бойков разъе ными опорами из двух половин, связанных, между собой штоком силового цилиндра и контактирующих с другим концом указанных кулис, а каждый из механизмов синхронизации вьшолнен в виде крестово-кулисной муфты, ведущая полумуфта которой жестко связана с валом механизма возвратно-поступательного перемещения, сателлит муфты связан с гайкой механизма.ка чательного движения, а ведомая полу муфта эксцентрично установлена в по воротной буксе, смонтированной в станине и кинематически связанной посредством зубчатого редуктора с приводом ее поворота. На фиг. 1 показан общий вид пред . лагаемой машины; на фиг. 2 - разрез по одному из кривошипно-кулисных ме ханизмов предлагаемой машины, включая управление механизмом фиксации положения кулисы и вид дополнительной опоры (опоры (азъединены) i на фиг. 3 - разрез по механизму регули рования величины осевой подачи заго товки и отключения колебательного движения кулисы с бойком;на фиг. А приведен вид на привод регулирования величины осевой подачи заготовки в процессе ее обработки и отключения колебательного движений кулисы с бойком} на фиг. 5 - разрез с видом на рычажный механизм с гайкой привода винта, сообщающего колебательное движение кулисе с бойкому на фиг. 6разрез с изображением кулисы с бойком и дополнительной опорой (опора в рабочем положении). Радиально-ковочная машина содержит несколько бойков 1, перемещающихся навстречу друг другу синхронно и воздействующих на введенную между ними обрабатываемую заготовку. Каждый боек 1 смонтирован на своем исполнительном механизме. Все исполнительные механизмы связаны между собой зубчатым приводом. Зубчатый привод посредством клиноременной передачи кинематически связан с электродвигателем привода, укрепленным на общем основании со станиной 2 машины. Далее приведено описание устройства и принцип работы одного исполнительного механизма с бойком (см.фиг.2). Устройство и принцип работы остальных йсполнительЛгх механизмов со своими бой .чми аналогичны описанному, , Боек 1 жестко связан с кулисой 3 кривошипно-кулисного механизма. Сферическая опора 4 кулисы 3 и перемещаемая (раздвижная) опора с полуопорами 5, 6 размещены в станине 2 машины. Кривошипный вал 7 кривошипнокулисного механизма смонтирован в опорах поворотной буксы 8. Оси вращения вала 7 и буксы 8 смещены относительно друг друга, что позволяет при повороте букс 8 перемещать криво-, шипньй вал 7 совместно с кулисой 3, .связанной с валом 7 посредством кулисного камня 9, сферической опоры 10 и кривошипа, и бойком 1 к обрабатываемому изделию или от него, производя изменение его сечения. Посредством рычага 11 и шатуна 12 кривошипный вал 7 кинематически связан с приводным кривошипным валом 13.На валу 3жест ко насажена шестерня 14, кинематически связанная посредством промежуточных шестерен с шестернями остальных валов 13 и электроприводом (на чертеже не показаны). Одновременно вал 13 жестко связан с ведущей полумуфтой 15 крестово-кулисной муфты. Бал 13 вращается в опорных подшипниках станины 2. Ведомая полумуфта 16 шарнирно свя зана (см. также фиг. 4, 3) с буксой 17, являющейся опорой этой полумуфты Оси вращения полумуфты 16 и буксы 17 смещены относительно друг друга так, что при вращении буксы 17 посредством шестерен 18 и 19, из которых пер вал жестко связана с буксой 17, а вторая с шестернями 18 остальных валов 13 и приводом (на чертеже не показан), ось вращения полумуфты 16 может быть совмещена с осью вращения вала 13 в одном положении. Сателлит 20 крестово-кулисной муфты шарнирно связан с шатуном 21 (см. также фиг.5 а последний шар нирно соединен с рыча гом 22, жестко зaкpJплeнным на гайке 23.Гайка 23 взаимодействует с 24.Винт 24 смонтирован в опорах ста нины 2 с возможность осевого перемещения Винт 24 разъемньш и состоит из средней части, имеющей прямоуголь ное сечение, и опор, навернутых по резьбе на среднюю часть. Между опорами и средней частью размещены опорные сферические шайбы 25 и тарельчатые пружины 26. Перемещаемая дополнительная раздвижная опора с полуопорами 5 и 6 имеет гидравлический цилиндр, шток 27 которого жестко связан с полуопорой 5, поршень 28 размещен в цилиндре, выполненном в полуопоре 6. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость происходит разъединение полуопор 5 и 6 (см. фиг. 2), а при лодаче жидкости в штоковую полость - соединение полуопор в одну жесткую опору, как показано на фиг. 6. Упор 29 предназначен для центрирования -полуопор 5 и 6 вместе с кулисой 3. Золотник 30 с гидроаппаратурой и трубопроводом управляет включением и вьжлючением полуопор 5 и 6. Машина работает следующим образом Принцип работы Б режиме кузнечной протяжки, Полуопоры 5 и 6 разобщены, как показано на фиг. 2, т.е. золотник 30 включен на подачу жидкости в порщневую полость. Букса 17 посредством зубчатого зацепления шестерен 18 и 19 и привода (на чертеже не показан) повернуты таким образом, что оси вращения вала 13 и полумуфты 16 смещены относительно друг друга на расстояние (эксцентриситет), соответствующее величине осевого хода бойка 1, т.е. осевого перемещения обрабатываемой заготовки. Буксы 8, посредством привода (на чертеже показан) развернуты таким образом, что обеспечивают заданное расстояние между бойкаг и 1, соответственно заданному размеру сечения обрабатываемой заготовки. От электродвигателя через клиноременную передачу и зубчатый кольцевой привод (на чертеже не показаны) вращение передается шестерне 14 и жестко связанному с ней валу 13. Вал 13 посредством шатуна 12 и рьгаага 11 сообщает движение валу 7. Вал 7 посредством кривошипной шейки, опоры 10 и кулисного камня 9 сообщает возвратно-поступательное движение кулисе 3 и жестко связанному с ней бойку 1. При этом все кулисы 3 и бойки 1 всей машины движутся синхронно. Одновременно с этим вал 13 посредством полумуфт 15 и 16, сателлита 20, шатуна 21 и рычага 22 сообщает движение гайке 23. Гайка 23 имеет возможность только вращаться. Осевое ее движение ограничено. Гайка 23, поворачиваясь, тянет (или толкает) винт 24. Последний посредством сферических шайб 25 и 26 воздействует на торцы кулисы 3 и сообщает ей колебательное движение синхронно возвратно-поступательному так, что об- . . рабатываемая заготовка одновременно под воздействием такого сложного движения бойков формоизменяется и передвигается на некоторую величину. Таким образом, осуществляется само-. подача заготовки бойками с одновременным приданием ее сечению требуемого размера. Это позволяет обойтись без специальных задающих устройств, работающих в очень сложных условиях пульсирующего режима подачи заготовок, и.этим самым обеспечивается высокая производительность машины, достигающая 20 м/мин. Принцип работы машины в режиме преимущественно возвратно-поступательного движения бойка при получении изделия с переменным сечением по длине. Букса 17 установлена в положении, когда оси вращения вала 13 и полумуфты 16 концентричны, т.е. совпадают.

