Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в качестве привода антенных устройств.
Известен привод антенного устройства, содержащий корпус, электродвигатель, соединенный через невозвратную муфту с многоступенчатой зубчатой передачей, механизм защиты привода и антенны от динамических перегрузок и выходную зубчатую пару 1.
Однако это устройство характеризуется недостаточной надежностью работы привода.
Цель изобретения - повышение надежности работы привода.
Для этого в предлагаемом приводе антенного устройства шестерня выходной зубчатой пары выполнена в виде трибки, на гладкой поверхности трибки установлена шариковинтовая пара, гайка которой выполнена в виде стакана с хвостовиком и соединена подвижным щлицевым соединением с дополнительным зубчатым колесом, взаимодействующим с многоступенчатой зубчатой передачей, причем дополнительное зубчатое колесо выполнено в виде полой трубы, внутри которой на хвостовике установлены втулки с возможностью осевого перемещения, а
между втулками размещена цилиндрическая винтовая пружина в предварительно сжатом состоянии.
На чертеже приведено предлагаемое устройство в разрезе, общий вид.
Привод антенного устройства содержит корпус 1, электродвигатель 2, соединенный через невозвратную муфту 3 с многоступенчатой зубчатой передачей 4, механизм 5 защиты привода и антенны от динамических перегрузок и выходную зубчатую пару 6, щестерня которой выполнена в виде трибки 7, на гладкой поверхности последней установлена щариковинтовая пара 8, гайка 9 выполненная в виде стакана с хвостовиком 10 и соединенная подвижным шлицевым соединение.м 11 с дополнительным зубчатым колесом 12, взаимодействующим с многоступенчатой зубчатой передачей 4, причем дополнительное зубчатое колесо 12 выполнено в виде полой трубы, внутри этой трубки, на хвостовике 10, установлены втулки 13 и 14 с возможностью осевого перемещения, а между втулками 13 и 14 раз.мещена цилиндрическая винтовая пружина 15 в предварительно сжатом состоянии, упор 16, невозвратная муфта 3, состоящая из двух
полумуфт 17 и 18, пружины 19 и поверхности трения 20, выходное зубчатое колесо 21 и труба 22.
Устройство работает следующим образом.
При включении электродвигателя 2- полумуфта 18 отжимает фланец полумуфты 17 от поверхности трения 20, вращение передается на дополнительное зубчатое колесо 12, а от него - на трибку 7, при этом айка 9 шариковинтовой пары 8 и конец грибки 7 не проворачиваются друг относительно друга.
Для проворота трибки 7 относительно гайки 9 нужно преодолеть усилие сжатой цилиндрической винтовой пружины 15, сжав ее дополнительно.
Так как возникающая от рабочей нагрузки осевая сила гайки 9 меньше усилия предварительного сжатия цилиндрической винтовой пружины 15, то до определенного момента, равного наибольшей рабочей нагрузке, передачу от дополнительного зубчатого колеса 12 до трибки 7 можно считать как жесткую. От трибки 7 вращение передается на выходное зубчатое колесо 21, антенна поворачивается относительно азимутальной оси. От действия динамической перегрузки на выходное зубчатое колесо 21 возникает окружная сила, стремящаяся повернуть трибку 7. Дополнительное зубчатое колесо 12 в этот момент заторможено из-за наличия в кинематической цепи невозвратной муфты 3. Окружная сила от динамической перегрузки, поворачивая трибку 7, создает осевую силу на гайке 9 значительно больше, чем сила предварительного сжатия цилиндрической винтовой пружины 15. Под действием осевой силы последняя сжимается, в результате чего обеспечивается плавное решение динамической перегрузки.
В зависимости от направления действия динамической перегрузки трибка 7 получает либо левое, либо правое вращение, при этом гайка 9 перемещается либо вверх, либо вниз. При движении гайки 9 вверх упор 16 на хвостовике 10 тянет втулку 13, происходит сжатие цилиндрической винтовой пружины 15. При движении гайки 9 вниз гайка 9 нажимает на втулку 14, которая перемещаясь по трубе 22, сжимает цилиндрическую винтовую пружину 15. После снятия динамической перегрузки сжатая цилиндрическая винтовая пружина 15 раздвигает втулки 13 и 14 до упора 16, перемещая гайку 9 по подвижному шлицевому соединению 11, при этом трибка 7 раскручивается и возвращает антенное устройство, в первоначальное положение.
Применение предложенного привода позволяет обеспечить защиту антенного устройства от воздействия динамических перегрузок, тем самым исключить поломку и обеспечить высокую надежность работы, а также снизить вес привода и повысить точность его работы.
Формула изобретения
Привод антенного устройства, содержащий корпус, электродвигатель, соединенный через невозвратную муфту с многоступенчатой зубчатой передачей, механизм защиты привода и антенны от динамических перегрузок и выходную зубчатую пару, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода, щестерня выходной зубчатой пары выполнена в виде трибки, на гладкой поверхности трибки установлена шариковинтовая пара, гайка которой выполнена в виде стакана с хвостовиком и соединена .подвижным шлицевым соединением с дополнительным зубчатым колесом, взаимо-действующим с многоступенчатой зубчатой передачей, причем дополнительное зубчатое колесо выполнено в виде полой трубы, внутри которой на хвостовике установлены втулки, с возможностью осевого перемещения, а между втулками размещена цилиндрическая винтовая пружина в предварительно сжатом состоянии.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 395936, кл. Н 01 Q 3/02, 1973.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Привод антенного устройства | 1979 |
|
SU920908A2 |
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД | 2019 |
|
RU2714343C1 |
Угломестное поворотное устройство зеркальной антенны | 1978 |
|
SU744797A1 |
МОБИЛЬНЫЙ РАСТОЧНО-НАПЛАВОЧНЫЙ КОМПЛЕКС | 2009 |
|
RU2421303C2 |
Линейный исполнительный механизм | 2021 |
|
RU2752673C1 |
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ВИНТОВАЯ СИЛОВАЯ ГОЛОВКА | 1972 |
|
SU358130A1 |
Электромоторный привод | 2017 |
|
RU2666383C1 |
Гайконарезной автомат | 1980 |
|
SU965653A1 |
ПОПЛАВКОВАЯ ВОЛНОВАЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ ПЛАВУЧЕГО ЗАВОДА СЖИЖЕНИЯ ПРИРОДНОГО ГАЗА (СПГ) | 2015 |
|
RU2578615C1 |
Механизм перемещения рабочей поверхности стола | 1980 |
|
SU961659A1 |
Авторы
Даты
1978-10-15—Публикация
1977-04-29—Подача