Устройство для определения окончания намотки волокна на бобину Советский патент 1980 года по МПК B65H54/02 C03B37/00 

Изобретение относится к устройствам дпя определения окончания намотки волок на на бобину, в частности к устройствам для определения окончания намотки стекловолокна. Известно устройство для определения окончания намотки волокна на бобину, сод жашее привод Механизма; намотки, электродвигатель н схему управления с датчиком скорости волочильных блоков Л Известно и другое устройство для определения окончания намотки волокна на бобину, содержащее конвейер с захватами, датчик прохождения захвате, датчик наличия бобины на стойке, датчик съема бобины, эпалент Запрет, логичеокий элемент НЕ, триггер, первый эпемват памяти, пе{юый ключ, пе|жый счетчик и индикатор, прич датчик бобины на стойке подключен к входу элемента НЕ, выходы элетлента НЕ и датчика съема бобины соединены с соответствуюшими входами элемента Запрет, выход которого соединен с одним из входов перюого т|иггера, другой вход которого соединен с вкоаом элемента памяти, выход которого подключен к одному из BxoinoB первого счетчика, другой вход которого подключен к выходу первого ключа, ооиниз входовг которого соедннен с датчикам прохождения захватов, а другой вход первого ключа соединен с выходом первого триггера , Недостатком известных устройств авлается то, что они ари повышенной чао тоте съема бобин обладают н ысокой. точностью определения окончания намотки волокна на бобину. Цель изобретение - поылшение точвооти определения окончания намотки волокна на бобину. Это достигается тем, что устройство для определения окончаниа намотки iKMt на на бобину, содержашее конвейер с вах-. ватами, датчик прохождения захватов, датчик съема бобины, элемент Запрет, логический элемент.НЕ, первый триггер, первый элемент памяти, первый ключ, пвр 37 вый счетчик и индикатор, датчик нашяшя бобины на стойко, подключенный к входу элемента НЕ, выходы элемента НЕ и дат чика съема бобины соединены с соответствуютими входами элемента Запрет, выход которого соединен с одним из входов первого триггера, другой вход которого соединен с входом первого элемента памяти, выход которого подключен к одному из входов первого счетчика, другой вход которого подключен к выходу первого ключа, один из входов которого соединен с датчиком прохождения захватов, а другой вход первого ключа соединен с выходом первого триггера, снабжено в торым ключом, вторым счетчиком, вторым элементом памяти, вторым триггером, ди})ференцируюшей цепью, логическими элементами И и ИЛИ и элементом задержки, причем датчик прохождения захватов подключен к одному входу второго ключа, другой вход которого подключен к выходу второго триггера, один из входов которого соединен с выходом элемен та И, один из входов которого соединен с выходом дифференшфующей цепи, вход которой подключен к выходу элемента Запрет, другой вход элемента И подклю. чек к выходу элемента задержки, вкод которого соединен с выходом первого триггера, выход второго ключа соединен с одним из входе второго счетчика, другой вход которого соединен с выходом второго элемента памяти, выход рого счетчика подключен к другому входу второго триггера, к входу второго элемента памяти и к одному из входов элемента ИЛИ, выход которого соединен с индикатором, щу.гой вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого счетчи ка, а вход первого элемента памяти и иругоЛ вход пе{юого триггера подключены к выходу первого счетчика. Устройство представлено на чертеже. Устройство содержит конвейер 1, зах ват 2 конвейера, стойку 3, (работой устройства управляет оператор 4), датчик 5 наличия бобины на стойке, датчик 6 съема бобины, датчик 7 прохождения захватов, элетлент НЕ 8, элемент 9 Запрет, первый триггер 10 управления, первый ключ 11, первый реверсивный счетчик 12, первый элетлент 13 памяти, ди|)ференцирующую цепь 14, 15 