Устройство для управления гидравлическими цилиндрами грузоподъемных машин Советский патент 1980 года по МПК B66C13/42 

1

Изобретение относится к гидравлическим устройствам для управления цилиндрами подъема автопогрузчиков и других подъемно-транспортных машин.

Известно устройство для управления гидравлическими цилиндрами грузоподъемных машин, содержащее распределитель, подключенный посредством трубопроводов к полостям блока, включающего смонтированные в одном корпусе и соединенные каналами обратный клапан, дроссель, золотниковый клапан и поршень управления Ш.

Недостатками известного устройства являются малый диапазон минимальных рабочих скоростей и большие давления в поршневой полости гидроцилиндра.

Целью изобретения является расширение диапазона минимальных рабочих скоростей и разгрузка поршневой полости гидроцилиндра.

Цель достигается тем, что в поршень управления последовательно встроены эапорный клапан шарикового типа и дросселирующая шайба.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство разрез по золотниковому регулятору; на фиг. 2 - гидравлическая схема подключения устройства, . В корпусе 1 устройства установлен Поршень 2 управления, взаимодействующий посредством пружины 3 с золотниковым клапаном 4. В поршне 2 управления встроен запорный шариковый клапан 5 и дроссель 6 в ввде дроссельной шай10бы. Ход шарикового клапана 5 ограничен втулкой 7, в которой выполнены пазы а. Золотниковый клапан 4 установлен во 1втулке 81 подпружинен {пружиной 9 и сЪединен кйналамйб и в с винтовым

15 дросселем 10 и обратным клапаном Ц, а с гвдрораспределителем 12 - через полость А .

Для гидравлического уравновешивания золот шка 4 При воздействий сливного

20 давления полость Б соединена каналом f с каналом в. Полость А соединена трубопроводом 13с гидрораспределите- лем 12. Полость В управления соедийена труёопрсзводом 14 с гидрораспределителем и штоковой полостью гидроТШШйраг-:-.--- - . ГвДроцилиндр 15 (1б) соединен с предлагаемым устройством и гидрораспределителем посредством трубопроводов Для предохранения поршневой полости установлен предохранительный клапан 17, . Работа устройства в гвдросист«ме привода, грузоподъемньтх машин происходи следующим образом. При подаче потока жидкости под дав лением от распределителя по трубопроводу 13 в полость А, поток, открьш о ратный клапан 11, по каналу д, через отверстия во втулке 8, полость Г посту пает по трубопроводу в поршневую пог лость гидроцилиндра. При этом осущест вляется подъем груза 6 . Из штоковой полости гвдроцилиндра 15 жвдкость по трубопроводу 14 через гидрораспредеяи тель 12 направляется на слив в гидро- бак (на схеме не показан). При подаче потока жидкости под дав лением от гидрораспределителя 12 по .трубопроводу 14 поток поступает в полость В устройства и штоковую полость гидроцилиндра 15. При незначительном пот.оке управления, жидкость, поступающая . из полости В через дроссель 6, отталкивает шариковый клапан 5, и пазы а в ограничительной втулке 7 свободно перетекает в полость Б, далее по каналам г и в - в полость В, а по трубопроводу 14 через гидрораспределитель 12 поступает на слив. При увеличении потока управления на дросселе 6 поршня 2 управления воз никает перепад давления. Под действием перепада давления поршень управления 11е|5ёмёщается, деформируя при этом пру жину 3. Пружина 3 перемещает золот. никрвый клапан 4 из первоначального положения. Вследствие этого образуется кольцевой зазор между конической час тью клапана и втулкой 8. Жидкость из поршневой Полости гидроцилиндра 15 поступает на слив следующим образом: полость Г - полость t - кольцевой заёор -каналы б и в - полость А - трубопровод 13 - гидрораспределитель 1 При увеличении истечения жидкости полость D устройства перед винтовым дросселем Ю возникает перепад давления, который воздействует на торцову поверхность золотшкового клапана 4 и прикрывает его, деформируя при этом 44 пружину 3, Кольцевой зазор на золот никовом клапане уменьшается, соответственно уменьшается поток жидкости, т.е. осуществляется стабилизация потока жидкости независимо от нагрузки. Таким образом, изменяя поток управления, можно задавать перепад давления на поршне управления практически с нуля, что позволяет осуществлять открытие золотникового клапана на незначительную вели ину. Это обеспечивает ми-, нимальные скорости опускания груза. При отсутствии потока управления пруяшна 9 возвращает золотниковый клапан 4 в первоначальное положение. В этом положении притертая коническая .поверхность садится на седло втулки 8, т.е. герметически запирает полость Г устройства и поршневую полость гидроцилиндра. Величина давления жидкости в полости Г не влияет на закрытие золотникового клапана, так как он конструктивно выполнен разгруженным. При незначительном потоке управления на дроссельном отверстии поршня управления практически не возникает перепада давле шй, т.е. в штоковой полости гидроцилидцра давление не возрастает. При увеличении потока управления возрастает перепад давлений на дроссельном отверстии и в штоковой полости гидроцилиндра, Мак;симальный перепад давления задается диаметром дроссельного отверстия. Зто дает возможность ограничивать максимальное давлейие в штоковой полости гидроциливдра, т.е. осуществлять разгруеку поршневой полости гидроцилиндра от больших давлений, формула изобретения Устройство для управления гидравлическими цилиндрами грузоподъемных: машин, содержащее распределитель, подключенный посредством трубопроводов к полостям блока, включающего смонт1фованные в одном корпусе и соединенные каналами обратный клапан, дроссель, золотниковый клапан и поршень управления, отличающеес я тем, что, с целью расширения диапазона минимальных рабочих скоростей и разгрузки поршневой полости гидроциливдра, в поршень управления последовательно встроены запорный клапан шарикового типа и дросселирующая шайба. Источники информации, гфинятые во внимание при экспертизе 1. Авторское сВ1щетельство СССР N9 45О77О, кл. В 66 С 13/42, 1972.

: Ьэй Щ ШЩйЙ:1 ШйШ в

.i;-«..vi-4 л ;ч5ав йА;

r; fe % ;haa:;y..-5i-.:-; нагнетение На елиS