Устройство для сортировки Советский патент 1988 года по МПК B07C5/16 B07C5/34 

(21)4021397/31-12

(22)10.02.86

(46) 15.01.88. Бюл. № 2

(71)Ленинградский институт авиационного приборостроения

(72)И.Л.Ерош, В.Л.Генкин и И.Н.Ма- рукова

(53)621.928(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 848100, кл. В 07 С 5/342, 1979.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

(57)Изобретение относится к устройствам для сортировки, может быть использовано для сортировки штучных изделий и позволяет расширить технологические возможности устройства. Механизм сортировки выполнен в виде лотка, жестко закрепленного на валу электродвигателя с электромагнитным тормозом перпендикулярно оси вращения, а на боковой стенке лотка установлен магнит. Каждому типу изделия соответствует свой угол поворота лотка. Датчик наличия изделия вырабатывает сигнал окончания сортировки, по которому блок управления механизмом сортировки подает на электродвигатель напряжение возврата в исходное положение лотка. При повороте лотка замыкаются датчики сортируемых изделий, которые дают управляющий сигнал на датчик наличия изделия. 3 ил.

оо

Oi 05 1C

оо

О5

Изобретение относится к устройствам для сортировки и может быть использовано для сортировки штучных изделий.

Целью .изобретения является расширение .технологических возможностей.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - схемы механизма сортировки и блока датчиков сортируемых изделий; на фиг.З - схема блока счета.

Устройство содержит механизм 1 поштучной подачи изделий, исполнительный механизм 2 сортировки, датчик 3 наличия изделия, блок 4 управления механизмом сортировки, блок 5 датчиков сортируемых изделий, блок 6 счета. Устройство также включает в себя лоток 7, электродвигатель 8, магнит 9, стойку 10, датчики 11 сортируемых изделий, узел 12 транзисторных ключей, триггеры 13, дешифратор 14, счетчики 15, кнопку 16 управления и шифратор 17.

Механизм поштучной подачи изделий состоит (не показано) из наклонного лотка и приводного отсекателя. 0т- секатель состоит из расположенных по сторонам наклонного лотка подпружиненных рычагов с фигурными пальцами на их свободных концах и приводного кулачка для взаимодействия-с подпружиненными рычагами, на профилирующей поверхности которого установлен флажок дополнительного бесконтактного датчика, электрически связанного с бесконтактным датчиком для управления подачей изделий.

Механизм 2 сортировки содержит лоток 7, жестко закрепленный на валу электродвигателя 8 с электромагнитным тормозом перпендикулярно оси вращения. На боковой стенке лотка 7 закреплен магнит 9. Использование в качестве демпфирующего элемента электродвигателя 8 с электромагнитным тормозом по сравнению с.пружиной обеспечивает: повышение точности сортировки за счет плавного поворота лотка 7 и устранение колебаний лотка 7 при сортировке и при возврате в исходное положение.

Датчик 3 установлен на лотке 7 и представляет собой контактный датчик.

Блок 4 управления механизмом сортировки представляет собой схему управления электродвигателем 8 с электромагнитным тормозом.

Блок 5 датчиков содержит установленные на стойке 10 датчики 11. В качестве датчиков 11 используются герконы. Стойка 10 выполнена в виде дуги с радиусом, равным расстоянию от вала электродвигателя 8 до магнита 9. Каждый датчик 11 расположен под углом ей к исходному положению,

причем этот угол oi поворота лотка 7 обеспечивает изделие того типа, которому соответствует датчик II. Выход одного из датчиков 11 является первым выходом блока 5, а остальных датчиков - вторыми выходами блока 5. Блок 6 счета содержит узел 12 транзисторных ключей, выходы которого соединены с.входами устайовки соответствующих триггеров 13, входы

сброса которых соединены и являются первым входом узла, а выходы соединены с соответствующими входами дешифратора 14, вход выборки которого соединен с управляющим входом блока 6

транзисторных ключей, входы которого являются вторыми входами блока 6, и является третьим входом блока 6. Выходы дешифратора I4 соединены с соответствующими входами синхрозаписи .

счетчиков 15, входы сброса которых соединены между собой и с выходом кнопки 16, выходы дешифратора I4 соединены с соответствующими входами шифратора 17, выход которого является выходом блока 6.

Устройство работает следующим образом.

С механизма 1 подачи изделий предметы поступают на приемный лоток 7. Под действием веса изделия лоток 7 отклоняется на у голе . Электромагнитный тормоз электродвигателя 8 регулирует скорость поворота лотка 7. Каждому типу изделия соответствует свой угол ot поворота лотка 7, причем, когда лоток 7 повернется на угол, соответствующий находящемуся на нем издеЛИЮ, оно соскальзьшает в соответст- вующий типу изделия приемный бункер. . Датчик 3 вырабатывает сигнал окончания сортировки, по которому блок 4 управления механизмом 2 сортировки

подает на электродвигатель 8 напряжение возврата в исходное положение лотка 7. При повороте лотка 7 магнит 9 замыкает бесконтактные датчики 11. .Сигналы с блока 5 датчиков поступают

на узел 12 транзисторных ключей, на управляющий вход которого поступает сигнал, с датчика 3 наличия изделия на лотке 7. Если на лотке нет изде- ЛИЯ, то узел 12 закрыт и дешифратор 14 не выбран, что исключает ложное срабатывание счетчиков 15 при возврате лотка 7 в исходное положение. При сортировке сигналы с датчиков I1 че- рез узел 12 устанавливают в 1 соответствующие К триггеров 13. Набор 1 с этих триггеров 13 преобразуется дешифратором 14 в сигнал на выходе, соответствующем данному типу из- делий. Этот сигнал поступает на соответствующий этому типу счетчик 15. Сигналы с дешифратора 14 поступают также на пшфратор 17, который формирует код угла ol, , на который необходи- МО повернуть лоток 7 до исходного состояния. По замыканию соответствующего датчика 11 исходного состояния триггеры 13 сбрасываются, и подается сигнал на механизм 1 поштучной пода- чи. Сброс счетчиков 15 типа осуществляется от кнопки 16 управления.

Устройство обеспечивает повышение производительности сортировки, а использование изобретения расширяет технологические возможности устройства. .

5 0 5

0

Формула изобретения Устройство для сортировки, содержащее механизм поштучной подачи изделий, установленный над имеюш 1м лоток исполнительным механизмом сортировки, соединенным электрическим входом с выходом блока управления исполнительным механизмом сортировки, отличающееся тем, что, с цепью расширения технологических возможностей, оно .имеет датчик наличия изделия, установленный на лотке исполнительного механизма сортировки, блок счета и блок датчиков сортируемых изделий, при этом первый выход исполнительного механизма сортировки соединен с входом датчика наличия изделия, выход которого соединен с управляющим входом блока счета и первым входом блока управления исполнительного механизма сортировки, связанного вторым входом с выходом блока счета, который входами подключен к соот- ветствукщИм выходам блока датчиков сортируемых изделий, связанного входами с дополнительными выходами исполнительного механизма сортировки, который дополнительным входом соединен с выходом механизма поштучной подачи изделий, подключенного входом к одному из выходов блока датчиков сортируемьпс изделий.

От SflOKO

КВлок

0

p,Q.l,o

Фиг. 2

От/кВ.1

/ К Влеком .6

|

f

о

0

,o

Фиг.З