задержки, элемент И 16, второй три гер 17 управления, второй ключ 18, второй реверсивный счетчик 19, второй элемент 2О памяти, элемент ИЛИ 21 и индикатор 22.. :;i4 Габотает устройство следую1тгм оброзом. Оператор 4 вешает бобину с выработанным стекловолокном на поворотный рычаг (на черт, не показан) стойки 3, расположенной рядом с конвейером 1. Конвейер 1 при движении перемешает закрепленные на нем захваты 2 мимо стойки 3. Стойка 3 функционирует таким образом, что при наличии на ее псжоротном рычаге бобины со стекловолокном и при приближении к ней пустого захвата 2 поворотный рычаг с бобиной занимает исходное положение для передачи бобины на захват 2. При этом срабатывает датчик 5 наличия бобины на стойке, фиксирующий окончание перемещения бобины в исходное для ее съема положение. Датчик 5 может быть выполнен, например, в виде конечного выключателя. Сигнал с выхода датчика 5 после инвертирования в элементе НЕ 8 открывает запрещающий вход элемента Запрет 9, находящийся до этого момента в закрытом состоянии. После прохождения захвата 2 мимо стойки 3 он снимает с нее бобину со стекловолокном. При этом срабатывает датчик 6 съема бобины, в часгиом случае выполненный в виде конечного выключателя, и сигнал с его выхода, проходя через элемент Запрет 9, переводит первый триггер 1О управления в пояожение, соответствующее открытию первого ключа 11. Сигнал с выхода элемента Запрет 9 поступает также через дифференцирующую цепь 14 на один из входов элемента И IS, 1яа другой вход которого поступает сигнал с выхода первого триггера 1О управления. Однако вследствие наличия элемента 15 задержки указанные два сигнала на вход элемента И 16 поступают не ошовр« 1енно, в результате чего элемент И 16 не срабатывает и остает ся в исход(%( состоянии. Сигналы с датчика 7 прохождения заязат ж, фиксирующие прохождение захв&тов 2 конвейера 1 мимо приемного пункта по сбору бобин со стекловолокном, поступают через открыть1й первый ключ 11 в первый р ерсивный счетчик 12. Каждому моменту П юхождения захвата 2 мимо датчика 7 соответствует один импульс с датчика 7, выполненного, например, на основе магнитоиндукшгонного принципа. При открытом первом ключе 11 импульсы с датчика 7, поступая в первый реверсивный счетчик 12, вычитаются из исходного,числа (записанного, например. в П1ЮИЧНОМ или десятеричном коде), соответстоующего номеру рабочего места, откуда передана бобина на конвейер 1, и записанного из первого элемента 13 памяти. До подхода первой бобины к му пункту по сбору бобин со Ьтеклсеоло пом оператор вешает на стойку 3 вторую бобину с наработанным стекповолокном. Необходимость в этом может возникнуть например, при значительном удалении рабочего места (эпектропечи по выработ ке стекловолокна) от участка сбора бобин, при переходе на выработку стекловолокна с уменьшенным временем наработки на отдельную бобину, а также в цепом ряде других случаев. При установке оператором второй бобины со стекловолокном на поворотный рычаг стойки 3 порядок функционирования блоков и элементов 1 - 9 такой же, как и при устансюке на рабочем месте бобины. Сигнал с выхода элемента Запрет 9, проходя через дифференцирующую цепь 3.-i, поступает на один из входов i элемента И 16, который в этом случае срабатывает, так как на другчзм его вхо де присутствует сигнал от срабатывания первого триггера Ю управления от съ&ма конвейером 1 первой бобины с рабочего места. Дифференцирующая цепь 14 при этом выполняет две функции - предотвращения ложного срабатывания элемента И 16 при передаче на конвейер 1 с данного рабочего места первой и всех других нечетных бобин и компенсации запаздашания, вносимого элементом И 16 при передаче сигнала управления, с выхода элемента Запрет 9 на второй триггер 17 управления. При срабатываНИИ элемента И 16 сигнал с его выхода переводит второй триггер 17 управ ления в положение, открывающее второй ключ 18. Работа блоков и элементов 18 - 2О полностью эквивалентна (без учета сдвига по времени между передачей первой и второй б.