Регистрирующее устройство Советский патент 1980 года по МПК G01D9/40 G01C7/04 

чателем п Маоштабпой коробкой передач, которая механически связана .с приводами отработки координат, а электрически - со схемой уиравления, пр.ичем держатель пн;иущего элемента подвижно уеталовлеи }ia корпусе, -связанном разъемиой гайкой с винтовым валом, закрепленным иа подвижной раМке.

Обеспечение предлагаемого устройства совмещенной двухкоордилатиой многоступенчатой мася1табной коробкой и дополнительным маоштабным блоком в системе горизонтальных координат дает воз-можиость графического выполнения профиля в любых заданных масштабах по .вертикальньш и горизонтальнЫМ координатам.

Создание в корпусе устройства отметчика (мастичного штампа), фиксируюидего ,на ирофиле точки отпечатанных вертикальных отметок, обеспечивает выполнение стандар гного профиля, пригодиых обработок и без миллиметровой бумаги.

Обеспечение предлагаемого устройства механизмом отключения и включения его з килематичесхую схему действующего механизма в любой точке снимаемого профиля создает возможность заниси на планшете по проектным размерам и уклонам з необходимом масштабе, юовмещенных я )оектного и фактического профилей.

Ма фиг. изображена прлиципиальная схема устройства с кинематическими и электрическими связями его элем-снто.в с другими смежными агрегатами автоматического лрофилОИера; ла ф.иг. 2 - общий вид; на фиг. 3 - 1вид сбоку; на фиг. 4 -вид сверху; ла . 5 - разъемная айка в разомкиутом ноложенин; на фиг. 6 -- подвижлый держатель пишущего элeмeIrгJ в поднятом положении с верхней половиной разъемиой гайки и е пишущим элементом (е услоБ.но снятой передней стенкой корлуса).

Устройство содержит подвижный дсржа ель / пнщуишго элемента 2, оиорные ,катиолзунах, евязанных с зубчатыми ремнями, )омагнит 5, -скрепленный с корпусом , от.метчик 7 тяги 8 силового ромба разъел-ь лой гайки с подвиж,ными иальна.ми 9, винтовой вал 10, кинематически связанный с шаговы.м двигателе.м вертикальных коорди|-ат, устройство также содержит -разъемную гай-ку И, насаженную на вилтолой вал ;г связанную верхней половииой с держателем иишущего элемента, а нижлей половиной через тя-г,и и паль-цы - с корпусом, скобку 12, скрепляющую пнщущнй элемент с держателем, фиксатор 13 нижнего рабочего положения держателя, вал 14 цифропечатающето счетчика вертикальиых отметок, вал 15 цифропечатающего счетчика горизонтальных расстоялий, гибкий :вал 16 системы вертикальных координат на выходе

из .масштабной -коробки, связанный е винтовым валом, гибкий вал 17 системы горизонтальных координат на выходе из .масшта-бной коробки, связанный через переключатель 18 с ведущей звездочкой 19 на ре.менных нередачах 20 с укренленными на них и-одвижнЫМи ползунками ланравляющей ра.мки, токонитающий контактный -нровод 21, уложенный на рейке нанравляющей рамки, токосбормый кэлтактный провод 22, уложенный на второй рейке и связанный с иульто.м дистанционного унравления ,на мерной тележке (на чертеже }ie -ноказана), цифролечатаюниш счегчик 23 вертикальных -отметок, кинематически связаниый с шаговым двигателем вертикальных коордииат, ци-фропечатаюп ий . 24 горизонтальных ра-сстояний, ки;гематически связа ;иый с шаго.зым двигателе.Л горизоитальлых ко0 орди; ат, двухкоординатную масштабную коробку 25, -связанную с реверсивными щаговьг.ми двигателями горизонтальных координат 26 и вертикальных координат 27, электрически евязанными с импульсны.м пр-еобразователем 28 угла наклона и длины нройденного нути в прямоугольные координаты, который связал на входах с датчи;; ом пройденного пути, расположенным иа мерной тележке, и с уклоиомерно-ком.мута0 торным устройством 29, а на выходе - с шаговы,-п1 двнгателями горизонтальных и вертикальиых коорди.ат. Укло1 омер: ое устройство, в eJЗOЮ очередь, связаио с датчиком yivia наклона (ка чертеже не нока5 зан), устаноалепным ,ла мерной тележке. Устройство cнaiбжeIЮ -кно-нкой-включателем 30 пульта дистанщ-юнного уи-равле.ния, установленного на мерной тележке. Кнопка-вь;ключате;1ь 30 св.язана с электро0 магнитами отметчика и дифронечатаюнщх счетчиков. Устройство также содержит дополнительный масштабный блок 31, нодключенный к валу иривода отработки горизонтальных координат на выходе из масш-;5 табной коробки и связанный с ведущей З1 ездочкой системы наиравляюодей рамки через иереключатель, и бумажный нла,;шег (бумажную ленту) 32.

