Устройство для контроля положения прокатываемого изделия Советский патент 1980 года по МПК G06M7/02 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических линий в прокатном производстве и предназначено для контроля положения прокатываеких изделий на прокатных станах.

Известно устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик наличия на каждом участке технологической линии, формирователь импульсов, элементы совпадения, триггеры, реверсивный счетчик, регистратор, коммутатор, предназначенное для слежения за предметами на прокатных станах 1. Недостаток устройства заключается в том, что при неисправности датчика наличия нарушается работа устройства, и оно начинает выдавать ложную информацию о перемещаемых предметах.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для счета продукции, содержашее датчики наличия, установленные йдоль линии движения изделий, подключенные к своим усилителям, элементы И, ИЛИ, НЕ, элемент задержки, выходной усилитель, блок регистрации 2.

Известное устройство недостаточно надежно и не может быть использовано

ппя контроля изделий на прокатных станах, в особенности на непрерывных и полунепрерывных станах, в которых прокатываемое изделие одновременно находится на многих участках технологической линии, снабженных датчиками наличия, так как обладает тем недостатком, что сигналы, формируемые в нем датчиками наличия при появле ши

1(1 изделия на участках, не могут быть использованы в качестве инициативных сигналов для системы управления процессом прокатки в случаях неиспрагности датчиков наличия отдельных уча15стков технологической линии и в случае высокого темпа прокатки, когда расстояние между прокатываемыми изделиями меньше расстояния между двумя соседними участками, снабженными дат20чиками наличия.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повьаиение его надежности.

Цель достигается тем, что в уст21ройство, содержащее датчики наличия изделия и регистратор, введены входные и выходные формирователи, схемы НЕ, И-ИЛИ, входы входного формирователя п-го участка подключены к датчи30

кам наличия изделий п-го, п + 1-го и п + 2-го участков и к выходам первой и второй схем. НЕ, И-ИЛИ п + 1-го участка, а выход входного формирователя п-го участка соединен с первым входом четвертоП схемы НЕ, И-ИЛИ, с третьим и четвертым .входами второй схемы НЕ, И-ИЛИ, п-го участка, входы выходного формирователя п-го участка подключены к датчикам наличия издели п-го, п + 3-го и п + 4-го участков и к выходам первой и второй схем НЕ, И-ИЛИ п + 3-го участка, а выход выхоного формирователя п-го участка соеднен с первым входом третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и с третьим и четвертым входами первой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го. участка, первый и второй входы которой подключены к выходам выходных формирователей п + 1-го и п - 1-го участков соответственно, выход перво схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка соединен с пятым входом этой же схемы, с четвертым входом третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и со вторым и четвертым входа,ми четвертой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, третий и п.чтый вхо.цы третье схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка подключены к выходу выходного формировател п - 1-го участка, второй и шестой входы третьей схет-ы НЕ, И--ИЛИ участка соединены с выходом второй схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, который подключен к пятог-ту в.ходу этой же схемы и к шестому входу чет.эертой схемы НЕ, И-ИЛИ участка, первый вход второй схемы HE И-ИЛИ п-го участка соединен с выходом входного формирователя-п - 1-то участка, второй вход - с выходом входного формиров.ателя п + 1-го участка и с третьим и пятым входами четвертой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, выходы третьей и четвертой схем НЕ, .И-ИЛИп-го участка подключены ко входам регистратора этого участка. Входной формирователь п-го участка содержит схемы И-ИЛИ и НЕ, И-ИЛИ, первый вход которой соединен с первым входом входног формирователя, второй и шестой входы схемы НЕ, И-ИЛИ - с четвертым входом входного формирователя, третий и пятый входы схемы НЕ, И-ИЛИ - со вторы входом входного формирователя, четвертый схемы НЕ, И-ИЛИ - с третьим входом входного формирователя, а выход схемы НЕ, И-ИЛИ соединен с третьим входом схемы Й-ИЛИ, первый вход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу входного формирователя, второй и четвертый входы схекы И-ИЛИ соединены с пятым входом входного формирователя. Выходной формирователь п-го участка содержит схемы НЕ,,И-ИЛИ, первые входы котоpfcix подключены к первому входу выходного формирователя, второй вход которого соединен со вторыг входом первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного фо мирователя, третий и пятый входы которой подключены к четвертому входу выходного формирователя, третий вход которого соединен с четвертым и шестым входами первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формирователя, седьмой вход которой соединен с пятым входом выходного формирователя, выход первой схемы НЕ, И-ИЛИ которого соединен со вторым и третьим входами второй схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формирователя, четвертый вход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу выходного формирователя.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 наличия на каждом участке технологическо линии, входной формирователь 2, выходной формирователь 3, первую схему НЕ, И-ИЛИ 4, предназначенную для формирования сигнала неисправности типа ложная 1 датчика наличия, вторую схему НЕ, И-ИЛИ 5, предназначенную д,пя формирования сигнала неисправносложный О

