Устройство для контроля и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам Советский патент 1987 года по МПК H01L21/66 

подключения радиодеталей к блоку измерения, сортировки. Механизм подключения радиодеталей к блоку измере имя выполнен в виде двух взаимно под пружиненных относительно друг друга контактных головок. (КГ) 13, размещенных на одноплечих рычагах 14, име ющих возможность качания посредством кулачков 15, закрепленных на валу 7, КГ 13 свободно посажена на ось, жест

1

Изобретение относится к оборудованию для производства радиодеталей и может быть использовано в электронной промьшшенности для контроля параметров и сортировки радиодеталей преимущественно с односторонним расположением выводов, например диодов типа 2Д 212.

Цель изобретения - повышение про- изводительности и надежности в работе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1 (позиция контроля параметров радиодеталей); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 (взаимное положение механизма фиксации контактов); на фиг. 5 - разрез Б-В на фиг, 3 взаимное.положение контактов в момент определения параметра радиоде та- ли на позиции контроля).

Устройство для контроля и сортировки радиодеталей содержит механизм подачи радиодеталей, механизм транспортирования , механизм подключения радиодеталей к блоку измерения и механизм сортировки,

Механизм подачи радиодеталей выполнен в виде питателя, например вибробункера со спиральной ориентированной дорожкой, снабженной на выходе склизом 1, который имеет подпружиненный рычаг 2 с регулируемым упором 3. Рычаг 2 имеет возможность качания под действием возвратно-поступательного перемещающего шибера 4, на который воздействует подпружиненный двуплечий рычаг 5 посредством кулачка 6, закрепленного на валу 7, Регулируемый

39694

ко связанную с одноплечим рычагом 14. Фиксация положения каждой КГ 13 относительно направляющей 12 осуществляется регулируемым упором в виде винта с контргайкой. Винт упирается в рычаг 14, обеспечивая необходимое положение КГ 13 относительно направляющей 12. Изобретение повышает производительность и надежность в работе устройства. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

упор 3, закрепленный на рычаге 2, имеет возможность при этом воздейст вовать на радиодеталь, расположенную сверху той детали, которая находится на опорной поверхности шибера 4. Последний расположен на торцевой части опорной плиты 8.

Механизм транспортирования радиодеталей выполнен в виде ротора 9 с гнездами 10, расположенными на его цилиндрической поверхности, и имеет возможность дискретного вращения от общего привода (не показан) посредством шестерни 11, Фиксация радиодеталей в роторе 9 при их перемещении осуществляется, с одной стороны,.неподвижной направляющей 12, расположенной по всей траектории перемещения радиодеталей, т.е. от зоны перегрузки из склиза 1 в ротор 9 до зоны сортировки, выгрузки из ротора 9, а с другой стороны, торцевой поверхностью опорной плиты 8.

Механизм переключения радиодеталей выполнен в виде взаимоподпружи- ненньпс относительно друг друга контактных головок 13, расположенных на рычагах 14, имеющих возможность качания посредством кулачков 15, закрепленных на валу 7. Контактная головка 13 свободно посажена на ось 16, которая жестко связана с рычагом 14, Для обеспечения взаимной фиксации контактных головок 13 относительно измеряемой радиодетали они подпружинены посредством имеющихся кронштейнов -17, которые закреплены на контактных головках 13,

Фиксация положения каждой контактной головки 13 относительно направляющей 12 осуи;ествляется дополнительным регулируемым упором в виде винта 18 с контргайкой, вкрученного в планку 19, которая связана с кронштейном 17. Винт 18 упирается в рычаг 14, обеспечивая необходимое положение контактной головки 13 относительно направляющей 12,

В зоне контактирования поверхность Q опорной плиты 8 снабжена изоляцион- . ной накладкой 20.

Внутри контактных головок расположены подпружиненные электроды 21, которые подключены к измерительному блоку.

Для обеспечения надежности работы .контактной головки 13 между электродами 21 расположена изоляционная пластина 22, обеспечивающая изоляцию электродов 21 между собой.

Механизм сортировки измеренных радиодеталей по группам выполнен в виде управляемого электромагнита 23, якорь 24 которого кинематически связан с подпружиненным шибером 25, имеющим возможность продольного пере- . мещения из-под радиодетали на позиции сортировки, обеспечивая попадани в приемник бункера 26. Радиодетали, непоп авпгае в бункер 26, самопроизвольно имеют возможность западать в бункер 27 при перемещении ротора 9.

