Планетарный механизм перемещенияКлЕТи CTAHA ХОлОдНОй пРОКАТКи ТРуб Советский патент 1981 года по МПК B21B35/06 B21B21/00 

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КЛЕТИ . СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ

радиуса делительной окружности сателлитов.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок в цепи механизма.

Для достижения этой цели в планетарном механизме перемещения клети стана холодной прокатки труб, содержащем стационарное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом, соосное с ним приводное водило, установленный в водиле сателлит, закрепленный на его оси кривощип, имеющий палец под щатун клети, и уравновешивающие грузы, ось сателлита расположена от оси водила на расстоянии, равном радиусу его делительной окружности, составляющем 0,,2 длины хода клети, а расстояние от оси пальца кривошипа до оси водила составляет 0,1-0,3 длины хода клети.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый планетарный механизм; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1.

В неподвижном корпусе 1 планетарного механизма в подшипниках 2 установлено приводное водило 3, в котором размещен с возможностью поворота сателлит 4, находящийся в зацеплении с центральным стационарным колесом 5 соосным с водилом. На оси сателлита закреплен кривошип 6, имеющий смещенный относительно начальной окружности сателлита палец 7 . Ось сателлита расположена от оси водила на расстоянии равном радиусу г делительной окружности сателлита. Радиус г делительной окружности сателлита составляет 0,1-0,2 длины хода клети.

Ось пальца 7 кривощипа смещена относительно радиуйа делительной окружности сателлита и расстояние R от оси пальца до оси водила составляет 0,1-0,3 длины хода клети. Палец 7 щарнирно соединен с щатуном 8, другой конец щатуна также щарнирно соединен с клетью 9. При этом длина шатуна принята равной длине хода клети, а ось центрального стационарного колеса 5 опущена относительно оси прокатки. На диаметрально противоположной стороне сателлита расположен груз 10, а к водилу 3 со стороны противоположной оси сателлита жестко прикреплен груз 11.

При работе механизма водило 3 вращается в подшипниковых опорах корпуса 1 и заставляет обкатываться сателлит по стационарному колесу 5. Точка крепления

пальца 7 кривощипа щатуна 8 описывает замкнутую плоскую кривую в виде эллипса, у которого длина малой полуоси равна половине амплитуды качания точки крепления шатуна с пальцем, а длина большой оси

равна длине хода рабочей клети и равна минимум длине шатуна. Груз 10 уравнове шивает момент силы инерции клети относительно оси сателлита, а результирующая от сил инерции клети и груза 10 уравновешивается грузом 11.

При расположении пальца кривошипа, а следовательно, и оси прокатки выще оси стационарного колеса на величину, равную максимум малой полуоси эллипса, описываемого эксцентрично размещенным на сателлите пальцем в плоскости качения шатуна, динамические усилия в зубчатом зацеплении от осевой силы прокатки уменьщаются за счет дезаксиального расположения привода, обеспечивающего уравновещивание осевого технологического усилия силами клети

и груза, уменьшаются диаметры зубчатых колес и их окружные скорости. Это позволяет снизить степень точности их изготовления, уменьшает износ и увеличивает срок службы механизма.

Формула изобретения

Планетарный механизм перемещения клети стана холодной прокатки труб, содержащий стационарное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом, соосное с ним приводное водило, установленный в водиле сателлит, закрепленный на его оси кривощип, имеющий палец под шатун клети, и уравновешивающие грузы, отличающийся тем, что, с целью снижения динамическидг нагрузок, ось сателлита расположена от оси водила на расстоянии, равном радиусу его длительной окружности, составляющем 0,1-0,2 длины хода клети, а расстояние от оси пальца кривошипа до оси водила составляет 0,1-0,3 длины хода клети.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 531574, кл. В 21 В 35/06, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке 2731001/22-02, кл. В 21 В 35/06, 28.02.79.