ти типа

датчика наличия.

третью и четвертую схемы НЕ, И-ИЛИ 6 и 7, предназначенные для вывода соответственно сигналов выхода изделия из участка и входа изделия на участок на регистратор 8 и во внешние цепи.

Формирователь 2 содержит схему НЕ, И-ИЛИ 9 и схему И-ИЛИ 10, причем схема 9 состоит из элемента НЕ-И 11, двух элементов НЕ, И 12 и 13 и элемента ИЛИ 14, а схема 10 состоит из двух элементов И 1-5 и 16 и элемента ИЛИ 17.

Формирователь 3 содержит схемы НЕ, И-ИЛИ,18 и 19, причем схема 18 состоит из элемента НЕ 20, элемента НЕ, И 21, элементов И 22 и 23 и элемента ИЛИ 24, а схема 19 состоит из элементов НЕ, И 25, li 26 VI ИЛИ 27.

Первая схема НЕ, И-ИЛИ 4 состоит из элементов НЕ, И 28 и 29 ty ИЛИ 30. Вторая схема НЕ, И-ИЛИ 5 состоит из элементов НЕ, И 31 и 32 и ИЛИ 33. Третья схема НЕ, И-ИЛИ б состоит из элементов НЕ, и 34, и 35 и 36 и ИЛИ 37. Четвертая схема НЕ, И-ИЛИ 7 состоит из элементов НЕ, И 38, И 39 и 40 и ИЛИ 41 .

Схемы 4-7 снабжены выходными клеммами соответственно 42-45 для вывода сигналов во внешние схемы.