В этом случае сателлит 2.0 врап1ается соосно валу 13 и полумуфте 16 и не передает движения на гайку 23 и винт 24. То есть в этом случае кулиса 3 и боек 1 не имеют колебательного движения. Золотник 30 включен таким образом, что рабочая жидкость подана в штоковую полость и полуопоры 5 и 6 сомкнуты, фиксируя положение кулисы 3 и обеспечивая ее строго возв- ратно-поступательное движение.

В остальиом работа машины не отличается от работы в режиме протяжки. При этом для осевого перемещения

обрабатываемой заготовки и для придания ей вращательного движения машина оснащается дополнительными меха- низмами в виде зажимной головки манипулятора (на чертеже не показан) .

Предложенная РМК позволяет полу-. чать многие детали по сокращенной технологической схеме изготовления, ввиду обеспечения возможности комбинирования возвратно-поступательных и качательных движений бойков, т.е. с(бладает повьшенной производительное тью и расширенными технологическими возможностями.

РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая станину со смонтированными в ней бойками,каждый из которых закрэготен на одном конце кулисы, связанной с механизмами возвратно-поступательного движения с валом и качательного движения с регулировочной г айкой,.а также с механизмом синхронизации возвратно-поступательного и качательного движения, о т л и ч а rant $ я с я тем, что, с целью повьшенйя производительности работы машины и расширения технологических возможностей, она снабжена установленными в станине по числу бойков разъемными -опорами из двух половин, связанных между собой штоком силового цилиндра и контактирующих с другим концом указанных кулис, а каждый из механизмов синхронизации вьтолнён в виде крестово-кулисной муфты, ведущая полумуфта которой жестко связана с валом механизма возвратно-поступательного перемещения, сателлит муфты связан с гайкой механизма качательного движения, а ведомая полумуфта эксцентрично установлена в поворотной буксе, смонтированной в станине и кинематически связанной (Л посредством зубчатого редуктора с приводом ее поворота.

ri.

фиг.З