обин на конвейер 1) работе блоков и элементов 11 - 13. После прохождения мимо датчика 7 числа захватов 2, соответствующих номе ру рабочего места, откуда были сняты бобины со стекловолокнси, первым обнуляется первый реверсивный счетчик 12, и сигнал с его выхода элемент ИЛИ 21 поступает на индикатор 22, фиксиигя прохождение захвата с пе(шой бобиной с искомого рабочего места. Сигнал с выхода пе(юого реверсивного счет чика 12 поступает также на вход первого триггера 10, измен5Ш его состояние и приводя, тем самым, к закрытию первого ключа 11 и прекращению поступления импульсов с датчика 7 в первый счетчик 12. Через первый регистр 13 памяти выходным сигналом со счетчика 12 осуществляется перезапись числа (номера рабочего места) в первом счетчике 12 и тем самым устройство приведено в .готовность приема следующей нечетной бобины. Спустя время, эквивалентное времени прохождения числа захватов 2, фиксируемых датчиком 7, от момента передачи на конвейер 1 первой бобины до момента передачи на него второй бобины, срабатывает второй реверсивный счетчик 19, своим выходным сигналом индицируя, с одной стороны, через элемент ИЛИ 21 в индикаторе 22 номер того же рабочего места, а с другой - приводя второй триггер 17 н второй реверсивный счетчик 19 в {юходное состояние. В случае, если по времени паузы между моментами передачи бобин с данного рабочего места на конвейер 1 больше времени прохождения бобины с этого рабочего места до приемного пункта, управление шшикаторс « 22 с выхода элемента Запрет 9 осуществляется по каналу: триггер Ю управления - первый ключ 11 - первый реверсивный счетчик 12 - элемент ИЛИ 21. Формула изоб ре тения Устройство для определения окончания намотан волокна на бобину, содержащее конвейер с захватш и, датчик прохождения захватов, датчик наличия бобины на стойке, датчик съема бобины, Запрет, погичкский элемент НЕ, первый тржггер, пе(юый элемент памяти, первый ключ, первый счетчик и индикатор, причем датчик наличия бобины на стойке подключен к входу элемента НЕ, выходы элемента НЕ н датчика съеме бобины оединены.с соответствующими входами эпемеата Запрет, выход которого соединен с одним из входов первого триггера, друой вход которого соединен с входом первого элемента памяти, выход которого подключен к oj№OMy из входов первого четчика, другой вкод которого подклкиен к выходу первого ключа, один из ходов которого соединен с датчиком про777хождения захватов, а другой вход первого ключа соединен с выходом первого триггера, отличающееся тем что, с цепью иовышения точности, оно снабжено вторым ключом, вторым счетчи ком, вторым элементом памяти, вторым триггером, дифференцирующей цепью, логическими элементами И и ИЛИ и элементом задержки, причем датчик прохождения захватов подключен к одному входу второго ключа, другой вход которого подключен к выходу второго триггера, один из входов которого соединен с выходом элемента И, один из входов которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, вход которой подключен к выходу элемента запрет, другой вход элемента И подключен к выходу элемента задержки, вход которого соединен с вых дом первого триггера, выход второго 3 ключа соединен с одним из входов второго счетчика, другой вход которого соединен с выходом второго элемента память, выход второго счетчика подключен к другому входу второго триггера, к входу второго элемента памяти и к одному из входов элемента ИЛИ, выход которого соединен с индикатором, другой вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого счетчика, а вход первого элемента памяти и другой вход первого триггера подключены к выходу первого счетчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 579863, кл. В 65 Н 54/02, 1973, 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2601297, кл. С 25D 21/12, 1978.