Формирователь 2 п-го участка подключен своими первым, вторым и пятым входами соответственно к датчикам 1 наличия п + 1-го, п -i- 2-го и п-го участков, третьим и четвертым входами - соответственно к выходам, схем 4 и 5 п + 1-го участка. Первый вход формирователя 2 соединен с первым входом схемы НЕ, И-ИЛИ 9, третий и пятый входы которой соединены со вторым входом формирователя 2, третий вход которого соединен с четвертым входом cxeivtbi 9, второй и шестой входы которой соединены с четвертым входом фор мирователя 2, выход которого соедине с выходом схемы И-ИЛИ 10, соединенным с первым входом этой же , третий вход которой подключен к выходу схемы 9, а второй и четвертый входы схемы 10 подключены к пятому входу формирователя 2. Формирователь 3 п-го участка подключен своими первым, вторым и третьим входами соответственно к датчик 1 наличия п-го, п + 3-го и п + 4-го участков, четвертым и пятым входами роответственно к выходам схем 4 и 5 п + 3-го участка. В формирователе 3 его первый вход соединен с первыми входами схем НЕ, И-ИЛИ 18 и 19, второй вход формирователя 3 соединен со вторым входом своей первой схемы НЕ, И-ИЛИ 18, третий и пятый входы которой подключены к четвертому входу формирователя 3, третий вход которог 1соедиНен с четвертым и шестым входами схемы 18, седьмой вход которой подключен к пятому входу формировате ля 3, выход которого соединен с выхо дом второй схемы НЕ, И-ИЛИ 19 формирователя 3 и четвертым входом этой же схемы, второй и третий входы которой подключены к выходу схемы 18. Первый и второй входы первой схемы НЕ, И-ИЛИ 4 п-го участка соединены соответственно с выходами формиро вателей 3 п + 1-го и п - 1-го участков , третий и четвертый входы схемы 4 подключены к выходу формирователя 3 п-го участка, пятый вход схемы 4 к выходу этой же cxeNoa. Первый и вто рой входы второй схемы НЕ, И-ИЛИ 5 п-го участка подключены соответствен но к выходам формирователей 2 п - 1и п + 1-го участков, третий и четвер тый входы схемы 5 подключены к выхоцу формирователя 2 п-го участка, а пятый выход схемы 5 - к выходу этой же схемл. Третья схема НЕ, И-ИЛИ 6 своим первым входом подключена к вых ду формирователя 3 п-го участка, вто рым и шестым входами - к выходу схемы 5 п-го участка, третьим и пятым входами - к выходу фор «шрователя 3 п - 1-го участка, четвертым входом к выходу схеьфл 4 п-го участка. Четвертая схема НЕ, И-ИЛИ 7 своими первым и шестым входами подключена соот ветственно к выходам формирователя 2 и схемы 5 п-го участка, вторым и чет вертым входами - к выходу схемы,4 п-го участка, третьим и пятым входами-к выходу формирователя 2,п + 1участка.. Выходы третьей и четвертой схем НЕ, И-ИЛИ 6 и 7 п-го участка подключены ко входам регистратора 8 этого участка. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии, когда нет изделий на контролируемых участках технологической линии, при отсутствии неисправностей датчиков наличия 1 на выходе формирователя 2 п-го участка имеется нулевой сигнал входа изделия на участок, так как на первых входах элементов И 15 и 16 имеются нулевые сигналы датчика наличия 1 п-гр участка. Аналогично имеются нулевые сигналы на выходах формирователей 2 других участков. Сигнал неисправности типа ложный О датчика наличия на выходной клемме 43 схемы 5 п-го участка имеет нулевое значение, так как на двуа входах элемента НЕ, И 31 присутствуют нулевые сигналы с выходов формирователей 2 п - 1-го и п + 1-го участков. На выходной клемме 45 схемы 7 п-го участка имеется также нулевой сигнал, обеспечиваемый нулевыйи сигналами на первых входах элемента НЕ, И 38 и элементов И 39 и 40 с выходов формирователей 2 п-го и п 1-гс участков. Регистратор 8 закрыт нулевым сигналом с клеммы 45.JСигнал выхода изделия из п-го участка на выхоце формирователя 3 имеет единичное значение, так как на инверсный вход элемента НЕ, И 25 поступает нулевой сигнал датчика нашичия 1 п-го участка, а на второй вход его поступает единичный сигнал с выхода схекы НЕ, ИИЛИ 18, обеспечиваекый нулевым сигналом на входе элемента НЕ 20, поступающим от датчика наличия 1 п-го участка . Аналогично на выходах формирователей 3 других участков присутствуют единичные сигналы. Сигнал неисправности типа ложная 1 датчика наличия на выходной клемме 42 схемы 4 п-го участка имеет нулевое значение, так как на инверсных 1входах элементов НЕ, И 25 и 29 присутствует единичный сигнал с выхода формирователя 3 п-го участка. На выходной клемме 44 схемы 6 имеется единичный сигнал, обеспечиваемый единичным сигналом на первом входе элемента НЕ, И 34 с выхода формирователя 2 и нулевым сигналом на инверсном входе этого элемента, поступающим с выхода схемы 5. Единичный сигнал с выхода схемы 6, поступающий на вход регистратора 8, не меняет состояния закрытого регистратора. При появлении изделия на п-ом участке происходит совпадение единиц на входах элемента И 15 схемы 10. На один его вход поступает единица с выхода схе№1 9, так как на входах ее элемента НЕ-И 11 имеются нулевые сигналы датчика 1 наличия и схемы 5 п + 1-го участка, а на другой вход поступает единица от датчика наличия 1 п-го участка. На выходе