Рычажный механизм для передачи и (или) преобразования движения из одного вида в другой Советский патент 1980 года по МПК F16H21/00 

и образуют с зэдущим и (ведомым звеньям,и 2 1 3 предварктельно налряженный, за.мкнутыГ 1шнтур. При этом аля о бразоваиия предзарительно и amp я жен/наго .контура либо 3|Ввнья 2 и 5 выполняются ,прупи 1и, Л1пбо звенья 4 и 5 - гкбким.и ,и упругими.

Механизм работает следующим образом.

Качательное движение от ведущего aieeна 2 л-ередается .посредством .промежуточных звеньев 4 iH 5 ведомому звен}- 3. При этом расстояние ,между шарнирами 6 и 9, а также между шарнирами 7 и 5 непрерывно изменяется в зависимости от исполнения либо за Счет удругости звеньев 2 и 3, либо засчет упругости звеньев 4 и 5, что является необходимым условием рабо-тоспосо-бйюсти механизма.

Механнзм для нрео бразования /вращательного д вижбния в .качательное работает следующим образо:м.

При «ращении ведущего звена 2 гвращательное двилчение П1реобр азуется .в.качательиое и лерсдается ведомому звену 3, выполненному в ВИите 1коромысла. Ме.ханизм для 1преобразова:Н1ИЯ вращательного движения в ка-чательное доиолнителыно 1Включает второе ведомое зоено W, дололтеительные ,промеж точные звенья // и Л2 и дополиительиые ujapHHpbt /5 и .14.

При В|ращении ведущего 2 вращательное движение преобразуется в качательное движение ведомых звеньев 3 и 10. При осущестБЛвнии передачи движения расстоя.ние между щарнира.ми 9 и 14, 6 тл 7, 8 ;И 13 неп|рарывно изменяется за счет упругости некоторых звеньев, например за счет упругости гибких звеньев 4, 5 и 12.

В механизме для иреобразоваиия качателыного движения в возвратно-поступ-ательное предварительно напряженный .контур выполнен ИЗ трех шарнирно соединенных 31ваньев 3, 4 и 5, два из которых (4 и 5) являются ушругим.и.

П1ри 1качательных движе1ниях ведущего звена 2 жа-чательное движение .преобразуется IB возвратно-поступательное и передается ведомому звену 3 через :званья 4 и 5. При

осуществлении иередаЧ И движения расстояние между шарнирами 5 и 7, 7 и 5 иостоянно .изменяется за счет упругости гибких звеньев 4 и -5.

Все вышеаписанные варианты .механизма при за-.мене упругих звеньев жесткими теряют подвижность и для поредачк и (или) .преобразования движения необходимо, чтобы расстояния .между .ирами ;в некоторых звеньях .недрерьввно изменялись, что Достигабтся за счет выполнения последних упругим.и и соединения .с другими 31веньЯМИ механизма в иредварительно напряженный, 3а1м:кн тыи :Кантур.

ГеометричеаКИе со:отношения звеньев эт.их механизмов (их размеры, IB том числе и утловые), (Предварительное .напряженное за счет упрутОСти некоторых звеньев оостояНие KOiHTypa, что в чаСтности обеспечивает

исключение зазоров в шарнирных соедине.н-иях, выбра.ны так, чтобы, 1во-первых, при минИМалыной длине промежуточного звана ciHO продолжало 1находиться IB напряженном

ра|СТЯ.НуТО.М СОСТОЯ.НИИ и, во-вторых, ЧТОбЫ

была обеспечена возмюлсность достижения 1ма,ксималь ной длины промежуточного 31вена для получения заданных наремещений звеньев без ИХ разрушена-гя.

Ф о р 1М у л а . и 3 Г) б р е т е н и я

Рычажный меха1низм для передачи и (или) преобразования движения из одного в.ида в другой, соде|ржащий стойку, ведущее звено, одно или несколько ведомых звеньев и шарнирно соединяющие их промежуточные звенья, отличающийся тем, что, с целью металлоем1кости, промежуточные з венья .выполнены .гибгсими

и образуют с ведущим и ведомыми зееньям.и зам.кнутый, пред1Ва(рительно напряженный монтур.

Источ ни.к и.нф:0|рмаЦии, принятый во внима1иие при ЗЕСспертизе:

1. Артоболввский И. И. Меха.низмы в сс1В1ременной те.хниже, т. 1. М., «Наука, 1970, с. 379, .мехавизм № 629 (прототип).

.. е

- 7

14

у иг. 3