Привод клети стана холодной прокатки труб Советский патент 1980 года по МПК B21B21/00 B21B35/06 

Изобретение относится к трубопрокатному оборудованию.. Известен привод клети стана холодной прокатки труб, содержащий приводной вал, связанный с подвижной опорой планетарной шестерни, взаимодействующей с внутренними зубьями зубчатого венца, который имеет прямолинейные и сопряженные зубчатые участки и установлен на направляющих, параллельных направляющим клети, и связан с нею шатуном 1 Такое выполнение привода обеспечивает на участках сопряжения изменение направления„скорости. Однако из-за мало протяженности этих участков плавность перемещения при реверсировании повыщается незначительно. Увеличить плавность можно за счет увеличения радиуса венца, что неизбежно вызовет увеличение опрокидывающих моментов, которые, нагружая направляющие клети и зубчатого венца, приведут к росту нагрузок и потере придаваемой мощности. Йаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод клети стана холодной прокатки труб, содержащий приводной вал, расположенные на нем по обе стороны от клети водила в Виде .щкивов, каждый из которых имеет кривощип, установленную на нем планетёрную щестерню, которая зацеплена с внутренним венцом стационарного зубчатого колеса и имеет эксцентричный палец, соединенный с клетью щарнирно 2. Однако шарнирное соединение.эксцентричного пальца с клетью является соединениемс ничтожными зазорами, следовательно, палец и привод нагружаются весом клети совместно с направляющими при идеаль-. ном изготовлении и монтаже привода, клети и направляющих. По мере износа направляющих нагрузка от веса клети на привод растет, а при относительном смещении по вертикали осей водила и пальца кривощипа привод и направляющие через Перемещаемую клеть нагружают друг друira в вертикальной плоскости.

3 .73

j.,.,. :lien btp изЪВрШЖ{М ямяест СсниЯсё .

рие нагрузок на привод. Зто дбстигйётся TeKf, чтро в приводе, содержащем приводной вал, связанные с ним и расположенные на нем по обе стороны от клети водила с кривошипами, уЬтановленную на каждом из кривошипов шестерню, которая зацеплена с внутрен ЙШГвенцом стационар но го зубчатого колеса и имеет эксцентричный палец, соединенн ыйс клетью, ссЗединение клети с каждым эксцентричным пальцем выполнено через закрепленный на нем ползу/т, подвижно установленный в вертикальной плоскости, а оси вращения водил и эксцентричных йальцев расположены в плоскости, оси прокатки.

, Подвижное соединение клети, с пальцёМ шестерни через ползун позволяет разгрузить привод от веса клети и нагрузок, вызванных допуском на изготовление, а расположение осей водила и эксцентричногопальца в плоскости осй прокатки обеспечивает движение пальца на уровне оси прбкаткИ, исключая тем самым моменты, опрокидь1Вающие клеть.

На фиг. 1 изображена клеть, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Привод содержит приводной вал1, на котором расположены шестерни 2, взаимодействующие с ними водила 3 с Кривошипами 4, установленные на них

планетарные шестерни 5, зацепленные с - внутренним зубчатым венцом стационарного колеса 6. Планетарные шестерни имеют эксцентричные п,альцы 7, на коTopbix установлены ползуны 8, ра:змёщен Hbie в перпендикулярных оси прокатки направляющих пазах 9 клети 10. Планетарные шестерни имеют число зубьев вдвое больше, чем на венпе стационарного колеса, а эксцентричность паЖца 7 шестерни 5 равна радиусу ее начальной окружности. Ползуны 8 посажены подвижно навыступаюиШе за пределы разъемных неподвижных корпусов 11 консольные части пальцев 7..Центры зубчатого венца и оси пальцеви 7 находятся на уровне оси прокатки, причем в крайних положениях клети центр планетарной шестерни нахо24

дйтйя между центром колеса 6 и осью пальца 7.

В процессе работы воспринятое от приводного вала 1 вращение ведуших шестерен 2 передается водилам 3. При этом смещенный с оси вращения. водил кривошип 4 описывает круговую траекторию, а ПОДВИЖНО посаженная на него шестерня5 o6KaTbTBaetcsi по неподвижному зубчатому венцу стационарного колеса 6. Полученное таким образом сложное дви. жение планетарной шестерни обеспечивает эксцентрично посаженному на нее пальцу 7 движение по эллиптической траектории вдоль прямой по оси прокатки. Затем это движение за счет ползуна 8 преобразуется в поступательное движение клети. В качестве ползунов-использовано и другое Нодвижное звено, например шатуны.

Применение предлагаемого привода позволяет снизить нагрузки на привод и направляющие, предотвратить опрокидывание клети итем самыМ снизить потери передаваемой приводом мощности.

Формула изобретения

Привод клети стана холодной прокатки труб, содержащий приводной вал, связанные с ним и расположенные по обе стороны от клети водила с кривошипами, установленную на каждом из кривошипов шестерню, которая зацеплена с внутрен- НИМ венцом стационарного зубчатого колеса и имеет эксцентричный палец, соединенНь1й с клетью, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрузок На привод, соединение клети с каждым эксцентричным пальцем выполнено через закрепленный на нем ползун, подвижно установленный в вертикальной плоскости, а оси вращения водил и эксцентричных Пальцев расположены в плоскости оси прокатки.,, ,

Источники информации, принятию во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 323166,кл. В 21 В 21/00, 197О. 2. Авторское свидетельство СССР

NO 531574, кл. В 21 В 21/ОО, 1975,