формирователя 2 п-го участка формируется единичный сигнал входа изделия учасч ток. Этот сигнал сохраняется при продвижении изделия в последующие участки до тех пор, пока изделие не выйдет из n-го участка. Это обеспечивается тем, что второй вход элемента И 16 со единен с выходом схемы 10. После ухода изделия из п-го участка на выходе формирователя 2 формируется нулевой сигнал по нулевому сигналу на первых входах элементов И 15 и 16 от датчика 1 наличия этого участка. При появлении второго изделия на п-ом участке формирователь 2 работает аналогично, если расстояние между задним концом первого изделия и передним концом вто рого не меньше расстояния между участ ками. В. противном случае, т. е, при высоком темпе прокатки, единичный сигнал на выходе формирователя 2 появится с задержкой, а именно: после ухода заднего конца первого изделия из п + 1-го участка. Эту задержку с момента появления второго изделия на п-ом участке до момента ухода первого изделия из п ч- 1-го участка, необходимую для различения двух, изделий, обеспечивает единичный сигнал датчика наличия 1 п + 1-го участка, поступающий на вход элемента НЕ-И 11. Так же работает формирователь 2 при перемещении последующих изделий. Таким образом, сигнал входа изделия на п-ый участок формируется одновременно с сигналом датчика 1 наличия п-го участ ка, если расстояние между следующими друг за другом изделиями не меньше расстояния между п-ым и п + 1-ым участками, а в противном случае формируется с задержкой до выхода заднего конца предыдущего изделия из п + 1-го участка. При отсутствии неисправности датчи ка наличия сигнал на выходе схемы 7 повторяет сигнал входа изделия на участок, поступающий с выхода формирователя 2 на первый вход элемента НЕ И 38, на втором инверсном входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода схемы 4. Единичный сигнал с вы ходной клеммы 45 схемы 7, формирующий ся после появления изделия на участк поступает на вход регистратора 8 и от КЕ лвает его. Кроме того, сигнал с клемьлл 45 выдается в систему управления процессом прокатки в качестве инициативного сигнала, например, для включения регулятора.толщины, регуfiHTOpa натяжения и др. При исправном датчике 1 наличия нулевой сигнал на выходе схемы 5 при перемещении изделия по технодогической линии «охраняется, так как единичный сигнал на выходе схемы 5 может формироваться только в том случае, если одновременно на инверсном входе элемента НЕ, И 31 присутствует нулевой- сигнал с выхода формирователя 2 п-го участка, а на Д9ух других входах - единичные сигналы с выходов формирователей 2 п - 1-го и п + 1-го участков. Но, согласно описанию раэоты формирователя 2, это невозможно при исправном датчике 1 наличия. В момент появления первого изделия на п-ом участке на выходе формирователя 3 этого участка появляется нуг левой сигнал, обеспечиваемый нулевыми сигналами на вторых входах элементов НЕ, И 25 и И 26 схемы 19, поступающими с выхода схемы 1В. При этом нуль на выходе схемы 18 обеспечивается единичным сигнсшом на входе элемента НЕ 20, так как элементы НЕ, И 21 и И 22 и 23 находятся в нулевом состоянии по нулевым сигналам на первых входах, поступающим с датчиков 1 наличия п + 3-го и п + 4-го участков. Нулевое значение сигнала выхода изделия из п-го участка на выходе формирователя 3 сохраняется до тех пор, пока изделие не уйдет из п-го участка, после чего датчик 1 наличия этого участка выдает нулевой сигнал, поступающий на входыэлементов НЕ 20 схемы 18 и НЕ, И 25 схемы 19; нуль на входе элемента НЕ 20 обеспечивает единицу на выходе схемы 18, поступающую на вход элемента НЕ, И 25, на инверсный вход которого поступает нуль с датчика 1 наличия. Это обеспечивает единичный сигнал выхода изделия из п-го участка на выходе формирователя 3 этого участка. При отсутствии неисправности датчика наличия сигнал на выходной клемме 44 схемы 6 повторяет сигнал выхода изделия из участка, поступающий с выхода формирователя 3 на первый вход элемента НЕ, И 34, на втором, инверсном, входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода схемы 5. Единичный сигнал с клеммы 44, формирующийся после ухода изделия из участка, поступает на вход регистратора 8, ранее открытого сигналом входа изделия на участок, и включает его.. Кроме того, сигнал с клеммы 44 выдается. в систему управления процессам прокатки в качестве инициативного сигнала, например, для выключения регулятора толщины и других целей. После появления изделия, следующего за первым, на п-ом участке единичный сигнал на выходе формирователя 3 сохраняется до выхода первого изделия из п + 3-го участка благодаря совпадению единиц на входах элемента И 26 схемы 19, поступающих с выходов схем 19 и 18; на выходе схемы 18 единица сохраняется благодаря тому, что на первый вход элемента НЕ, И 21 поступает единичный сигнал датчика 1 наличия п + 3-го участка, а на второй, инверсный, вход - нулевой сигнал с выхода схемы 4 п + 3-го участка. Это запоминание единичного сигнала выхода предыдущего изделия из п-го участка необходимо для обеспечения работы схемы 4 при возможных неисправностях датчика наличия издр

