Устройство для измерения тока электропривода Советский патент 1980 года по МПК G01R19/06 H02P5/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Изобретение относится к электротехнике, а именно,к системам регулирования электроприводов постоянного тока и может быть использовано кпя формирования требуелмх переходных процессов при управлении электроприводом . Известны устройства для измерения статической и динамической составляю щих тока электропривода, содержащие дифференцирующе-делительиый блок, управляемый генератор, датчики тока и скорости 1. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устрой ство для измерения динамической составляющей тока электропривода, содер жащее модель электромеханического зв на электропривода и датчики 2. Цель изобретения - обеспечение из мерения статической составляющей ток и повышение точности измерения динамической составляющей тока. Указанная цель достигается тем, что в устройство для измерения тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода, датчики тока и скорости, введены два усилителя, причем один вход первого усилителя подключен к Быходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилителя, другой вход которого подключен к вы- ходу датчика скорости, а выход соединен с другим входом первого усилителя. На чертеже представлена фукнциональная схема устройства для измерения тока электропривода. Устройство содержит электропривод 1, датчик тока 2, датчик скорости 3, модель 4 электромеханического звена электропривода, усилители 5 и 6 . Работает устройство следующим образом. В устройстве производится слежение за скоростью электропривода 1. Выходной сигнал датчика скорости 3, пропорциональный действительной скорости электропривода 1, является задающим. На входе усилителя 6 этот сигнгш сравнивается с напряжением на выходе модели 4 электромеханического звена электропривода. Напряжение на выходе модели 4 соответствует действительной скорости электропри31вода 1. Следовательно, напряжение на выходе усилителя 5, подключенного к входу модели 4, соответствует дина мической составляющей тока, пропорциональной изменению скорости электропривода 1. Напряжение на выходе усилителя 5 пропорционально разности сигналов с выходов датчика тока 2 и усилителя 6. Учитывая, что напряжение на выходе усилителя 5 соответствует динамическому току, а сигнал на выходе датчика тока 2 пропорционален полному току, напряжение на вы ходе усилителя б соответствует статической составляющей тока электропривода 1.. Аналитически работа предлагаемого устройства описывается следующим образом. Выходное напряжение усилителя б определяется, по формуле и, к (и - и ), где К-- коэффициент усиления усили теля 6; напряжение на выходе модели 4 и датчика скорости 3. Напряжение датчика скорости 3 оп деляется по формуле ™ (и, - U.J , : (.2) где Tj - постоянная времени интегри рования электромеханическо звена электропривода; и - напряжение датчика тока 2; и - составляющая напряжения да чика тока 2, пропорциональ ная статической составляющей тока электропривода 1, Уравнение (1) с учетом уравн ния (2) где Т - постоянная времени интегри рования модели 4; К - коэффициент усилений усилй теля 5; где иЛ - напряжение на выходе усилителя 5. Из выражений (4) и (5) следует, что напряжения на выходах усилителей 5 и 6 пропорциональны соответственно статической и динамической составляющим тока электропривсща. Точность измерения возрастает с увеличением К, Предложенное устройство наиболее эффективно в установках, работающих с большой частотой циклов, так как позволяет формировать переходные процессы в зависимости от реальной загрузки электропривода, что приводит к увеличению производительности установки. Формула изобретения Устройство для измерения тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода, датчики тока и скорости, отличающееся тем, что, с целБЮ обеспечения измерения статической составляющей тока и повышения точности измерения динамической составляющей тока, введены два усилителя, причем один вход первого усилителя подключен к выходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилителя, другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход - соединен с другим входом первого усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №458079, кл. G 01 R 19/06, 1975. 2,Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М., Энергия, 1969, с.240.