Устройство для загрузки радиодеталей,пРЕиМущЕСТВЕННО КОНдЕНСАТОРОВ Советский патент 1981 года по МПК H05K13/02 H01G13/00 

товочного механизма с двумя сменными рихтующими гребенками 7 и 8, рычагами 9 и 10 и кулачками 11 и 12, эле тромагнита 13, подпружиненного штока 14, подпружиненного рычага 15, контактных элементов 16, электрически соединенных с переключателем 17, .электронным блоком 18 и электромагнитом 13, сменного лотка 19, регулируемого основания 20, привода 21 зуб чатых колес 22-24, мальтийского механизма 25, конденсаторов 26. Втулка 4 снабжена упорами, размещенными -на ее внешней стенке. Устройство работает следующим образом. Перед начсшом работы устройство настраивают на необходимый габарит радиодетали посредством .сменных узлов и деталей. Из вибробункера 1 кон денсаторы 26 поступают в лоток-ориен татор 2, где радиодетали ориентируют выводами вверх, а затем поштучно они западают в гнезда 5 в момент выстоя ротора 3. После загрузки конденсато ра в гнездо 5 ротор 3 поворачивается на 1/п часть оборота посредством мал тийского механизма 25.Конденсатор 26 перемещается в зону рихтовки выводов и скобы., Рихтующие гребенки 7 и 8 двигаются навстречу друг другу, обеспечивая выравнивание выводов. Движение рихтующих гребенок 7 и 8 бсуществля ется от привода 21 через зубчатые пары 24, 23 и 23,22, кулачки 11 и 12 рычаги 9 и 10. После окончания рихтовки выводов и скобы у конденсатора 26 рихтуквдие гребенки приходят в исходное положение. Ротор 3 делает поворот на 1/п часть оборота. Во время движения ротора 3 конденсатор 26 проходит зону опроса, где размещены контактные элементы 16. В зависимости от требуемого положения конденсатора 26 на позиции.выг рузки предусмотрена возможность, ра боты механизма ориентации в двух реш ниях. В одном их них катушка электро магнита 13 в и.сходном положении обес точена, т.е. подпружиненный рычаг IS вместе с подпружиненным штоком 14 находится в верхнем положении. Конденсатор проходит между контактными элементами 16, касаясь их выводами или штырями скобы. При касании выводами загЛагкания контактных элементов не происходит. Сигнал в схему управл ния электромагнитом 13 не поступает, полозкение подпружиненного рычага 15 не меняется Сон не входит в зацепление с упором втулки 4), поворот втулки 4 с гнездоти 5 на.угол 90° не происходит. Контактные элементы замкнутся, если их коснутся штыри крепежной скобы конденсатора. В этом случае сигнал поступает в электронный блок 18, который подает сигнал на электро магнит 13, при срабатывании которого подпружиненный шток 14 и закрепленный на нем подпружиненный рычаг 15 переместятся в нижнее положение. Ротор 3 с поворотными втулками 4 закончит поворот на l/i часть обороти | а подпружиненный рычаг 15 обеспечит зацепление с упором втулки 4. При следующем повороте ротора на 1/п часть подпружиненный рычаг 15 повернет втулку 4 на угол 90° а вместе с ней и конденсатор 26. В этот же момент (цикл, после поворота конденсатора 26 вокруг своей оси посредством срабатывания электри4eqKoro переключателя 17 от упора на водиле мальтийского механизма 25 отключается от электронного бЛока 18 электромагнит 13, подпружиненный шток 14 проходит в исходное положение. Конденсаторы, таким образом, поступают на позицию выгрузки соориентированными относительно выводов в одном положении. В том случае, когда требуемое положение конденсатора 26 н-а позиции выгрузки должно быть повернуто на 90° относительно положения конденсатора на выгрузке при работе механизма ориентации в первом решении, блок управления переключается на работу во втором решении. Переключатель находится в блоке управления (не показан . В этом случае катушка электромагнита 13 в исходном положении находится под напряжением, т.е. подпружиненный рычаг 15 удерживается в крайнем нижнем положении. ПРИ касании контактных элементов 16 выводами конденсатора 26 положение подпружиненного рычага 15 не меняется, она вступает в зацепление с упором втулки 4, поворачивая ее на 90°. . В случае замыкания контактных элементов 16 крепежной скобой конденсатора сигнсш .поступает в блок управления, катушка электромагнита 13 обесточивается, в результате чего подпружиненный рычаг 15 поднимается под действием пружины и поворота втулки 4 при вращении ротора 3 не происходит . Изобретение расширяет универсальгность компоновки стыкуемых устройств и обеспечивается возможность автома- , тической загрузки конденсаторов в приемные устройства оборудования. .Формула изобретения Устройство для загрузки радиодеталей, преимущественно конденсаторов, содержащее транспортирующий механизм, механизм ориентации,выполненный в виде Втулки с упорсж и механизм поворота,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьоиения надежности ориентаЦ1Л 1, оно снабжено электромагнитом, а втулка снабжена дополнительными упорами, при этом основной и дополнительный упоры размещены на внешней боковой стенке втулки, а механизм поворота выполнен в виде подпружиненного рычага, соединенного с электромагнитом и установленного с возможностью взаимодействия свободным концом с основным и дополнительными упорами втулки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 557523, кл. Н 05 К 13/02, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР 658800, Кл. Н 05 К 13/02, 1976 (прототип).

/ту

26

.7

Фиг.2