ПИЯ. После ухода изделия из п + 3-го участка и при наличии следующего изделия на п-ом.участке сигнал на выходе формирователя 3 п-го участка приобретает нулевое значение по нулевым сигналам на вторых входах элементов 25 и 26 схемы 19, поступающим с выхода схемы 18; нуль на выходе схемы 18 обеспечивается единичным сигналом на входе элемента НЕ 20, поступающим с датчика наличия 1 п-го участка, нулевым сигналом на первом входе элемента НЕ, И 21, поступающим D датчика 1 наличия п + 3-го участка, нулевыми сигналами на вторых входах .элементов И 22 и 23, поступаю1чим с выходов схем 4 и 5 п + 3-го участка. В дальнейшем формирователь 2 работает аналогично.

Нулевой сигнал на выходе схемы 4 при перемещении изделия по технологической линии при исправном датчике на личия сохраняется, т. к. появление единичного сигнала на выходе схемы 4 возможно только в том случае, когда одновременно на двух входах элемента НЕ, И 28 присутствуют единичные сигналы с выходов формирователей 3 п - 1-го и п + 1-го участков, что происходит согласно вышеописанному после ухода изделия из этих участков, а на инверсном входе элемента НЕ, И 28 присутствует нулевой сигнал с выхода формирователя 3 п-го участка. Но на п-ом участке изделие находиться не может в тот момент, когда оно вышло из п - 1-го и п + 1-го участков, поэтому сигнал на выходе схемы 4 при исправном датчике наличия равен нулю.

При наличии неисправности типа .ложный О в датчике 1 наличия п-го участка, когда датчик наличия выдает нулевой сигнал постоянно, устройство работает следующим образом.

При появлении изделия на п-ом участке сигнал входа изделия на п-ый участок на выходе формирователя 2 остется нулевым, так как от датчика 1 на личия п-го участка на выходы элементон И 15 и 16 схемы 10 продолжает поступать нулевой сигнал. Нулевой сигна с выхода формирователя 2 поступает на инверсный вход элемента НЕ, И 31 схем 5 и совместно с единичным сигналом с выхода формирователя 2 п - 1-го участка, поступающим на второй вход элемента НЕ, И 31, подготавливает схему 5 для формирования сигнала неисправности. После появления изделия на п-ом участке на выходе его формирователя 2 появляется единичный сигнал входа изделия на п + 1-ый участок, который поступает на второй вход элемента НЕ, И 31 схемы 5, и на выходной клемме 43 этой схемы появляется сформированный единичный скгнал неисправности типа ложный О датчика наличия п-го участка. Запоминание этого сигня-ла после выхода изделия из п - 1-га

и п + 1-го участков до устранения неисправности происходит с помощью единичного сигнала, поступающего с выхода схемы 5 на вход элемента НЕ, И 32, на инверсном входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода формирователя 2 п-то участка. Единичный сигнал неисправности с клеммы 43 выдается в схему сигнализации. Кроме того, этот сигнал используется в формирователях 2 и 3 других участков и в схемах НЕ, И-ЙЛИ 6 и 7 своего участка для обеспечения функционирования устройства при указанной неисправности .

