Привод пульсирующего конвейера Советский патент 1985 года по МПК B65G23/38 

Изобретение относится к транспортирующему оборудованию для подачи изделий между рабочими операциями различных технологических процессов, в частности к пульсирующим цепным или ленточным конвейерам мащин автоматического действия.

Целью изобретения является повышение надежности в работе привода путем предотвращения произвольного включения механизма осевой фиксации кривошипов.

На фиг. 1 представлена развернутая схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Привод пульсирующего конвейера состоит из ведомой звездочки 1, закрепленной на ведущем валу 2 конвейера, неподвижной звездочки 3 с центральным отверстием и размещенного здесь с возможностью вращения водила 4 с катками 5, а также из бесконечной втулочно-роликовой цепи 6, охватывающей звездочки 1 и 3, натяжного механизма 7 и дополнительных роликов 8, расположенных с боковых сторон ее оси с возможностью взаимодействия с катками 5. Водило 4 выполнено в виде двух кривошипов 9 и 10, объединенных общим валом 11, который кинематически, например с помощью муфты, соединяется с двигателем привода (не показано). Каждый кривошип на подщипниках осей несет по одному консольному катку 5. Катки имеют коническую рабочую поверхность и соосны между собой. Кривощипы 9 и 10 размещены на ступицах 12 и 13, сопряженных с общим валом 11 скользящими шпонками 14. Кривошипы снабжены механизмом 15 осевой фиксации. Дополнительные ролики 8 объединены с каждой стороны цепи бесконечными перфорированными клиновыми ремнями 16 и 17 с кромками, ерезанньши под углом, соответствующим углу конусности катков 5.

Механизм 15 осевой фиксации кривошипов выполнен в виде двух червячных пар 18 и 19, червячные колеса 20 и 21 которых щарнирно связаны со ступицами 12 и 13 рычагами 22 и 23, и вилок 24 и 25. Оба червяка 26 и 27 установлены на ведущем пустотелом регулировочном валу 28 и имеют нарезку противоположного направления. Натяжной механизм 7 (фиг. 2) состоит из звездочки 29 с подпружиненной осью 30;

Неподвижная звездочка имеет диаметр начальной окружности D 2Ro. Катки 5 имеют переменный фактический радиус 1, а условная рабочая ширина клинового ремня составляет hp. Таким образом, катки 5 имеют фиктивный радиус контакта с нейтральной осью цепи 6, который находится из выражения гр hp + jf,(1)

Радиус окружности центров катков соетавляет R, а диаметр начальной окружности ведомой звездочки 1 d 2to- Диаметр

основного стандартного ролика цепи (фиг. 1) составляет 2г. Числа зубьев неподвижной и ведомой звездочек соответственно равны Z и Zg.

По условию некасания роликов цепи верщины зубьев неподвижной звездочки должно соблюдаться соотнощение

(,),Ro+h-t; (2) где hg - высота головки зуба звездочки 3.

Кроме того, число шагов цепи Zj в кривой аЬс (фиг. 2) должно быть больше числа щагов в отрезке дуги ас (Z) звездочки 3 на целое число

AZ Z2 -Zi-(3)

Механизм 15 осевой фиксации кривошипов снабжен блокировочным устройством 31, служащим для предотвращения включения механизма 15 при взаимодействии катков 5 с цепью. Устройство 31 состоит из неподвижного кронштейна 32 и кулачкового механизма 33, кулачок 34 которого закреплен на валу 11 водила с кривошипами, а роликовый толкатель 35 включает рычаг 36 со ступицей 37, имеющей наружную резьбу. Ступица 37 свободно установлена на пустотелом ведущем регулировочном валу 28 и зафиксирована в осевом направлении стопорными кольцами 38. Внутри пустотелого вала 28 размещен дополнительный приводной вал 39 на подшипниках 40 и 41 скольжения. На дополнительном приводном валу 39 закреплена рукоятка управления с фиксатором (не показаны). Пустотелый регулировочный 28 и дополнительный приводной 39 валы связаны многодисковой фрикционной муфтой 42. Звено управления муфтой выполнено в виде пружины 43 и гайки 44, сопряженной по резьбе со ступицей 37 рычага 36 толкателя 35. Наружной цилиндрической поверхностью гайка 44 сопряжена с расточкой кронштейна 32 посредством направляющей промежуточной втулки 45 и щпонки 46.

Направляющая втулка 45 зафиксирована относительно корпуса кронштейна 32 в осевом направлении с помощью шайбы 47, а в круговом направлении - с помощью (сцепной) управляемой, например зубчатой, муфты 48.

Рычаг 36 толкателя 35 снабжен фиксатором 49 положения рычага, состоящим из рейки 50, находящейся под постоянным осевым воздействием пружин 51 и 52 и зубчатого сектора 53, жестко связанного со стуцицей 37 рычага 36 толкателя 35.

Привод работает следующим образом.

