Амортизирующая опора гиростабилизированной платформы Советский патент 1989 года по МПК F16F13/00 

Изобретение относите к авйацион- ному приборостреению и может быть использовано, в частности, вйачёстве упругой амортизирзтощей опоры карданного узла гиростабилизированной платформы в системах инерциальной навигации. /

Известно противоударное и виброизолирующее устройство для гироста- . билизированной платформы, в котором предотвращается угловое перемещение платформы относительно рамы, жестко связанной с самолетом.

Ввиду того, что амортизиругогцее устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты, его использование в инерциальных системах затрудните льно ..

Указанные недостатки устранены в амортйзирутщих устройствах с резиновыми упругими элементами.

Известна амортизирующая dnopd гиростабилизированной платформы.

to

седёржащая дба амбртйзатора, каждый из которых состоит из внутренMefdtf аруШьг6 1 ШЩГ единённыхупругим элементом.

Однако в этом устройстве осевое

смещение карданного узла, установлен00ного в избестной амортизирующей опооре, приводит и его перекосу, -что пони:рает точность угловой ориентации гиростабилизированной платформы. Это вызвано тем, что радиальная жесткость амортизаторов зависит от величины относитёльнбГо смещений осевом направлёНйй йЖружй(Зго и вЩ треннёгО колёЖ, а упругие элемёнтъг амортизаторов неодинаково деформируется При дс11ё 1й ЩеШй Шрдаиногю узла.

Цель изобретения - устранение перекосов карданного узла для повышения Точности угЛовой ориентации гиростабилизированной платформы при действии возмущений.

Для достижения поставленной цели.; В известной амортизирующей опоре гиростабилизированной платформы, состоящей йз двух амортизаторов, каждый из которых содержит внутреннее и наружное кольца, соединенные упругим элементом в каждый амортизатор добавлено еще по упр угому элементу, что обеспечивает одинаковое дёЖо1 мй;рё%анйе упругих 3W6MeHfов обоих амортизаторов при осевом смещеHira карданного узла.

На чертеже изображен общий вид амортизирующей опоры в разрезе и карданныйузел, установленный в ней.

Амортизирующая опора состоит из Дйух амортизаторов 1 и 2, крепя:вщхся к внешней раме карданного узла 3 внутренними кольцами 4.

I. ..-: - .

.,

Каждый амортизатор содержит наружное кольцо 5, соединенное с внутренним кольцом 4 двумя коническими резиновыми мембрацами 6 и 7,

Амортизирующая опора работает следующим образом.

При:- смещении карданного узла 3 с жестко связанными с ним внутренними кольцами 4 в осевом направлений относительно наружных колец 5, йапрймер, вправо, мембраны 6 амортзаторов I и 2 растягиваются, а мембраны 7 сокращаются, а затем теряют устойчивость,

В связи с feM, что соответствуюгще мембраны амортизаторов одинаков дефррмйрзгются при осевом смещении карданного узла, устраняется погрешность угловой ориентации гиростабйЛизированной Платформы, установленной в амортизирующей опоре.

557 ILL

1. АМОРТИЗИРУгапАЯ ОПОРА ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННОЙ. ПЛАТФОРМЫ, содержащая два амортизатора, состоящие из внутреннего и наружного кольца, соединенным упругим элементом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности угловой ориентации, в ней упругий элемент каждого амортизатора выполненв виде симметрично расположейньтх эмасфйчньпс связей относительно трёх взаимоперпейДикулярныхосей. 2. Опора ПОП.1, отличающая с я тем, что упругий элемент в каждом амортизаторе выполнен в виде двух симметрично расположенных резийовых конический мембран.