В момент появления единичного сигнала неисправности типа ложный О на выходной клемме 43 схемы 5 п-го участка формируется ,единичный сигнал на выходе схемы 1, обеспечиваемый единичными сигналами с выходов схемл 5 п-го участка и формирователя 2 п + 1-го участка, поступающими на входы элемента И 40 схешл 7. Единичный сигнал на выходной клемме 45 схемы 7 в случае неисправности датчика наличия п-го участка формируется с задержкой, равной времени перемещения передней части изделия от п-го до п + 1-го участка. Как и при работе с исправным датчиком наличия, единйчный сигнал с клеммы 45 выдается в систему управления прокаткой и на вход регистратора 8.

При неисправности типа ложный О в датчике наличия п-го участка формирователь 3 этого участка выдает постоянно единичный сигнал, так как на инверсный вход элемента НЕ, И 25 схемы 19 и на вход элемента НЕ 20 поступает постоянно нулевой сигнал датчика 1 наличия п-го участка. При этом единичный сигнал с выхода формирователя 3 п-го участка при прокатке не проходит на выходную клемму 44 схемы 6 для выдачи его в систему управления и на регистратор 8, так как на инверсном входе элемента НЕ, И 34 рхемы 6 присутствует единичный сигнал неисправности типа ложный О , . сформированный после появления передней части изделия на п + 1-ом учас.тке схемой 5. В этом случае устройство продолжает работать по сигналу формирователя 3 предыдущего, п - 1-г участка, поступающему на первый вход элемента И 36 схеьы 6, на второй вхо которого -поступает единичный сигнал неисправности типа ложный О с выхода схемы 5. Единичный сигнал выхода изделия из участка на выходной клемме 44 схемы 6 п-го участка появляется после выхода изделия из п -го участка, т. е. раньше момента выхода изделия из п-го участка. Этот сигнал, вьадаваемый в. систему управления прокаткой и на вход регистратора 8, выключает соответствующие регуляторы и регистратор раньше, чем изделие выйдет из п-го участка. Состояние схемы 4 при неисправности типа ложный О в датчике наличия остается без изменений (на выходе ее продолжает присутствовать нулевой сигнал). В случае неисправности типа ложная 1 датчика 1 наличия п-го участка, когда датчик наличия выдает единичный сигнал постоянно, устройство работает следующим образом. При указанной неисправности сигнал на выходе формирователя 3 п-го участка при отсутствии изделий имеет нулевое значение, так как на инверсном входе элемента НЕ, И 25 схемы 19 постоянно присутствует единичный сигнал от датчика 1 п-го участка, на вто рые входы элементов НЕ, И 25 и И 26 поступает нулевой сигнал с выхода схе мы 18, так как на входе элемента НЕ 20 имеется единичный сигнал датчика 1 наличия п-го участка, а на первых входах элементов НЕ, И21иИ22и 23 - нулевые сигналы датчиков 1 наличин п + 3-го и п + 4-го участков. На выходах формирователей 3 других участ ков при отсутствии изделия в них формируются единичные сигналы согласно ранее описанному. На выходе схемы 4 формируется единичный, сигнал неисправ ности типа ложная 1 датчика 1 наличия п-го участка по единичным сигна лам с выходов формирователей 3 п + + 1-го и п - 1-го участков на первом и втором входах элемента НЕ, И 28 и п нулевому сигналу на третьем, инверсном, его входе с выхода формирователя 3 п-го участка. При появлении изделия на п-ом участке и последующем уходе изделия из него нулевой сигнал на дьоходе формирователя 3 п-го участ ка сохраняется, так как на инверсный вход элемента НЕ, И 25 схемы 19 продолжает поступать единичный сигнал д чика 1 наличия п-го участка. Единичны сигнал неисправности типа ложная 1 на выходе схемы 4 п-го участка сохраняется до устранения неисправности благодаря тому, что на первый вход элемента НЕ, И 29 поступает единичный сигнал с выхода 4, а на второй инверсный, вход - нулевой сигнал с вы хода формирователя 3. В отсутствие изделий на рассматриваемых участках при неисправности типа ложная 1 в датчике 1 наличия п-го yuacTVca на выходе формирователя 2 п-го участка формируется единичный сигнал, так как .на первые входы элементов И 15 и 16 схемы 10 поступает, .