Механизм поступательного перемещения Советский патент 1980 года по МПК B66C11/12 B25J3/00 

Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения, а именно к механизмам поступательного пе ремещения, используемым преимущественно для манипуляторов. Известна конструкция механизма поступательного перемещения манипулятора, которая содержит неподвижно закрепленную втулочно-роликовую цепь, с которой находится в зацеплении звездочка привода манипулятора с тележк:ой |lj. Недостатком данного механизма является возможность перекоса тележки манипулятора и заклинивания ее в направляИзвестен также механизм поступательного перемещения, содержащий тележку, перемещаемую по направляющим, и привод ной барабан, огибаемый канатом, связанным с тележкой л. Конструкция механизма имеет большие габариты, необходимые для обеспечения Допустимого утла навивки каната на барабан. Цель изобретения - уменьшение габаритов механизма. Цель достигается тем, что механизм снабжен кареткой, смонтированной на тележке с возможностью перемещення в направляющих посредством роликов перпендикулярно направлению движения тележки, при этом приводной барабан установлен на каретке. Направляющие можно закрепить на каретке, а ролики - на тележке. На фиг. 1 изображен преддагаемый механизм перемещения, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху. Механизм перемещения манипулятора содержит приводной барабан 1, связанный с двигателем 2, которьй установлен на каретке 3, имеющей направляющие 4 и 5. Последние опираются на ролики 6 и 7,которые смонтированы на тележке 8, перемещаемой по опорной конструкции 9. На тележке 8 смонтирован манипулятор (на чертежах не показан). На барабане 1 навит канат 10, который огибает блоки 11 и 12, 13 и 14, закрепленные на тележ-