Устройство для установки радиодеталей на печатные платы Советский патент 1980 года по МПК H05K13/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТБ1

I

Изобретение относится к технологии производства радиоаппаратуры и может быть использовано в радиоэлектронной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для установки навесных радиодеталей на платы с печатным монтажом, содержащее магазин для радиодеталей, соединенный наклонной направляю-, щей с укладочной головкой, приводной механизм, механизм подгибки и толкатели 1.

Однако это устройство не обеспечивает высокой точности установки радиодеталей в отверстия платы, что привадит к поломке радиоэлемента.

Известно также устройство для установки радиодеталей на печатные платы, содержащее механизм подгибки выводов, укладочную головку, устанавливаемую с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем, пневмопривод с пневмоцилиндром со штоком, соединенными с толкателем, и датчик контроля положения радиодеталей, установленный на штоке пневмоцилиндраС23.

Однако в таком устройстве в результате непопадания выводов радиоэлементов в отверстия платы возможна поломка выводов радиоэлементов.

Цель изобретения - устранение поломки выводов радиоэлементов при их установке на плату.

Это достигается тем, что в устройстве для установки радиодеталей на печатные платы, содержащем механизм подгибки выводов, укладочную головку, установленную с воз.можностью взаимодействия с подпружиненным толкателем, пневмопривод с пневмо10цилиндром со штоком, соединенным с толкателем, и датчик контроля положения радиодетали, установленный на штоке пневмоцилиндра, пневмопривод снабжен пневмоклапаном, который соединен с выпускным отверстием пневмоцилиндра, причем толкатель

15 выполнен с отверстием, перпендикулярным его оси, и установлен внутри штока пневмоцилиндра, в котором также выполнены отверстия с возможностью совмещения с отверстием толкателя при его перемещении, а датчик контроля положения радиодетали

20 установлен соосно отверстиям толкателя и штока.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - положение штока пневмоцилиндра и толкателя в непопадания выводов радиоэлементе в отверстия платы; на фиг. 3 - то же,в случае захода вывода радиоэлемента в отверстия платы. : Устройство для установки радиодеталей на печатные платы содержит механизм погибки выводов 1, укладочную головку 2, взаимодействующую с подпружиненным толкателем 3, пневмопривод 4 с пневмоцилиндром 5 со штоком 6, на котором установлен датчик контроля 7 положения радиодетали, Пневмопривод 4 снабжен пневмоклапаном 8, соединенным с выпускным отверстием пневмоцилин; ра 5, а толкатель 3 выполнен с отверстием 9 и установлен внутри штока 6 пневмоцилиндра 5, в котором выполнены Также отверстия 10. ; На штоке 6 пневмоцилиндра 5 установлены два упора 11 и 12, а на пневмоприводе смонтированы конечные выключатели 13, 14, 15 и золотник 16 пневмоклапана 8. Устройство работает следуюш,им образом. Предварительно отформованный радиоэлемент из магазина поступает в укладочную головку 2 и толкателем 3, перемешающимся с помощью пневмоцилиндра 5, проталкивается по пазам укладочной головки 2. При включении устройства в верхнюю полость пневмоцилиндра 5 подается сжатый воздух, а нижняя полость пневмоцилиндра: в этот период через пневмоклапан 8 соединена с атмосферой. При движении штока 6 вниз упор 11 нажимает на золотник 16 пневмоклапана, сжимает пружину, перекрывая выхлопное отверстие (см. фиг. 1). В результате шток пневмоцилиндра 6 останавливается в промежуточном положении. При этом возможны два случая. Один, когда выводы радиоэлемента заходят в отверстия платы (см. фиг. 3), и выставленный соответствующим образом толкатель 3, не сжимая пружины, протолкнет их в плату не полностью, а только на 2 - 3 мм. При этом отверстие 9 в толкателе не совпадает с отверстием 10 в штоке, датчик положения 7 не срабатывает. Конечный выключатель 14 выдаст сигнал на воздухораспределитель, который соединит нижнюю полость пневмоцилиндра с атмосферой. Шток 6 пневмоцилиндра с помощью толкателя 3 окончательно дош:лет радиоэлемент в -плату. Упор 12 при своем движении замкнет конечный выключатель 15, который обеспечит срабатывание механизма подгибки 1. После этого шток 6 возвращается в исходное положение, а упор 12 замкнет конечный выключатель 13, фиксируя окончание одного цикла работы устройства и готовность к следующему. В другом случае выводы радиоэлемента, не попав в отверстия платы, упрутся в нее. Толкатель 3 переместится в штоке 6, сжав пружину, и отверстие 9 в толкателе совпадет с отверстием 10 в штоке. Сработает датчик положения 7, оповещая о наличии неполадки (непопадание выводов радиоэлемента в плату). Шток 6 пневмоцилиндра останется в промежуточном положении до ликвидации неполадки. Испытание действующей модели устройства показало обеспечение сохранности радиоэлементов в случае непопадания выводов радиоэлементов в отверстия платы и возможность быстро ликвидировать задержку. Формула изобретения Устройство для установки радиодеталей на печатные платы, содержащее механизм подгибки выводов, укладочную головку, установленную с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем, пневмопривод с пневмоцилиндром со штоком, соединенными с толкателем, и датчик контроля положения радиодеталей, установленный на штоке пневмоцилиндра, отличающееся тем, что, с целью устранения поломки выводов радиоэлементов при их установке на плату, пневмопривод снабжен пневмоклапаном, который соединен с выпускным отверстием пневмоцилиндра, причем толкатель выполнен с отверстием перпендикулярным его оси, и установлен внутри штока пневмоцилиндра, в котором также выполнены отверстия с возможностью совмещения с отверстием толкателя при его перемещении, а датчик контроля положения радиодетали установлен соосно отверстиям толкателя и штока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 265994, кл. Н 05 К 13/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 169606,кл. Н 05 К 13/02, 1965.

fpuz.l