единичный сигнал датчика Д наличия п-го участка, а на второй вход элемен та И 15 -единичный сигнал с выхода схемы 9, обусловленный нулевыми сигналами на входах элемента НЕ, И 11, поступающими от датчика 1 наличия и схемы 5 п + 1-го участка. Но этот единичный сигнал с выхода формирователя 2 не выдается на выходную клемму 45 схемы 7, так как на инверсный вход элемента НЕ, и 38 поступает единичный сигнал неисправности типа ложная 1 с выхода схемы 4 п-го участка, а на первые входы элементов И 39 и 40 - нулевые сигналы с выхода формирователя 2 п + 1-го участка. Единичный сигнал формируется и выдается на выходную клемму 45 схемы 7 после появления изделия на п + 1-ом участке по совпадению единичных сигналов на входах элемента И 39, поступающих с выходов формирователя 2 п + 1-го участка и схемы 4 п-го участка (единичный сигнал входа изделия на п-ый участок в случае неисправности типа ложная датчика наличия п-го участка выдается в систему управления прокаткой и в регистратор 8 с задержкой, равной времени перемещения изделия из п-го на п + 1-ый участо. На выходе схемы 5 п-го участка при наличии неисправности типа ложная 1 датчика 1 наличия п-го участка сохраняется нулевой, сигнал, так как на инверсные входы элементов НЕ, И 31 и 32 поступает единичный сигнал с выхода формирователя 2 п-го участка. Единичный сигнал на выходной клемме 44 схемы 6 п-го участка в случае неисправности типа ложная 1 датчика 1 наличия этого участка сформируется после выхода изделия из п - 1-го участка по совпадению единичных сигналов на входах элемента И 35 с выходов формирователя 3 п - 1-го участка и cxeNbj 4 п-го участка (единичный сигнал выхода изделия из п-го участка выдается в систему управления прокаткой и в регистратор В раньше момента выхода изделия из п-го участка с упреждением, равным времени перемещения заднего конца изделия из п - 1-го до п-го участка). В случае неисправностей датчиков наличия других участков соответствующие схемы 4 и 5 ансшогично формируют сигналы неисправности типа ложная 1 или ложный О , которые выдаются в схемы сигнализации и используются для обеспечения функционирования устройства. Например, если в датчике 1 наличия п + 1-го участка имеется неисправность типа ложный О или ложная 1, то согласно вышеописанному на выходе схемы 4 или схемы 5 п + 1-го участка формируется единичный сигнал неисправности, выдаваемый в схему сигнализации и в формирователь 2 п-го участка. В этом случае при высоком темпе прокатки сигнал входа изделия на п-ый участок в формирователе 2 этого участка формируется по сигналу датчика 1 наличия п + 2-го участка. Если имеется неисправность в датчике 1 наличия п + 3-го участка, .то работа формирователя 3 п-го участка обеспечивается сигналами датчика наличия 1 п + 4-го участка Использование предлагаемого устройства в системах автоматизации про катных станов позволяет надежно контролировать положение прокатываемого Изделия не только при нормальной работе датчиков наличия, но и при выходе их из строя на отдельных участках технологической линии. При этом сигналы входа изделия на участок и выхода изделия из участков, выдаваемые устройством в качестве инициативных сигналов в систему управления процессом прокатки, позволяют вести прокатку с регулированием отдельных параметров прокатываемого изделия, что обеспечивается включением и отключением соответствующих регуляторов по сигналам входа изделия на участок и сигналам выхода изделия из участка соответственно, выдаваемым устройством в качестве инициативных сигналов Задержка на выдачу сигнала входа ияделия на участок при высоком прокатки и при неисправности датчика наличия практически не ухудшает качества продукции так как величина задер жки во много раз меньше времени прокатки. При этом передняя часть изделия, длина которой определяется време нем задержки прокатывается при отключенных соответствующих регуляторах. П той же причине практически не ухудтиа ется качество проката в том случае, когда при неисправности датчика нали чия сигнал выхода изделия из участка выдается