При соблюдении условий (2) и (3) и вращении со скоростью двигателя вала 11 вращаются кривошипы 9 и 10 с катками 5 (фиг. 2), которые оттягивают цепь 6 через ремни 16 и 17 и дополнительные ролики 8 от зубьев неподвижной звездочки 3 и в пределах угла поворота ot .водила 4 поворачивают ведомую звездочку 1 на угол, соответствующий отношению числа Д Z и числа зубьев Zj ведомой звездочки. Отрезок цепи def (фиг. 2) при этом сокращается на число звеньев AZ, а звездочка 29 натяжного механизма осью 30 сжимает пружину до необходимого размера по высоте. При дальнейшем вращении водила 4 цепь 6 волнообразно перекатывается по звездочке 3, а звездочка 1 неподвижна. При проходе катками 5 нижнего положения избыток звеньев цепи & Z возвращается в зону def и звездочка 29 под действием пружины возвращается в исходное положение. Ведомая звездочка 1 при этом неподвижна. При вращении водила 4 с катками между верхней и нижней ветвями цепи 4 звездочка I остается неподвижной. Затем цикл движения повторяется. Таким образом, при непрерывном вращении водила 4 с равномерной угловой скоростью . ведомая звездочка 1 и ведущий вал 2 конвейера вращаются пульсационно. Среднее передаточное число привода определяется выражением i Угол активного взаимодействия катков 5 с цепью 6 определяется выражением Qt 2агс cos - Угол поворота водила 4, соответствующий остановке ведомой звездочки, находится из выражения 1Г-of.(6) Темп движения ведущего вала конвейера можно изменить, меняя уголОС.(соотношение длин кривой аЬс и дуги ас, т.е. числа uZ.) за счет изменения радиуса г .варьированием радиуса согласно формуле (1). Это осуществляется следующим образом. При вращении дополнительного приводного вала 39 может получить вращение ведущий пустотелый вал 28, если включается фрикционная муфта 42, связывающая эти валы. Муфта 42 включается автоматически и только тогда, когда катки 5 при непрерывном вращении водила (на ходу машины) проходят зону, в которой не взаимодействуют с цепью 6 (по кратчайшему расстоянию между точками подожения центра вращения катков -3 или 3-1). Это обеспечивается наличием блокировочного устройства 31. Например, при вращении водила 4 против часовой стрелки (фиг. 1) кулачок 34, вращаясь вместе с водилом, выступом Ri воздействует на роликовый толкатель 35 и поворачивает его рычаг 36 со ступицей 37 на исходный угол относительно пока неподвижного регулировочного вала 28. Поскольку ступица 37 не имеет подвижности в осевом направлении, то за счет наличия резьбы гайка 44, лишенная возможности поворота благодаря наличию шпонки 46 и включенной зубчатой муфты 48, перемешается в осевом направлении, сжимает пружину 43 и включает фрикционную муфту 42. При этом регулировочный вал 28 получает вращение от дополнительного приводного вала 39, который посредством червячных пар 18 и 19 может (в зависимости от направления вращения вала 39) свести или развести с помощью рычагов 22 и 23 и вилок 24 и 25 ступицы 12 и 13 кривошипов 9 и 10, а следовательно, и катки 5, которые при вращении с кривошипами встречают нижнюю ветвь цепи 6, т.е. ее клиновые ремни на другом радиусе , что соответствует другим углам i и и другому темпу движения конвейера. Муфта 42 остается включенной в течение угла поворота водила -(Д. а толкатель 35 взаимодействует с кулачком 34 по дуге постоянного радиуса кулачка t. При дальнейшем вращении водила против часовой стрелки толкатель 35 переходит на дугу кулачка меньшего радиуса г и в течение угла поворота f +Л муфта 42 остается отключенной, чем исключается включение механизма 15 фиксации при взаимодействии катков 5 с цепью 6 и нежелательные явления возможной перетяжки цепи при сведении кривошипов или срыв цепи с неподвижной звездочки при их разведении. Фиксатор 49 положения рычага толкателя необходим для пружинного возврата рычага 36 в исходное положение и фиксирования его в нем при взаимодействии с кулачком по радиусу г. При выключении вращения дополнительного приводного вала 39 необходимо также отключать сцепную зубчатую муфту 48, чтобы исключить холостое включение фрикционной муфты 42. Одновременное включение (выключение) вала 39 и зубчатой муфты 48 легко сблокировать системой управления приводом. 5Л53 3 3 35 37 9 50 51

30 7 29

0W2.2 / /2

ПРИВОД ПУЛЬСИРУЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА по авт. св. № 975517, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе путем предотвращения произвольного включения механизма осевой фиксации кривошипов, он снабжен кронштейном, дополнительным приводным валом, сцепной зубчатой муфтой и блокировочным приспособлением, причем ведуший регулировочный вал выполнен полым, а в нем расположен дополнительный приводной вал, при этом блокировочное приспособление выполнено в виде фрикционной муфты и кулачкового механизма, кулачок которого закреплен на валу водила, а его толкатель, ступица которого выполнена с резьбой, расположен на ведушем регулировочном валу, причем ведущий регулировочный и дополнительный приводной валы связаны фрикционной муфтой, а толкатель и кронштейн - сцепной зубчатой муфтой, при этом толкатель соединен с фрикционной муфтой посредством ходовой гайки.