Устройство для загрузки деталей в кассету Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/10 B23Q41/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки изделий. Известно устройство для загрузки деталей в кассету, содержащее многоместные платформы-спутники с захватами деталей, установленные с возмож ;ностью перемещения в направлении магазина кассет, стол-подъемник в пози ции перегрузки и съемник деталей l Такое выполнение устройства не обеспечивает сохранение базирования деталей, С целью повышения надежности работы устройства и расширения технологических возможностей съемник дет лей расположен над столом-подъемником и выполнен вилочным, образующим направляющий, канал в направлении перемещения платфор1 Ы-спутника, и снаб жен подпружиненными двуплечими рлчагами, расположенными по обе стороны от направляющего канала и закрепленными в съемнике с возможностью взаимодействия со столом-подъемником и захватами деталей, причем на передней части платформы-спутника выполнен толкателр) для перемещения деталей в кассету изсъемника. На фиг, 1 изображен общий вид устройства; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А-А фиг. 2; на фиг.4 - разрез Б-Б . фиг.1 (вид на .механизм шагового перемещ1ения кассеты) . Устройство предстсшляет собой рабочую платформу-спутник 1 с цанговыми захватами 2 для размещения отдельных деталей 3, установленную на столе-подъемнике 4 с возможностью совместного с ним вертикального перемещения в момент возвращения рабочей платформа 1 на позицию, загрузки. Над столом-подъемад1ком 4 расположены вилочный съемник 5, образующий направляющий канал 6 для перемещения деталей 3 в ячейки 7 кассеты 8, и подпружиненные пружинами 9, закрепленные на оси 10, рычаги 11 с линейными кулачками 12 и пальцевыми упорами 13, Ход рычагов 11 ограничивается упорной планкой 14..Рычаги 11 установлены над столом-подъемником 4 так, что могут взаи1йсщействовать с шаровыми упорами 15 цангового захвата 2 детали 3. Перемещение детали 3 по направляющему каналу 6 осуществляет то.пкатель 16, неподвижно закрепленный на рабочей платформе 1, Перемещение кассеты

8 осуиествляется механиэмсзм шагового перемещения 17.

Работает устройство следующим обр«§Ш7 ™ 7 -- -- --- - { Деталь 3,собранная на предьщущей операции, поступает вцанговом захвате 2 рабочей платформа 1 на столподъемник 4, При этом шаровые упсфы 15 взаимодействуют с линейными кулачками 12 рычагов 11, разжимают цангоый захват 2, освобождая деталь 3, Заданное усилие разжима цангового захата. 2 рычагами 11 пружинами 9, а место над рабочей платформой 1 определяется пальцевыми упорами 13 « При передвижении рабочей платформы 1 деталь 3 заходит на вилочный съемник 5, а в момент опускания стола-подъемника 4 с рабочей платформой 1 вниз рычаги 11, разворачиваясь вокруг оси 10, будут удерживать разжатым цанговый захват 2 до тех пор, пока они не упрутся в упорные планки 14, Деталь 3 зависает на вилочном съемнике 5, а рабочая платформа 1 после опускания стола-подъемника 4 возвращается на исходную позицию загрузки.

При движении вверх свободный столподъемник 4, упираясь в пальцевые упоры 13, возвращает рычаги 11 в первоначальное положение. При поступлеий последующей рабочей платформа 1 на стол-подъемник 4 толкатель 16 пе-. реТлещгют деталь 3, оставлейную предыдущей рабочей платформой 1, по направляйад&му каналу б вилочного съемника 5 в ячейку 7 кассеты 8, Затем цикл повторяется.

745648

Псх:;ле заполнения одной ячейки 7 деталь 3 кассета 8 передвигается на шаг механизмом шагового перемещения l7, соединяя Очередную ячейку 7 с направляющим каналом 6.

изобретения

УстрЫ1ство для загрузки деталей в кассету, содержащее многоместные платфсрмл-спутники с захватами деталей, например цангами, установленные с возмбя(ностью перемещения в направлении магазина кассет, стол-подъемник в позиций перегрузки и съемник деталей, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения технологических возможностей, съемник деталей расположен над столом-подъемником и выполнен вилочным, образующим направляющий канал в направлении перемещения платформлспутника,и снабжен подпружиненными двуплечими рлчагами, расположенными по обе стороны от направляющего канала и закрепленными в съемнике с возможностью взаимодействия со столоподъемником и захватами деталей, причем на передней части платфорздл-спутника выпопне толкатель для перемещения деталей в кассету из съемника.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

1, Авторское свидетельство СССР 552166, кл, B,23Q 41/02, 1977,