Устройство управления оборудованием для загрузки железнодорожных полувагонов Советский патент 1980 года по МПК B65G67/06 

1

Изобретение ОТНОСИТСЯ к. средствам загрузки полувагонов железнодорожного транспорта сыпучим материалом, в частности к устройствам контроля и управления загрузочным оборудованием непосредственно в забое в процессе экскавации.

Известно устройство.управления оборудования для загрузки железнодорожных полувагонов, содержащее ; подающий конвейер и узел коммутации потока с приводом, измеритель интенсивности потока материала на подающий конвейер с преобразователем в частотно-модулированный импульсный поток, дискретный интегратор импульсного потока с цифровы-t индикатором и узлом сброса, дешифратор полного закрытия затвора и узел задания дозы 1.

Однако в известном устройстве отсутствуют полуавтоматический и автоматический режимы управления приводом узла коммутации потока материала в момент достижения равенства количества материала в вагоне с его грузоподъе.мностью, Кроме того i из-за сравнительно большого времени перекрытия потока материала затвором в процессе загрузки возникают существенные отклонения массы материала в вагоне от величины зае даваемой ДОЗЫ.

Целью изобретения является повышение точности дозированной загрузки.

to Это достигается тем, что в устройство введены блок .запоминания команд управления приводом узла коммутации потока и дешифратор предварителзьного прикрытия узла коммутации потока, выход которого через блок запоминания команд управления приводом узла коммутации потока соединен с входом предварительного прикрытия привода узла коммутации

20 потока, а выход дешифратора полного закрытия затвора соединен с входом полного закрытия привода узла коммутации потока и входом сброса блока запоминания команд управления приводом узла коммутации цотока, а узел задания дозы снабжен дополнительным выходом, соединенным с дешифратором предварительного прикрытия привода узла коммутации потока.

Кроме того, блок запоминания коанд управления приводом узла комутации потока может быть выполне.н виде последовательно соединенных силителя и порогового элёмёТнта и лемента положительной обратной вязи, включенного между выходом орогового элемента и входом усилиеля .

На чертеже йоказана функциональная схема устройства.

Подающий конвейер 1 технологически связан с бункером 2. Узел 3 коммутации потока выполнен в виде цепного затвора с приводом 4, На конвейере 1 установлен измеритель. 5 интенсивности потока материала, включающий первичные преобразователи б (в случае дозированной помассе погрузки функции этих преобразователей выполняет измеритель;погонной нагрузки, измеритель скорости движения ленты и угла наклона конвейера) и вторичный узел-преобразо-. ватель 7 интенсивности потока материала в частотно-модулированный импульсный поток.Выход измерителя 5 йнтенсивнбсти noToka материала соединен с дисйретным интегратором 8 импульсного потока, к которому подключен цифровой индикатор 9 количества материала в загружаемом полувагоне. Кодовые выходы интегратора 8 импульсного потока подключены к дешифратору 10 полого закрытия затвора и дешифратору 11 предварительного прикрытия привода 4 узла коммутации потока, выход которого через блок 12 запоминания команд управления приводом узла коммутации ftoToka соединен с одним из входов привода 4 предварительного прикрытия узла 3 коммутации потока. Блок 12 запоминания команд управления приводом узла коммутации потока может быть выполнен в виде усилителя 13, последовательно соединенного, с пороговым элементом 1.4 (например, электромагнитное реле, триггер Шмидта, и элемента 15 положительной обратной связи (например, контакт реле, резистор), Для возврата блока 12 запоминания команд управления приводом узла коммутации потока в исходное положение элемент 14 имеет вход сброса блока запоминания команд управления, который соединен с выходом дешифратора 10, с узлом 16 сброса и с другим входом привода 4 полнргО закрытия узла 3,

Для Измёнейия cTpykTypH дешифратора 10 полного закрытия затвора и . дешифратора 11 предварительного прикрытия привода узла коммутации потока соответственно грузоподъемности полувагона применяется узел 17 задания доЭы, снабженный дополнительным выходом для задания, доли от задаваемого значения дозы, соединённым с дешифратором 11 предварительного прикрытия привода узла коммутации потока. Другой выход узла 17 задания дозы для задания полного значения дозы соединен с дешифратором 10 полного закрытия затвора.Погрузка сыпучего материала (угля) осуществляется в полувагоны 18, перемещаемые локомотивом 19.

Устройство работает следующим

образом.

