Устройство для числового программного управления станками Советский патент 1980 года по МПК G05B19/18 

I

Изобретение относится к программному управлению н может быть использовано при автоматизации производственных процессов, например, для управления металлорежущими станками.

Известно устройство для числового программного управления, содержащее блок задания программы, блок памяти, арифметический блок, блок управления и логический блок 1.

Недостатком этого устройства являются его узкие функциональные возможности.

Известно также устройство для числового программного управления, состоящее из блока регистров, блока задания программы, блока управления и блока хранения алгоритмов я программ 2.

Недостатки этого устройства - его сложность и узкая область применения.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для числового программного управления станками, содержащее логический блок вычислений, первый вход которого подключен к выходу блока задания программы, второй вход - к выходу

блока коррекции программы, третий вход к выходу блока управления операциями, четвертый вход - к выходу блока оперативной Памяти, пятый вход - к выходу блока исйолкительных механизмов, щестой вход блока логических, вычислений подключен к первому выходу блока памяти алгоритмов, первый выход блока логических вычислений соединен с коммутатором, второй выход - со входом блока исполнительных механизмов, третий

10 выход - с первым входом блока управления операциями, четвертый вьгход - с первым входом блока оперативной памяти, пятый выход логического блока вычислений - с первым входом блока памяти алгоритмов, второй вход

15 которого подаслючен к второму выходу блока управления операциями, третий выход которого соединен со вторым входом блока оперативной памяти, третий вход блока памяти алгоритмов соединен с первым выходом коммута20тора, второй выход блока памяти алгоритмов подключен ко второму входу блока управления операциями, третий выход - ко входу блока задания программы, а четвертый выход.

блока памяти алгоритмов подключен ко вход) блока коррекции программы 3.

Устройство предназначено для работы в режиме непрерывной последовательной обработки программы, а переход с одного режима н какой-лнбо другой вьтолняется недостаточно операгивно, что снижает среднюю производительность станков, снабженных такими устройствами, так как в ряде случаев, особенно при отладке новых программ для сложных деталей необходимо иметь возможность вьшолнения специальных режимов прюграммной обработки, таких как пока дровая отработка программы с паузами между отработкой кадров для выполнения операций по редактированию программы в режиме диалога, отработка оддзого или нескольких кадров по контексту или номеру, повторная отработка участков программы, поэлементное выполнение автоматического цшсла по командам оператора, отработка только технологической информашта, содержащейся в программе без перемещений по осям, отработка только геометрической информации, содержащейся в программе без выдачи технологических команд и др. Причем смена режимов должна выполняться оперативно и в произвольной последовательности. Таким образом, недостатком этого устройства является его узкая область применения.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блок индикации программы, пульт диалога и блок управления режимами, вход которого подключен ко второму выходу, а выход - ко второму входу коммутатора, выход пульта диалога подключен к седьмому ъхору блока логических вычислений, шестой выход которого подключен ко входу блока индикации программы.

На чертеже представлена функциональная блок-схема устройства.

Устройство для числового программного управления станками содержит блок 1 задания программы, блок 2 коррекции программы, логический блок 3 вычислений, блок 4 оперативной Памяти, блок 5 памяти алгоритмов, блок 6 управления операциями, коммутатор 7, блок 8 управления режимами, пульт 9 диалога, блок 10 индикации программы и блок J1 исполнительных механизмов.

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 задания программы через логический блок 3 вычислений передает управляющую программу в блок 4 оперативной памяти. Блок 5 памяти алгоритмов хранит в своей постоянной памяти все управляющие алгоритмы ycтpoйctвa для числового программного управления, такие

как интерполяция, расчет эквидистанты, ввод программных корректоров, распаковка кадров управляющей программы, управление вводом и выводом управляющей программы, разгон и торможение, поиск, ввод, удаление и замена кадров и символов редактируемой программы отделеии(2 технологической информации от геометрической, а также стандартные операторы выдачи последовательностей сигналов на блок управления, который формирует и передает на станок коды технологических команд, сигналы на перемещение рабочих органов, а такж при1шмает ответы от станка о вьшолнении команд,.

С командной части пульта 9 даалога, от оператора, в логический блок 3 . вычислений поступают сигналы об установке одного из перечисленных режимов, а затем эти сигналы поступают в блок 8 управления режимами. Блок 8 режимов формирует необходимые признаки для работы блока 9 диспетчера. На основе анализа этих признаков, а также с учетом текущих результатов процесса вычислений, выполняемых в логическом блоке 3 вычислений, блок 9 диспетчера вырабатывает указания для блока 5 памяти алгоритмов, определяющие набор алгоритмов управления, используемых в данном режиме, и очередность их включения в работу.

При включении в нужном порядке в работу микрокоманды, хранящиеся в постоянной памяти блока 5, дешифрируются и, воздействуя на логический блок 3 вычислений, определяют последовательность и характер его обращений к блоку 4 оперативной памяти и к пульту 9 диалога. Наборы сигналов, вводимых оператором с информационной части пульта 9 диалога, обрабатываются логическим блоком 3 вычислений, а результаты заносятся в блок 4 оперативной памяти. Ответные сигналы вьща50ТСЯ в блок 10 индикации программы. С пульта 9 диалога могут выполняться такие действи как поиск требуемого кадра управляющей программы по его номеру, либо по контексту, заданному его буквенно-цифровым содержанием удаление, либо замена найденного кадра, либо ввод нового кадра рядом с найденным, поиск индакация, удаление, замену тшбо введение нового буквенно-цифрового адреса, в пределах рассматриваембго кадра программы; набор, ввод, чтение, замена и обнуление числовых программных корректоров; установка требуемого режима работы; установка требуемого реш1ма .ввода (вывода управляющей программы) через автономный фотосчитыватель, либо от ЭВМ высшего ранга; задание т})сбусмого кадра (по номеру или контексту) пая вывода системы в cocтoя шe, соотвотств)-к11иес /(анному