Порядок заниси профиля предлагаемым 50 /стройством выражается в следлющем.

Отключив от механиз.ча горизонтальных коордииат ла-иравляющ Ю рамку 4 путем расцепления хвостовика 18 с гнсзда:-ли згла, связанными соответственно с мащтаб55 ной коробкой 25 и с донолнительным масщтабным блоко.м 31 (фиг. 1), поднятием за установочну 0 юл-овку держателя / пишу1цего эле.мента 2 оператор размыкает гайку II (фиг. 5, 6) и отключает от винтового ва0 ла }0 корпус 6. В этом нолоукенлн пищущий элемент мо-жет оыть установлен ,в любую .исходную точку планшета в зависи.мости от назнач-енной исходной точки съе.мки профиля на местности или иа практике, з 65 случае записи проектного профиля.

Включение устройства в рабочее положение производится нажатием вручную на установочную головку держателя /. Этим замыкается разъемная гайка // iia винтовом валу 10. Шариковый фиксатор 13 на корпусе 6 удерживает держатель / в иижнем рабочем положении. В этом положении пишущий элемент 2 сотфпкасается с бумагой 32. Хвостовик гибкого вала 18 через

ответствуюшее устройство на приоорпои крыи1ке профиломера, на котором установлено данное устройство, включается в соответствуюп1,се гнездо механизма горизонтальных координат. При съемке поперечного равномасштабиого нрофпля хвостовнк 18 включается в гнездо прямой лередачп (на фиг. 1 - сирава). А при съемке продольного Профиля, в котором разные масштабы по горизонтальиым и вертикальным координатам, хвостовик 18 включается в гнездо, связанпое с дополнительным масштабным блоком 31 (фиг. 1 - слева).

Запись профиля производится ,в автоматическом режиме путем Иередвижеппя регистрирующего устройства действием реверсивных координатных шаговых двигатели 26 и 27.

Г1пшуни Й элемент 2 записывает ia бумаге непрерывную кривую линию профиля, как результат геометрически суммар.ного движения корнуса 6 по рейкам направляюи1ей рамки 4 по вертикальной составляюидей от действия виптозого вала 10, ispaгнаемого шаговым двигателем 27 вертикальных координат, н от двнженпя паправляюп1ей раМ:Кп 4 по горизонтальной составляющей нод действием зубчатых ремлей 20 от вран1ения ведущей звездочки 19 niaговым двигателем 26 горизонтальных координат.

Реверсивные шаговые двигатели 26 и 27 вращают свои валы пронорииопальпо величинам / cos U н / sin а, подуче ным от иреобразозателя 28 углов наклона а п длины пройденного мерной тележкой / в прямоугольпые координаты.

Импульсный преобразователь 28 управляется автоматически датчиком пройден}Юго пути и уклопомерно-коммутаторным устройство 29, действующим от датчика угла наклона.

Датчики устаноБлеиы на отдельной мерной тележке с дистаннионной связью и

пультом управления, которым руководит оператор.

Таким образом, исиользоваинс в нредлагаемом устройстве подвижпой рамки с приводом отработкл горизонтальных координат, отметчика, масштабного блока с переключателем, масштабной коробки передач и юдвижпого держателя пишущего элемента с возможностью его отключения от кинематической схемы иозволяет соответственно записывать нрофпль исследуемого объекта (местност) в любом заданном масщтабе но вертикальным п горнзонтальпым координаталг, обеснечпвает .выполнение стандартного , пригодиого для любых аиализов и необходимых расчетов без дополннтельной обработкп, и создает возможность записи на планщете совмеп1еиных нроектного п фактического профилей по проектным размерам п уклонам в необходпмом масштабе.

Фор м у л а -п 3 о б р с т е и и я

Регистрируюпгее ycTpoiicTBO, препмуидественио для записи ирофиля местности, содержап1€е корпус, держатель с закрепленным на нем иишупиш элементом, гайку, устапо.вленную на внитовом валу, кинематически связанном с приводом отработки верт 1кальпых коордипат, и схему управления, о т л п ч а ю щ е е с я тем, что, с пелью раснпфенпя функщгональных вовможносTeii, оно снабжено подвижной рамкой, кинематически связанным с ней прп.водом отработки горизонтальных координат, закренленпым па корпусе отметчнком с электромагнитом, подключенньи; к схеме управления, и последовательно соединенными масштабным блоком с переключателем ц маснпабной коробкой передач, которая мехаппчески связана с приводами отработк,1 координат, а электрически - со cxeMoii унравле.иия, причем держатель пиппндего элеменга подвижно устано.влеп на корпусе, связанном разъемной гайкой с вннтовым валом, закренлен.ным на подвижной рамке.

Источники информации, принятые i;o впимаиие ири эксиертпзс:

1.Иатент Франпии Л 2036161, кл. G 01 С 7/00, опублик. 1971.

2.Авторекое свидетельство СССР Ло 100202. кл. G 01 С 7/04, 1952 (ирототии). Г. IMII Jj fllj.lj