При работе роторного экскаватора поток материала, например , проходит по конвейеру 1 через бункер 2 и узел 3 коммутации потока в загружаемый полувагон 18, При прохожйеНИИ потока материала через первичные преобразователи б измерителя 5 интенсивности потока материала параметры последнего преобразуются в соответствующие электрические Ьигналы,

а затем - в преобразователе 7 в сигнал, соответствующий интенсивности потока И имеющий форму частотномодулированного импульсного сигнала. Этот сигнал поступает в интегратор

8 импульсного потока. Текущее значение результата интегрирования представляется в виде показаний индикатора 9, отражающих количество материала, прошедшего с момента начала цикла интегрирования через зону размещения на конвейере 1 первичных преобразователей измерителя 5 интенсивности потока материгша.Пос- ле возрастания текущего значения

результата интегрирования дискр,етного 8 до величины, соответствующей доле от полного значения дозы, задаваемой путем перестройки структуры дешифратора 11 предварительного прикрытия привода узла коммутации

потока узлом 17 задания дозы по дополнительному выходу, с выхода дешифратора 11 предварительного прикрытия привода узла коммутаций потока на вход предварительного прикры ия привода 4 через блок 12 запоминания команд управления приводом

узла коммутации потока поступает сигнал. Под действием этого сигнала происходит предварительное прикрытие узла коммутации потока (цепного затвора) до величины проходного сечения затвора, при котором струя угля еще прямым потоком истекает в загружаемый полувагон 18

(величина проходного сечения затвора для предварительного прикрытия подбирается опытным путем). Блок 12 запоминания команд управления приводом узла коммутации потока за.-Поминает прошедший сигнал и фиксирует узел коммутации потока в приоткрытом положении.

Запоминание прошедшего сигнала осуществляется путем поступления усиленного.сигнала с усилителя 13

на элемент 14, который взводит.:я (на выхрде появляется сигнал) и удерживается в этом состоянии благодаря наличию положительной обратной связи через элемент 15 положительной обратной связи. По мере накопления угля в загружаемом полувагоне наступает момент, когда количество угля, поступившее в полувагон, станет равньш полному значению дрзы (грузоподъемности полувагона) , которая задается по одному выходу дешифратора 10 полного закрытия затвора узлом 17 задания дозы путем перестройки структуры дешифратора 10 полного закрытия затвора., В этот момент сигнал с выхода дешифратора 10 полного закрытия затвора поступает на вход полного закрытия узла 3 коммутации потока, вход сброса блока 12 запоминания команд управления приводом узла коммутации потока и вход узла 16 сброса. Сигнал с узла 16 поступает на интегратор 8 импульсного потока и сбрасывает его ячейки в нули, а пороговый элемент 14 блока 12 запоминания команд управления приводом узла коммутации потока сбрасывается в исходное состояние. При этом узел 3 коммутации потока перекрывает поток угля, поступающего в полувагон 18, Поступающий с конвейера 1 в бункер 2 поток материала (узел коммутации потока закрыт в течение времени прохождения межвагонного промежутка при смене вагонов) интегрируется в интеграторе 8 импульсного пото.ка и предназначен для загрузки следующего полувагона. При совмещении вертикальной оси узла коммутации потока с передним бортом пустого полувагона машинист погрузки открывает узел коммутадии потока и .уголь, накопившийся в бункере 2, высыпается в пустой полувагон,После чего загрузка полувагонга продолжается по технологическому циклу, описанному выше.

Формула изобретения 1, Устройство управления оборудованием для загрузки железнодорожных полувагонов, содержащее подаю щий конвейер и узел коммутации потока с .приводом, измеритель интенсивности потока материала на подающий конвейер с преобразователем в частотно-модулированный импульсный поток, дискретный интегратор импульсного потока с цифровым индит каторрм. и узлом сброса, дешифратрр . поЯЙогЪ закрытия затвора и-узел / задания дозы,.о т л и ч а,ю щ е е 0с я тем, что, с целью повышения точности дозированной загрузки,введены ,блок запоминания команд управления приводом узла коммутации потока и дешифратор предварительно5го прикрытия .привода узла коммутации потока, выход которого через блок запоминания команд управления приводом узла коммутаций потока соединен с входом предварительного

0 прикрытия привода узла коммутации потока, а выход д цифратора полного закрытия затвора соединен с вводом полного закрытия привода узла коммутации потока и входом сброса блоказа:поминания команд упра вленйя

5 приводом узла коммутации потока, а узел задания дозы снабжен дополнительным выходом, соединенным с дешифратором предварительного прикрытия привода узла коммутации по0тока, . . 2, Устройство по п, 1, о т л и чающееся тем, что блОк за.поминанйя команд управления приводом узла коммутации потока выпол5нен в виде последовательно соединенных усилителя и порогового элемента и элемента положительной обратной связи, включенного между выходом по0рогового элемента и входом усилителя.

I

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

5

1. Авторское свидетельство СССР 1 347264, кл. В 65 &67/00, 1970 , (прототип),