Гидравлический грейфер Советский патент 1981 года по МПК B66C3/16 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР

1

Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно к крановым грузозахватным устройствам - гидравлическим грейферам.

Известен гидравлический грейфер для работы под водой, содержащий корпус с шарнирно закрепленнылш на нем поворотными рычагами и защелками, управляемыми гидроцилиндрами, а также источником питания гидросистемы рабочей жидкостью, выполненным в виде насосной станции, установленной на грейфере, с подводом электропитания по кабелю 1 .

Недостатком устройства является невозможность его использования на больших глубинах из-за переплетения подъемных канатов с силовым электрическим кабелем, приводящего в большинстве случаев к разрыву последнего.

Целью изобретения является обеспечение работы грейфера на больших глубинах.

Цель достигается тем, что в грейфере источник питания рабочей жидкостью выполнен в виде емкости с мембраной, связанной с окружающей средой, и емкостей - накопителей, изолированных от окружающей среды, находящихся под атмосферным давлением и связанных гидролиниями с полостями гидроцилиндров, причем каждая гидролиния снабжена последовательно соединенными между собой дросселем и подпружиненным управляемым клапаном.

На фиг. 1 изображен, общий вид грейфера; на фиг. 2 - гидравлическая схема.

Гидравлический грейфер для глубоководных работ включает в себя поворотные рычаги 1, установленные шарш1рно на корпусе 2, к которому крепятся силовые гидроцилиндры 3, связанные своими штоками с поворотными рычагами 1. На корпусе 2 размещаются защелки 4, управляемые дополнительными гидроцилиндрами 5. Порщневые и штоковые полости гидроцилиндров 3 и 5 с помощью гидролиний соединены с блоком 6 системы гидравлического управления, который в свою очередь гидравлически связан с емкостью - накопителем 7, изолированной от окружающей среды, емкостью 8, связанной с окружающей средой и со сливной емкостью 9, находящейся под атмосферным давлением. 3 Емкость 8 сообщается с окружающей средо через мембрану 10. В блок 6 системы гидравлического управпения входят подпружиненные управляемые клапаны 11 (1...8), дроссели 12 (1...8), электроуправляемые золотниковые распределители 13 (1...4) и обратньш клапан 14. Грейфер работает следующим образом. В процессе наведения грейфера на объект поворотные рычага 1 разведены и удерживают ся в этом положении посредством защелок 4. Когда грейфер наведен на объект, производится смыкание его поворотных рычагов 1; для этой дели с судна, обеспечивающего его работу, но каналам связи передаются управляющи сигналы на подачу питания к электромагнитам золотниковых распределителей 13(3) от аккумуляторных батарей, находящихся на грейфере После срабатывания электромагнитов распределителей 13(3) масло, являющееся как управ ляющей, так и рабочей жидкостью через открывщиеся каналы поступает от емкости 8 в поршневые полости подпружиненных клапанов 11(5) и 11(8), открывая последьше. Под действием перепада дав легши между ем костыо 8 и емкостью-накопителем 7 рабочая жидкость через открывщийся проход клапана 11(5) и дроссель 12(5) будет поступать в щтоковую полость гидроцилиндров 5, а из поршневых полостей этих же цилиндров через последовательно соединенные между собой дроссель 12(8) и подаружиненный клапан 11 (8) и обратный клапан 14 - в емкость - на копитель 7, перемещая при этом порщень гидрощ-1линдра, 5. Благодаря этому произойдет подъем защелок 4. После подъема защелок 4 с судна, обеспечивающего работу грейфера, подается команда на включение электромагьштов распре делителя 13(1). При фабатывании последнего управляющая жидкость через открывшиеся проходы поступает в порщневые полости клапанов 11(1) и 11(4), открывая их. Благодаря перепаду давлений рабочая жидкость от емкости 8 поступает через дроссель 12(1) в поришевую полость гидроцилиндра 3, а из щтоковой полости по гидрояинии через последовательно соединенные дроссель 12(4) и открытый подпружиненный клапаи 11(4) - в емкость-накопитель 7, перемещая при этом поршень гидроцилиндра 3. В результате перемещения порщня гидроцилиндра 3 произойдет сведение поворотных рычагов 1 и, таким образом, захват объекта. Для фиксации поворотных рычагов 1 в пазы последних с помощью гидроцюшндров 5 вводят защепки 4, при этом гидрощишндры 5 работают аналогично описанному выше, но с той лишь разницей, что рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 5, и из штоковой полости ос)тцествляется слив рабочей жидкости в емкость-накопитель 7. Управление подачей рабочей жидкости при этом производится распределителем 13(4). Если при неблагоприятных условиях наведения появится необходимость повторения захвата объекта, то для этого с помощью гвдроцилиндров 5 -отдаются защелки 4, после чего гидродилиндрами 3 разводятся поворотные рычаги 1. Управление разведе1шем осуществляется золоишковым распределителем 13(2). Работа гидродилиндров 5 и 3 аналогична описанному выше за исключением того, что рабочая жид сость в гидроцилиндры 3 подается в штоков)ао полость, а из поршневой полости производится слив рабочей жидкости в емкостьнакопитель 7. Процесс повторного захвата и фиксация поворотных рычагов 1 осуществляется в этой же последовательности, что описана выше. При необходимости цикл захвата может быть повторен несколько раз, причем количество циклов определяется объемом емкости-накопителя 7, а именно сколько раз объем емкости-накопителя 7 больше суммарного объема поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 5. Обратный клапан 14 предназначен для обеспечения одностороннего перетока жидкости при разлиш№1х положениях захвата. После подъема гидравлического грейфера на поверхность моря разведение рычагов 1 для освобождения поднятого объекта осуществляется с ПОМОЩЬЮ насосных станций судна обеспечершя, подключением последних к шгуцерам -15, 16 и 17, 18 гидросистемы захвата. Преим)тцеством изобретения является обеспечеьп е работоспособности устройства на больших глубиршх. Формула изобретения Гидравлический грейфер, преимущественно для глубоководных работ, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными рычагами и защелками, гидроцилиндры, цггоки которых щарнирно соединены с рычагами, гидросистему и источник питания ее рабочей ЖИДКОСТЬЮ) отличающийся тем, что, с целью расширения его эксп.пуатационных возможностей, источник питания гидросистемы снабжен сообщающейся с атмосферой емкостью с мембраной, по меньшей мере двумя емкостями-накопителями, изолированными от атмосферы, находящимися под атмосферным давлением и связанными посредством шдролиний с полостями упомянутых гидроцилиндров, при этом каждая гидролиния

5802165

снабжена последовательно соединенными между собой дросселем и подпружиненным клапаном, надклапанная полость которого, связана с полостью гадроцилиндра.

Источники информащт, принятые во Бнимаш1е при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР № 430034, кл. В 66 С 3/16, 1972 (прототип).

18

Фиг.