Способ обработки зубчатых изделий и станок для его осуществления Советский патент 1980 года по МПК B23F9/06 

в вертикальной; на фиг. 2 - кинематическая схема ctaHKa, у которого первое копировальное устройство распложено в вертикальной плоскости а второе - в горизонтальной.

Обрабатывают зубчатое изделие в виде чераячного сектора 1, средний

.зуб 2 которого по сравнению с остальными зубьями 3 имеет направленный от оси 4 изделия сдвиг исходного контура, поэтому средний зуб 2 толще чем остальные зубья 3, Такие излелия предназначены для систем рулевого управления. Обработку осуществляют в условиях обката.

При этом изделию сообщают вращение вокруг его оси (по стрелке а) и прямолинейное перемещение вдоль зубострогальной гребенки 5 по стрелке

. б, а гребенке 5 - возвраткопоступательное движение по стрелке в и дополнительное движение 5 по стрелке г,

Последнее сообщают путем разворора гребенки вокруг оси, параллельной прямолинейному движению изделия fno

б).

стрелке

Изделие (червячный сектор) 1 установлено на столе б, который может вращаться в обоих вариантах исполнения станка вокруг его вертикальной оси 4. Стол б расположен на каретке 7. Последняя установлена-с воз1 южностью перемещения вдоль горизонтальных направляющих 8 салазок 9. Салазки 9 размещены на направляющих станины 10 с возможностью перемещения по стрелке д, направленного под прямым углом к прямолинейному движению по стрелке б.

По вертикальны направляющим 11 станины перемещается резцовая каретка 12. Возвратно-поступательное движение резцовой каретки 12 вдоль направляющих 11 (стрелка в) означает движение строгания. На резцовой каретке 12 установлен с возможностью поворота вокруг,горизонтальной оси 13 держатель 14 для гребенки 5. Ось 13 поворота проходит параллельно направлению движения по стрелке В держателе закреплена зубострогёьпьная гребенка 5. Движение, которое совершает гребенка 5 при повороте держателя 14 относительно оси 13, и означает дополнительное движение гребенки по стрелке г. Угол поворота держателя 14 ограничен так, что дополнительное движение происходит по существу под прямым углом к оси 4 изделия 1,

На .столе б укреплен копир 15 копировального устройства с роликом 16 и щупом 17, установленным в корпусе 18 на каретке 7 с возможностью передвижения параллельно прямолинейному движению по стрелке б. На шупе 17 выполнена реечная

нарезка 19, которой перекатывается реечная шестерня 20, закрепленная на одном конце вала 21. На другом конце вала помещена вторая реечная шестерня 22, контактирукнпая с нарезанным на толкателе 23 реечным зубчатым венцом 24.

Толкатель в первом варианте выполнения станка (фиг.1) может передвигаться по вертикали, т.е. параллельНО оси 4 изделия и возвратно-поступательному движению гребенки, а во втором варианте (фиг.2) - по горизонтали, т.е. под гтряким углом к оси 4 изделия и возвратно-поступательному движению гребенки. Толкатель 23 поджат пружиной 25 так, чтобы ролик 16 был постоянно прижат к копиру 15.

Общим для обоих вариантов станка является то, что на конце толкателя

23, противоположном реечной паре

22-24, укреплен с возможностью замены кулачок 26 одного кулачкового механизма, по которому обкатывается ролик 27, установленный на шупе.28,

помещенном во втором корпусе 29, укрепленном на станине 10, с возможностью передвижения параллельно толкателю 23 (или вертикально, или горизонтально). В корпусе 29 в обоих

вариантах выполнения расположено второе копировальное устройство, представляющее собой толкатель 30, расположенный с возможностью перемещения параллельно направлению прямоликейного движения по стрелке б ролика 31 и копира 32.