раньше момента выхода изделия из участка. При этом отключение . соответствую1цих регуляторов происход до момента выхода изделия из участка и незначительная часть изделия прока тывается при отключенных регуляторах Формула изобретения 1. Устройство для контроля положе ния прокатываемого изделия, содержащее датчики наличия изделия и регист ратор, отличающееся тем что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повыше ния его надежности, в него введены входные и выходные формирователи, сх мы НЕ, И-ИЛИ, входы входного формиро вателя п-го участка подключены к дат чикам наличия изделий п-го, п + 1-го и п + 2-го участков и к выходам первой и второй схем НЕ, И-ИЛИ п + 1-го участка, а выход входного формирователя п-го участка соединен с первым входом четвертой , НЕ, И-ИЛИ, с третьим и четвертым входами второй схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, входы выходного формирователя п-го участка подключены к датчикам наличия издели п-го, п + 3-го и п + 4-го участков и к выходам первой и второй схем НЕ, И-ИЛИ п + 3-го участка, а выход вы ходкого формирователя п-го участка соединен с первым входом третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и с третьим и четвертым входами первой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, первый и второй входы которой подключены к вьлходам выходных формирователей п + 1-го и п - 1-го участков соответственно, выход первой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка соединен с пятым входом этой же схемы, с четвертым входом третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и со вторым и четвертым входами четвертой НЕ, И-ИЛИ п-го участка третий и пятый входы третьей схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка подключены к выходу выходного формирователя п - 1-го участка, второй и шестой входы третьей схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка соединены с выходом второй схеАЫ НЕ, И-ИЛИ :п-го участка,- который подключен к пятому входу этой же схемы и к шестому входу четвертой схемы НЕ, И-ИЛИ п-го участка, первый вход второй схемы НЕ, И- ИЛИ п-го участка соединен с выходом входного Формирователя п - 1-го уча- стка, второй вход - с выходом входното формирователя п + i-ro участка, и с третьим и пятым входами четвертой схемьл йЕ. И-ИЛИ п-го участка , выхо,пы третьей и четвертой схем НЕ, И-ИЛИ п-го Ччастка подключены ко входам регистратора этого участка. 2: Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что входной формирователь участка содержит cxefAbi И-ИЛИ и НЕ, , первый вход которой соединен с первым входом входного формирователя, второй и шестой входы НЕ, И-ИЛИ - с четвертым входом входного формирователя, третий и пятый входы схемы НЕ, И-ИЛИ - со вторым входом входного формирователяJ четвертый вход схемы НЕ, И-ИЛИ - с третьим входом входного формирователя, а выход схемы НЕ, И-ИЛИ соединен с третьим входом схемы И-ИЛИ, первый вход которой подключен к выходу, этой же схемы и к выходу входного формирователя, второй и четвертый входы схемы И-ИЛИ соединены с пятым входом входного формирователя. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выходной формирователь п-го участка содержит схемы НЕ-, И-ИЛИ, первые входы которых подключены к первому входу выходного формирователя, второй вход которого соединен со вторым входом первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формирователя, третий и пятый входы которой подключены к четвертому входу выходного формирователя, третий вход которого соединен с четвертым и шестым входам1т первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формирователя, седьмой вход которой соединен с пятым входом выходного формирователя, выход первой схемы НЕ, И- ИЛИ которого соединен со вторым и третьим входами второй cxe.ы НЕ, И-ИЛИ

выходного формирователя, четвертый в-ход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу выходного формирователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

свидетельство СССР

06 М 7/02, 02,06.76,

свидетельство СССР 06 М 7/02, 18.03.76