Система управления нажимным механизмом прокатного стана Советский патент 1980 года по МПК B21B37/60 

прета, со вторым входом клюна и с первым входом схемы совпадения,, выход которой соединен с допопнитеп : ным входом устройства формирования за дания. С помощью преобразователя кодвременной интервал, запускаемого при в даче. очередного задания на перемещение формируется .линейно зависимый от вычисленного в блоке позиционного регул ования кода рассогласования между требуемым и факт1стеским положением нажимного механизма временной интервал, в течение которого запрещается передача в блок позиционного регулирования через ключ задания на отработку следующего перемещения, запрещается яовторный запуск преобразователя кодвремеиной интервал поступающим через схему запрета импульсом, который формируется при заверщении выдачи задания на отработку перемещения и раЗдОешается прохождение этого импульса через схему совпадения на вход устройства формирования задания в качест зе признака нарушения работоспособно;..тк., что позволяет запретить отработку зада ния на перемещение, выданное до оконЧШ-1ИЯ отработки предыдущего задания, шшциировать оперативное восстановлени работоспособности устройства формирова ния зад-5лия и тем самым повысить надежность (безотказность) устройства уп равления налшмным механизмом за счет блокировка двойных перемещений и аа счет устранения без существенных о клоиеаий процесса автоматичеикого уп- ра1гленйя последствий нарушений работоспособности данного вида, вызваннь х сбонми устройства формирования задания, сбоями датчиков и статистической не определенностью, информации, используе мой при определении момента выдачи задания на перемещение, На чераеже изображена структурная схема системы управления нажимнзлм м ханизмом прокатного стана. Система управления нажимным механ мом нрокатногчэ .стана содержит устройс во 1 фqpмиpoвaния задания, блок 2 позициоююго регулирования, ключ 3, пе вый вход которого соединен с выходом, устройства 1 формирования задания, а выход соединен со входом блока 2 позиционного регулирования, формирователь 4, схему 5 совпадения, схему 6 запрета и преобразователь 7 кодвременной интервал, причем первый вхо преобразователя 7 код-временной интервал соединен с дополнительным выходом блока 2 позиционного регулирования, второй вход преобразователя 7 код-временной интервал соединен с выходом схемь.- 6 запрета, выход преобразователя 7 код-временной интервал соединен с первым Е ходом схемы 5 совпадения, со Вторым Входом схемы 6 запрета и со вторым входом ключа 3, выход устройства задания соединен со входом формирователя 4, выход которого соединен с первым входом схемы 6 запрета и со вторым входом схемы 5 совпадения, которой соединен с дополнительным входом устройства 1 формирования задания. Система управления налсимным меxaiffl3MOM прокатного стана работает следующим образом. В устройстве 1 формирования зада1щя на основании информалиш от обслуживающего персонала, датчиков, других устройств формируется задание на отработку очередного перемещения и определяется момент выдачи этого задания через ключ 3 в блок 2 позиционного регулирования. При поступлении з;адания в блок 2 аозициошюго регулирования начинается отработка перемещения в соответствии со значением полученной от устройства 1 формирования задания уставки и значеjffleM кода текущего положения нажимного механизма, поступающего в блок 2. позиционного регулирования от датчика положения, формируется аналоговый сигнал управления, выдаваемый из блока 2 позиционного регулирования в электропривод нажимного механизма. Аналоговый сигнал управления формируется как функция вычисленного и поданного на дополнительный выход блока 2 позиционного регулирования кода рассогласования между требуемым согласно задания и текущимположением нажимного механизма. В преобразователе 7 код-временной штервал, запускаемом по заднему фронту импульса, сформированного в формирователе 4 при заверщении выдачи зада1щя на отработку, формируется импульс, длительность которого определяет линейно зависимый от вычисленного в блоке 2позиционного регулирования кода рассогласования временной -интервал, В течение данного временного интервала запрещается передача в блок 2 позиционного регушгрования через ключ 3задания на отрабстку следующего перемещения, с помощью схемы 6 запрета запрешается повторный запуск преобразователя 7 код-временной шигервал на отработку временного интервала, определяемого отличным от ранее принятого для преобразования кодом рассогласован При поступлении в течение данного временного интервала нового задания на отработку, импульс, сформированный в формирователе 4, через схему 5 совпадения поступает в устройство 1 формирования задания в качестве признака нарушения работоспособности данного ви да, а отработка такого задания не начинается, так как. уставка не проходит в блок 2 позиционного регулирования. Задание на отработку, поступившее не во время действия импульса, формируемого преобразователем 7 код-времен ной интервал, проходит в блок 2 позиционного регулирования, а по заднему фронту импульса, сформированного) в фор мирователе 4, запускается преобразователь 7 код-временной интервал. Время установки валков прокатного стана в соответствии с заданием нелине но зависит от величины отрабатываемог перемещения, однако при условии отработки перемещения на максимально возможных и стабильно поддерживаемых для данного электропривода нажимного .Mexam{3Nja скоростях и ускорениях, указанное время может быть апроксимировано мажорирующей его линейной функ цией от кода рассогласования между тре буемым и текущим положением нажимног механизма, вычисленного в блоке 2 позиционного регулирования в момент поступления задания на отработку. Такая апроксимацяя просто реализуема и может быть очень грубой (в отдельных диапазонах перемещений допустима погрешность в десятки и даже сотни процентов), так как запрет на отработку нового перемещения формируется не только предлагаемыми схемами на время отработки текущего перемещения, но и другими средствами на соизмеримое с временем отработки перемещений время прокатки слитка с установленным раствором валков. Таким обрезом, с помощью предлагае мых схем фиксируются нарушения работоспособности системы управления нажим-55устройство формирования задания и

ным механизмом прокатного стана, за-блок позиционного регулирования, о т ключающиося в выдаче задания на отра-личающаяся тем, что, с целью

ботку перемещения до окончания отработкиповышения надежности работы системы

1предьщущего, блокируется отработка такихаа счет запрещения прохождения очезаданий и инициируется оперативное восстановление системы управления нажимным механизмом. Оперативное восстановление системы управлений нажимным механизмом прока-гного стана (при использовании программируемых средств вычислительной техники для реализации функций устройства 1 формирования задания запуск программы с контрольной точки, тестирование и программное переключение отказавших датчиков) позволяет ликвидировать последствия обнаруженных нарушений работоспособности без прерывания и существенных нарушений процесса автоматического управления, если такие нарушения вызваны сбоями устройства 1 формирования задания. Тем самым достигается повышение надежности системы управления нажимным механизмом прокатного стана по сравнению с известным решением за счет расширання области контрол1фуемых нарушений работоспособности (дополнительно проверяется временное положение уставок, поступающих из устройства 1 формирования задания) и за счет устранения последствий большей части выявленных нарушений, происходящих вследствие сбоев устройства 1 формирования задания. В случаю исполь-зования устройств н алгоритмов формирования задания и позиционного регулирования, систем управления электроприводом, при работе которых нарушения работоспособности рассмотренного вида наиболее опасны (при автоматическом выборе момента начала отработки колячество нарушений аботоспособности данного типа соизмеимо с общим числом нарушений рабооспособности), наработка на отказ, риводящий к прекращению автоматическоо управления или к возникновению аваийных ситуаций, может быть увеличена несколько раз по сравнению с изестным. Фор мула изобретения Система управления нажимным мехаизмом прокатного стана, содержащая