На конце толкателя 30 укреплен второй кулачковый механизм, представляющий собой кулачок 33, ролик

0 34 и щуп 35 в виде двуплечего рычага, установленного на оси 36, укрепленной на резцовой каретке 12. в первом варианте ось 36 располох(ена под пря№лм углом к оси 4 изделия,

5 во втором варианте - параллельно оси 4 изделия 1. Конец щупа 35 шарнирно срязанс осью 36, которая установлена в резцовой каретке 12 с возможностью перемещения параллельно направлению прямолинейного движения по стрелке б и снабжена направляющим элементом 37 с косой направляющей поверхностью,по которой обкатывается ролик 38.Ролик 38 закреплен на держателе 14 с возможностью поворота на .вертикальной осевой 39 и образует вместе с направляющим элементом 37 угловую передачу. Направляющий элемент 37 снабжен пружиной 40, с помощью которой ролик 34

О прижимается к кулачку 33. В первом варианте станок снабжен серьгообразным упором 41, который установлен на резцовой каретке 12 с возможг остью регулирования поворота щупа 35 с

5 помощью эксцентрика 42.

ЗубострогалькыН (в обоих представленных вариантах выполнения работает следующим образом.

Вращение обката по стрелке,а и прямолинейное перемещение изделия вдоль зубострогальной гребенки согласуются известным механизмом / обката (на чертеже не показан) и производятся одним общим приводом. Одновременно с вращением обката и прямлинейным перемещением изделия. сообщают возвратно-поступательные движения гребенке, причем держатель 14 с зубострогальной гребенкой 5 во время каждого хода вниз принимает рабочее положение,а во время каждого хода вверх - нейтральное положение.Нейтральное положение с помощью известного, например электромагнитного или гидравлического, привода) обеспечивается тем, что гребенке сообщают дополнительное движение и держатель 14 отклоняют в сторону от оси 4 изделия на оси 13 поворота.

Когда в ходе вращения обката ролик 16 набегает на выступ копира 15 щуп 17 перемещается в направлении от .оси 4 изделия, в результате этого толкатель 23 перемещается вверх (первый вариант)или влево (второй вариант). Кулачок 26 передает это движение независимо от положения каретки 7 щупу 28 и с помощью второго копировального устройства соответственно перемещается толкатель 30, параллельно направлению прямолинейного движения по стрелке б Второй кулачок 33 это перемещение независимо от положения резцовой каретки 12 преобразовывает в поворотное движен Ие щупа 35 относительно оси 36. Это поворотное движение вызывает перемещение направляющего элемента 37, который в свою очередь, через ролик 38 поворачивает держатель 14 относительно оси 13, Это означает, что зубострогальная гребенка совершает дополнительное движение (по стрелке г), направленное от оси 4 изделия. При следующем за этим дополнительным движением рабоче ходе резцовой каретки 12 вниз формируется средний зуб 2 путем положительного сдвига исходного контура, направленного от оси 4 изделия. Формула изобретения

1. Способ обработки зубчатых изделий для передач с переменным передаточным числом в условиях обката зубострогальной гребенкой, при котором гребенке сообщают возвратнопоступательное движение вдоль оси изделия и дополнительное движение, а обрабатываемо изделию - прямолинейное движение вдоль гребенки, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, дополнительное движение гребенке сообщают путем разворота ее вокруг оси,

O паргшлельной {прямолинейном движению изделия, в перпендикулярном ему направлении.

2. Зубострогальный станок для

5 осуществления способа по п.1, в котором обрабатываемое изделие закреплено на столе, установленном с возможностью вращения на каретке, размещенной с возможностью прямолиней0ного перемещения на направляющих салазок, расположенных на горизонтальных направляющих станины, на вертикальных направляющих станины установлена с возможностью возвратно-поступательного движения резания

5 эубострогальная гребенка, а станок снабжен кинематической цепью дополнительного движения последней, связывающей изделие с инструментом и включающей два копировальных устройства,

0 причем один из копиров закреплен на столе, а щуп другого выполнен в виде рычага, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, в цепь дополнительного

5 движения гребенки введены кинематически связанные с копировальныкт устройствами для кулачковых механизма с кулачками призматической формы, установленными в цепи так,что

0 основание одного из них расположено параллельно вертикальным направля.ющим станины, а основание другого - параллельно прямолинейным направляющим каретки, причем поверхность контакта одного из кулачков с роликом

5 выполнена криволинейной , подобно форме получаемого зубчатого профиля, Q щуп-рычаг снабжен регулируемым упором.

0

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ № 1950959, кл.В 49D ,23/12, опубл. 1973.

5

ддая }t