Устройство работает следующим образом. I

Радиодетали, подлежащие контролю

и сортировке по электрическим па:ра- метрам, загруженные в вибробункер, при его включении устремляются по спиральной дорожке, получив определен ную ориентацию в склиз 1. При вклю-; чении привода механизма транспортирования ротор 9 начинает дискретно вращаться от шестерни 11, которая кинематически связана с приводом (не показан), одновременно начинает вращаться вал 7, делающий один оборот за одно перемещение ротора 9 с одной позиции на другую.

Механизм подачи радиодеталей обеспечивает передачу радиодеталей из склиза 1 в гнездо 10 ротора 9. Передача радиодеталей происходит следующим образом. Во время выстоя ротора 9 шибер 4 под действием рычага 5 отводится вправо, обеспечивая перемещение вниз, в гнездо 10 ротора 9 радиодетали, при одновременном воз-

Q

15

20

25

30

действии упора 3 на следующую радиодеталь при прекращении воздействия на рычаг 2 шибера 5. При последующем вращении вала 7 рычаг 5, взаимодействуя с кулачком 6, перемещает шибер 5 влево, воздействуя тем самым на рычаг 5, отводит упор 3 от радиодетали и она устремляется вниз на щибер 4. В это время начинается очередное дискретное вращение ротора 9, перемещая запавшую в гнездо 10 радиодеталь на позицию контроля и подставляя очередное пустое гнездо 10 для принятия- очередной радиодетали. Таким об- образом, цикл повторяется до полного расхода радиодеталей.

При последующем перемещении радиодетали ротором 9 она, фиксируемая направляющей 12, обеспечивающей раздвижку выводов радиодетали, и торцевой поверхностью плиты 8, попадает на позицию контроля. На позиции контроля радиодеталей во время выстоя происходит смыкание подпружиненных электродов 21, расположенных в контактных головках 13 с двух сторон, при помощи взаимных подпружиненных рычагов 14, которые сводятся и разводятся от постоянно вращающихся кулачков 15, закрепленных на вращающемся валу 7. Измерение происходит сразу на двух позициях спаренными электродами 21, в конкретном исполнении параметров 1лсп и и„

35 .ОБР - пр

Измеренные радиодетали последовательно перемещаются ротором 9 на позицию сортировки, где от измерительного блока сигнал подается на соот- 40 ветствующий электромагнит 23. При

включении электромагнита 23, во время.выстоя ротора 9, якорь 24, перемещаясь вниз, обеспечивает перемещение шибера 25 из-под радиодетали,

45 обеспечивая тем самым его западание S соответствующий бункер 26. Радиодетали, не вошедшие в бункер 26, при последующем перемещении ротора 9 самопроизвольно западают в бункер 27.

50 Таким образом, происходят контроль

55

и сортировка радиодеталей по электрическим параметрам.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, преимущественно диодов с односторонним расположением выводов, содержащее механизм поДачи pia- диодеталей, механизм транспортирования в виде ротора с гнездами для радиодеталей, механизм ориентации и фиксации в виде направляющей, неподвижно закрепленной около транспортирующего ротора, механизм подключения радиодеталей к блоку измерения, снабженный контактными головкаьш, каждая из которых размещена с одной стороны направляющей, и механизм сортировки радиодеталей, отличающ-ееся тем, что, с целью повьшения производительности и надежности в работе, механизм подключения радиодеталей к блоку измерения выполнен в виде одРадиодвталь

5 Радиодеталь

ноплечих рычагов с осями, каждый из которых размещен с одной стороны направляющей механизма ориентации и фиксации, при этом каждая контактная головка установлена на оси рычага с возможностью поворота.

2. Устройство по п. 1, о т л и- ч ающе е с я тем, что каждая контактная головка снабжена регулируемым упором, выполненным в виде винтов с контргайками, ввернутыми в планку, соединяемую с кронштейном, охватывающим втулку, установленную на оси рычага, при этом винты установлены с возможностью упора в рЫчаг.

Фи.г,.2

5

Й2

«в8

5-6

(iMAAM AVVSAAAAMi)

gwwww

-ёsAAKvA:)

Изобретение предназначено для радиодеталей с односторонним расположением выводов, например диодов типа 2Д 212. Оно содержит механизмы подачи радиодетали транспортирования. 27 Щ (Л

anp

ME.

/ np

Составитель В, Титов Редактор И. Николайчук Техред Л.Сердюкова КорректорГ. Решетник

Заказ 4234/46Тираж 697Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фи.5