Привод возвратно-поступательного перемещения Советский патент 1980 года по МПК F16H29/02 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении.

Известен привод возвратно-поступательного перемеш,ения исполнительного органа, содержаш.ий двигатель, ведомый вал, червячную передачу с червяком, установленным с возможностью осевого перемешения на ведомом валу, две сцепные муфты, кинематически связываюш,ие ведомый вал с двигателем, и жесткие упоры 1.

Недостатком известного привода является его низкая производительность за счет того, что останов исполнительного органа на жестком упоре осуш,ествляется только в одном направлении.

Целью изобретения является повышение производительности привода путем автоматизации цикла его работы с остановами на жестких упорах в обоих направлениях.

Указанная цель достигается тем, что ведомый вал привода выполнен полым, привод снабжен полым нромежуточным валом и толкателем, установленным в центральных отверстиях промежуточного и ведомого валов, жестко соединенным одним концом с червяком, а другим - взаимодействует с одной из сцепных муфт, и встроенными в сцепные муфты встречно-направленными храповыми механизмами.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

5 В корпусе 1 привода на ведомом валу 2 установлен червяк 3, сцепленный с червячным колесом 4 выходного вала 5. Фрикционная муфта 6 соединяет ведомый вал 2 с промежуточным валом 7, а фрикционная

10 муфта 8 - промежуточный вал 7 с нажимным стаканом 9, установленным в расточке ведущего вала 10 и подпружиненным с помош,ью пружины И. Ведущий вал 10 соединяется кулачковой муфтой 12 с валом

15 двигателя 13. Пружина 14 установлена в отверстии ползуна 15 и служит для замыкания дисков фрикционной муфты 6 через шарикоподшипник 16, ведомый вал 2 и нажимной диск 17. Усилие пружины регулируется винтом 18, ввинченным в крышку 19. Ползун 15 удерживается от вращения шпонкой 20. В центральных отверстиях ведомого вала 2 и промежуточного вала 7 установлен толкатель 21, соединенный штифтом

25 22 с червяком 3. В обеих фрикционных муфтах 6 и 8 встроены храповые механизмы, состоящие из собачек 23 и 24, зубьев 25 и 26 храповиков, выполненных непосредственно на валах 7 и 2 осей 27 и 28, за30 прессованных соответственно в нажимной

стакан 9 и промежуточный вал 7, и пластинчатых пружин 29 и 30, постоянно прижимающих собачки 23 и 24 к зубьям 25 и 26 храповиков. Зубья 25 и 26 храповиков направлены в противоположные стороны, причем при правом направлении витков червяка 3 зубья 25 храповика вала 7 расположены против часовой стрелки, а зубья 26 храповика ведомого вала 2 - по часовой стрелке. Заклепки 31 и 32 и випты 33 и 34 с гайками 35 и 36 соединяют пластинчатые пружины 29 и 30 с собачками 23 и 24 и валами 7 и 2.

Исполнительный орган и жесткие упоры на чертеже не показаны.

Привод работает следующим образом.

Вращение от двигателя 13 передается через кулачковую муфту 12, ведущий вал 10, нажимной стакан 9, фрикционную муфту 8, промежуточный вал 7, фрикционную муфту 6, ведомый вал 2, щтифт 22, червяк 3 и червячное колесо 4 выходному валу 5. При наезде исполнительного органа на правый упор червячное колесо 4 остановится. Так как двигатель 13 продолжает вращаться, то червяк 3 начнет ввинчиваться в зубья червячного колеса 4, перемещаясь в осевом направлении вправо, передвигая за собой ведомый вал 2 и толкатель 21 через щтифт 22, ползун 15 через щарикоподщипник 16 и сжимая пружину 14 до тех пор, пока не разойдутся диски фрикционной муфты 6. При этом собачка 24 будет проскакивать вокруг зубьев 26 храповика ведомого вала 2, сжимая пластинчатую пружину 30, а недомый вал 2 с червяком 3 остановится. Двигатель будет вращаться вхолостую без нагрузки.

При реверсе двигателя 13 промежуточный вал 7 с собачкой 24 начнет вращаться в обратном направлении, собачка 24 захватит один из зубьев 26 храповика ведомого вала 2 и начнет вращать ведомый вал и червяк 3 в обратном направлении. При этом червяк 3 под действием пружины 14 будет вывинчиваться нз зубьев червячного колеса 4, перемещаясь с ведомым валом 2 и толкателем 21 влево, диски фрикционной муфты 6 сомкнутся и будут передавать вращение на ведомый вал 2. Перемещение вала 2 влево прекратится.

Червяк 3 продолжит перемещение влево относительно ведомого вала 2 до упора левого торца толкателя 21 в нажимной стакан 9, подпружиненный пружиной И. Поеле этого червяк 3 начнет вращать червячное колесо 4 и выходной вал 5.

По достижении левого упора червячное колесо 4 остановится. Червяк 3 начнет вывинчиваться из зубьев червячного колеса 4, перемещаясь в осевом направлении влево, передвигая за собой толкатель 21 через штифт 22. При этом щтифт 22 переместится по прорези ведомого вала 2, не воздействуя на ведомый вал 2 в осевом направлении. Левый торец толкателя 21, упираясь в нажимной стакан 9, сместит его влево, слоимая пружину И, до тех пор, пока не разойдутся дискн фрикционной муфты 8. При этом собачка 23 будет проскакивать вокруг зубьев 25 храповика на валу 7, сжимая пластинчатую пружину 29. Вращение промежуточного вала 7, ведомого вала 2 и червяка 3 прекратится. Двигатель будет работать вхолостую без нагрузки до следующего реверса.

При последующем реверсе двигателя 13 нажимной стакан 9 с собачкой 23 начнет вращаться по часовой стрелке, собачка 23 захватит один из зубьев 25 храповика промежуточного вала 7 и начнет вращать червяк 3 через промежуточный вал 7, фрикционную муфту 6, ведомый вал 2 и щтифт 22. Червяк 3 под действием сжатой пружины И будет ввинчиваться в зубья червячного колеса 4, перемещаясь в осевом направлении вместе со щтифтом 22 и толкателем 21 вправо. При этом нажимной стакан 9 под действием пружины 11 замкнет диски фрикционной муфты 8. Перемещение червяка 3 вправо по ведомому валу 2 бздет до тех пор, пока щтифт 22 не упрется в стенку прорези ведомого вала 2.

Такое исполнение привода позволяет повысить его производительность нутем автоматизации возвратно-поступательного перемещения с остановамн в конечных положениях, повысить точность останова исполнительных органов в обоих направлениях, исключить наличие донолиительного управляемого элемента (электромагнит н т. п.).

Формула изобретения

Привод возвратно-поступательного перемещения нсполнительного органа, содержащий двигатель, ведомый вал, червячную передачу с червяком, установлеииым с возможностью осевого перемещения на ведомом валу, две сцепные муфты, кинематически связывающие ведомый вал с двигателем, н жесткие упоры, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности привода путем автоматизации цикла его работы с остановами на жестких упорах в обоих направлениях, ведомый вал выполнен полым, привод снабжен полым промежуточным валом и толкателем, установленным в центральных отверстиях промежуточного и ведомого валов, жестко соединенным одним концом с червяком, а другим - взаимодействует с одной из сцепных муфт и встроенными в сцепные муфты встречно-направленными храповыми механизмами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Матвеев В. П. и др. Агрегатные станки. М., «Мащиностроение, 1965, с. 64 (прототип). /rl 7 7 V

31

.г

в-е

зг